自动封袋装置及自动打包系统制造方法及图纸

本申请提供一种自动封袋装置及自动打包系统

【技术实现步骤摘要】
自动封袋装置及自动打包系统


[0001]本申请属于打包
，尤其涉及一种自动封袋装置及自动打包系统
。

技术介绍

[0002]快递在各个中转场经过分拣，最终都会使用集包袋打包转运至下一个中转场，在现有的中转场标准作业流程中，无论是自动分拣还是人工分拣，均需经过分拣
‑
落格
‑
装袋
‑
封袋流程
。
目前，分拣与落格环节基本实现自动化，装袋环节在部分中转场也可实现自动或者半自动，而封袋环节目前依然采用人工处理，但人工封袋的作业效率较低，且人员工作强度大
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种自动封袋装置及自动打包系统，以解决现有的封袋环节作业效率较低且人员工作强度大的问题
。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种自动封袋装置，包括机架
、
撑缩机构
、
升降驱动件
、
旋转驱动件和扎带封扎机构，所述撑缩机构包括主体
、
撑缩驱动件和能夹紧
/
松开打包袋袋口边沿的多个夹紧组件，所述多个夹紧组件设在所述主体上并沿所述主体的周向间隔分布，所述撑缩驱动件设在所述主体上并能驱动所述多个夹紧组件远离
/
靠近所述主体的中心线，以撑开
/
收缩打包袋的袋口；所述升降驱动件设在所述机架上并能驱动所述旋转驱动件带动主体升降，所述旋转驱动件能驱动所述主体旋转，以带动所述多个夹紧组件旋转以收紧所述打包袋的袋口；扎带封扎机构设在所述机架上，所述扎带封扎机构用于对收紧后的打包袋袋口进行扎带封扎
。
[0005]可选的，所述撑缩机构还包括固定件
、
活动件和与所述多个夹紧组件一一对应的多个连杆组件，所述固定件固定在主体上，所述活动件连接所述撑缩驱动件的输出端，所述撑缩驱动件能驱动所述活动件升降，所述夹紧组件通过所述连杆组件分别转动连接所述固定件和所述活动件
。
[0006]可选的，所述连杆组件包括第一连杆
、
第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的两端分别转动连接所述活动件的上端和所述夹紧组件，所述第二连杆的两端分别转动连接所述活动件的下端和所述夹紧组件，所述第二连杆与所述第一连杆平行，所述第三连杆的两端分别转动连接所述第二连杆的中部和所述固定件
。
[0007]可选的，所述夹紧组件包括撑爪
、
夹紧件和夹紧驱动件，所述撑爪连接所述撑缩驱动件的输出端所述夹紧件和所述夹紧驱动件均设在所述撑爪上；所述夹紧件分别转动连接所述撑爪和所述夹紧驱动件的输出端，所述夹紧驱动件能驱动所述夹紧件靠近
/
远离所述撑爪，以使所述夹紧件与所述撑爪夹紧
/
松开打包袋的袋口边沿
。
[0008]可选的，所述扎带封扎机构包括扎带送料机构
、
扎带绑定机构和封扎驱动件，所述扎带送料机构用于向所述扎带绑定机构的扎带料仓内输送扎带，所述封扎驱动件能驱动所述扎带绑定机构靠近
/
远离收紧后的打包袋袋口位置，所述扎带绑定机构用于将扎带绑定
在收紧后的打包袋袋口
。
[0009]可选的，扎带包括打标部和绑扎部，所述打标部靠近所述绑扎部的一端设有能供所述绑扎部穿过并卡紧的扎口，所述自动封袋装置还包括用于在所述打标部上打标的打标机构，所述打标机构设在所述机架上
。
[0010]可选的，所述自动封袋装置还包括抱夹机构，所述抱夹机构设在所述机架上，所述抱夹机构包括用于抱夹打包袋的第一抱夹件和用于驱动所述第一抱夹件靠近
/
远离打包袋的抱夹驱动件
。
[0011]第二方面，本申请实施例还提供一种自动打包系统，所述自动打包系统包括第一输送机构
、
流转装置
、
搬运机械手
、
第二输送机构和如上任一项所述的自动封袋装置，第一输送机构用于输送待打包件；流转装置用于将空打包袋移动至第一输送机构的出口以接收待打包件，以及将装有待打包件的打包袋移动至所述自动封袋装置的位置进行封袋；所述搬运机械手用于将封袋后的打包袋抓取到所述第二输送机构上，所述第二输送机构用于将封袋后的打包袋输送至指定位置
。
[0012]可选的，所述流转装置包括流转平台和套袋机构，所述流转平台能带动所述套袋机构移动至第一输送机构的出口以及所述自动封袋装置的位置；所述套袋机构包括套袋框架和对称设置在所述套袋框架上的两个套袋组件，所述套袋组件包括套袋驱动件和两个用于支撑打包袋袋口的勾爪，所述套袋驱动能驱动两个所述勾爪相互远离
/
相互靠近
。
[0013]可选的，所述勾爪转动连接在所述套袋框架上，所述套袋组件还包括第一弹性件和套袋连杆，所述套袋连杆的两端分别转动连接所述勾爪的下端和所述套袋驱动件的输出端，所述套袋驱动件能驱动所述套袋连杆升降，所述第一弹性件的两端分别连接所述勾爪的下端和所述套袋框架
。
[0014]可选的，所述套袋框架包括基座和在所述基座上对称设置的两个支撑组件，两个所述套袋组件一一对应地设置在两个所述支撑组件上；所述支撑组件包括立柱和设在所述立柱顶端的横梁，所述套袋驱动件设在所述立柱上，同一所述套袋组件的两个所述勾爪分别转动连接在所述横梁的两端，所述第一弹性件位于所述横梁与所述套袋连杆之间
。
[0015]可选的，所述套袋机构还包括抱夹组件，所述抱夹组件包括支撑架
、
第二弹性件和用于抱夹打包袋的第二抱夹件，所述支撑架可转动地设在所述套袋框架上，所述第二抱夹件设在所述支撑架上，所述第二弹性件的两端分别连接所述支撑架和所述套袋框架
。
[0016]可选的，所述流转平台包括旋转底座和安装盘，所述安装盘安装在所述旋转底座上，所述旋转底座上设有能驱动所述安装盘旋转的转盘驱动件；沿所述旋转底座的周向依次设有套袋工位
、
接货工位
、
封袋工位和转移工位，所述安装盘上对应所述套袋工位
、
所述接货工位
、
所述封袋工位和所述转移工位上分别设有所述套袋机构
。
[0017]可选的，所述自动打包系统还包括第一扫码机构和第二扫码机构，所述第一扫码机构用于识别所述第一输送机构上的待打包件上的第一识别码，所述第二扫码机构用于识别接收待打包件的空打包袋上的第二识别码
。
[0018]本申请实施例提供的自动封袋装置和自动打包系统，当需要对装满待打包件的打包袋进行封袋时，升降驱动件驱动旋转驱动件带动主体下降以靠近打包袋，通过撑缩机构的多个夹紧组件夹紧打包袋的袋口边沿，夹紧后通过撑缩驱动件驱动多个夹紧组件靠近主体的中心线以收缩打包袋的袋口，收缩袋口的同时通过旋转驱动件驱动主体旋转，主体旋
转时将带动多个夹紧组件一同旋转以收紧打包袋的袋口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动封袋装置，其特征在于，包括：机架
(10)
；撑缩机构，所述撑缩机构包括主体
(20)、
撑缩驱动件
(21)
和能夹紧
/
松开打包袋
(1)
袋口边沿的多个夹紧组件
(22)
，所述多个夹紧组件
(22)
设在所述主体
(20)
上并沿所述主体
(20)
的周向间隔分布，所述撑缩驱动件
(21)
设在所述主体
(20)
上并能驱动所述多个夹紧组件
(22)
远离
/
靠近所述主体
(20)
的中心线，以撑开
/
收缩打包袋
(1)
的袋口；升降驱动件和旋转驱动件
(30)
，所述升降驱动件设在所述机架
(10)
上并能驱动所述旋转驱动件
(30)
带动主体
(20)
升降，所述旋转驱动件
(30)
能驱动所述主体
(20)
旋转，以带动所述多个夹紧组件
(22)
旋转以收紧所述打包袋
(1)
的袋口；扎带封扎机构，设在所述机架
(10)
上，所述扎带封扎机构用于对收紧后的打包袋
(1)
袋口进行扎带
(44)
封扎
。2.
根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，所述撑缩机构还包括固定件
(23)、
活动件
(24)
和与所述多个夹紧组件
(22)
一一对应的多个连杆组件
(25)
，所述固定件
(23)
固定在主体
(20)
上，所述活动件
(24)
连接所述撑缩驱动件
(21)
的输出端，所述撑缩驱动件
(21)
能驱动所述活动件
(24)
升降，所述夹紧组件
(22)
通过所述连杆组件
(25)
分别转动连接所述固定件
(23)
和所述活动件
(24)。3.
根据权利要求2所述的自动封袋装置，其特征在于，所述连杆组件
(25)
包括第一连杆
(251)、
第二连杆
(252)
和第三连杆
(253)
，所述第一连杆
(251)
的两端分别转动连接所述活动件
(24)
的上端和所述夹紧组件
(22)
，所述第二连杆
(252)
的两端分别转动连接所述活动件
(24)
的下端和所述夹紧组件
(22)
，所述第二连杆
(252)
与所述第一连杆
(251)
平行，所述第三连杆
(253)
的两端分别转动连接所述第二连杆
(252)
的中部和所述固定件
(23)。4.
根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，所述夹紧组件
(22)
包括撑爪
(221)、
夹紧件
(222)
和夹紧驱动件
(223)
，所述撑爪
(221)
连接所述撑缩驱动件
(21)
的输出端所述夹紧件
(222)
和所述夹紧驱动件
(223)
均设在所述撑爪
(221)
上；所述夹紧件
(222)
分别转动连接所述撑爪
(221)
和所述夹紧驱动件
(223)
的输出端，所述夹紧驱动件
(223)
能驱动所述夹紧件
(222)
靠近
/
远离所述撑爪
(221)
，以使所述夹紧件
(222)
与所述撑爪
(221)
夹紧
/
松开打包袋
(1)
的袋口边沿
。5.
根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，所述扎带封扎机构包括扎带送料机构
(41)、
扎带绑定机构
(42)
和封扎驱动件
(43)
，所述扎带送料机构
(41)
用于向所述扎带绑定机构
(42)
的扎带料仓内输送扎带
(44)
，所述封扎驱动件
(43)
能驱动所述扎带绑定机构
(42)
靠近
/
远离收紧后的打包袋
(1)
袋口位置，所述扎带绑定机构
(42)
用于将扎带
(44)
绑定在收紧后的打包袋
(1)
袋口
。6.
根据权利要求1所述的自动封袋装置，其特征在于，扎带
(44)
包括打标部
(441)
和绑扎部
(442)
，所述打标部
(441)
靠近所述绑扎部
(442)
的一端设有能供所述绑扎部
(442)
穿过并卡紧的扎口
(443)
，所述自动封袋装置还包括用于在所述打标部
(441)
上打标的打标机构，所述打标机构设在所述机架
(10)
上
。7.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒宗昊，周泳钧，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：