一种固定环的自动下料组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定环的自动下料组件，包括安装支架、Z轴伺服模组、X轴伺服模组、固定环下料模组，所述安装支架的一侧安装有安装板，所述X轴伺服模组安装在安装板远离安装支架的一侧，所述X轴伺服模组远离安装板的一侧安装有固定板，所述Z轴伺服模组安装在固定板远离X轴伺服模组的一侧，所述Z轴伺服模组远离固定板的一侧安装有连接模组，所述固定环下料模组安装在连接模组远离Z轴伺服模组的一端。本实用新型专利技术通过Z轴伺服模组、X轴伺服模组的配合调节后将固定环下料模组中的固定环吸嘴带至相应的位置，从而可以通过固定环吸嘴将固定环进行下料。将固定环进行下料。将固定环进行下料。

【技术实现步骤摘要】
一种固定环的自动下料组件


[0001]本技术涉及下料设备
，具体为一种固定环的自动下料组件。

技术介绍

[0002]自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，组装设备负责手机自动组装生产线中修剪整理部分。
[0003]为满足新一代产品加工过程中，生产线中目前下料料方式采用人工手动或使用机械臂进行下料，人工自动化程度较低，费时费力，机械臂工作幅度较大，多层物料托盘需要其他机械臂辅助进行分离，不便于流水线安装和操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种固定环的自动下料组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固定环的自动下料组件，包括安装支架、Z轴伺服模组、X轴伺服模组、固定环下料模组，所述安装支架的一侧安装有安装板，所述X轴伺服模组安装在安装板远离安装支架的一侧，所述X轴伺服模组远离安装板的一侧安装有固定板，所述Z轴伺服模组安装在固定板远离X轴伺服模组的一侧，所述Z轴伺服模组远离固定板的一侧安装有连接模组，所述固定环下料模组安装在连接模组远离Z轴伺服模组的一端。
[0006]优选的，所述X轴伺服模组包括安装架、移动件、移动螺杆、伺服电机，所述安装架安装在安装板远离安装支架的一侧，所述移动螺杆通过轴承活动安装在安装架的内侧，所述移动件安装在安装架的内侧移动螺杆的外侧，所述移动件与安装架之间通过滑槽活动连接，所述移动件与移动螺杆之间通过螺纹活动连接，所述伺服电机通过安装座安装在安装架的一侧，所述伺服电机的输出轴端与移动螺杆所在转轴固定连接。
[0007]优选的，所述Z轴伺服模组包括固定架、移动板、推杆电机，所述固定架安装在固定板远离X轴伺服模组的一侧，所述移动板通过滑槽安装在固定架远离固定板的一侧，所述推杆电机通过安装座安装在固定架的上端，所述推杆电机的伸缩轴端安装有移动块，所述移动块与移动板固定连接。
[0008]优选的，所述连接模组包括连接块、连接件、连接板，所述连接块安装在移动板远离固定架的一侧，所述连接件安装在连接块远离移动板的一侧，所述连接板安装在连接件远离连接块的一侧。
[0009]优选的，所述固定环下料模组包括连接支架、安装组、固定环吸嘴，所述连接支架安装在连接板远离连接件的一侧，所述安装组安装在连接支架的内侧，所述固定环吸嘴安装在安装组的下端。
[0010]优选的，所述移动板、连接板、连接支架之间呈空间垂直放置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过X轴伺服模组中的伺服电机带动移动螺杆转动进而带动移动件移动，从而实现带动固定环下料模组在X轴方向上进行调节位置，通过Z轴伺服模组中的推杆电机带动移动块移动，进而带动移动板在Z轴方向进行移动，从而可以实现带动固定环下料模组在Z轴方向上进行调节位置，通过Z轴伺服模组、X轴伺服模组的配合调节后将固定环下料模组中的固定环吸嘴带至相应的位置，从而可以通过固定环吸嘴将固定环进行下料。
附图说明
[0013]图1为本技术一种固定环的自动下料组件整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种固定环的自动下料组件侧面结构示意图；
[0015]图3为本技术一种固定环的自动下料组件俯视结构示意图。
[0016]图中：安装支架1；Z轴伺服模组2；固定架21；移动板22；推杆电机23；移动块24；X轴伺服模组3；安装架31；移动件32；移动螺杆33；伺服电机34；固定环下料模组4；连接支架41；安装组42；固定环吸嘴43；安装板5；固定板6；连接模组7；连接块71；连接件72；连接板73。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种固定环的自动下料组件，包括安装支架1、Z轴伺服模组2、X轴伺服模组3、固定环下料模组4，安装支架1的一侧安装有安装板5，X轴伺服模组3安装在安装板5远离安装支架1的一侧，X轴伺服模组3远离安装板5的一侧安装有固定板6，Z轴伺服模组2安装在固定板6远离X轴伺服模组3的一侧，Z轴伺服模组2远离固定板6的一侧安装有连接模组7，固定环下料模组4安装在连接模组7远离Z轴伺服模组2的一端。
[0019]本技术中X轴伺服模组3包括安装架31、移动件32、移动螺杆33、伺服电机34，安装架31安装在安装板5远离安装支架1的一侧，移动螺杆33通过轴承活动安装在安装架31的内侧，移动件32安装在安装架31的内侧移动螺杆33的外侧，移动件32与安装架31之间通过滑槽活动连接，移动件32与移动螺杆33之间通过螺纹活动连接，伺服电机34通过安装座安装在安装架31的一侧，伺服电机34的输出轴端与移动螺杆33所在转轴固定连接。
[0020]本技术中Z轴伺服模组2包括固定架21、移动板22、推杆电机23，固定架21安装在固定板6远离X轴伺服模组3的一侧，移动板22通过滑槽安装在固定架21远离固定板6的一侧，推杆电机23通过安装座安装在固定架21的上端，推杆电机23的伸缩轴端安装有移动块24，移动块24与移动板22固定连接。
[0021]本技术中连接模组7包括连接块71、连接件72、连接板73，连接块71安装在移动板22远离固定架21的一侧，连接件72安装在连接块71远离移动板22的一侧，连接板73安装在连接件72远离连接块71的一侧。
[0022]本技术中固定环下料模组4包括连接支架41、安装组42、固定环吸嘴43，连接支架41安装在连接板73远离连接件72的一侧，安装组42安装在连接支架41的内侧，固定环吸嘴43安装在安装组42的下端。
[0023]本技术中移动板22、连接板73、连接支架41之间呈空间垂直放置。
[0024]工作原理：使用时，根据固定环的位置选择X轴伺服模组3来调节固定环下料模组4的X轴位置，通过X轴伺服模组3中的伺服电机34带动移动螺杆33转动进而带动移动件32移动，从而实现带动固定环下料模组4在X轴方向上进行调节位置，通过Z轴伺服模组2中的推杆电机23带动移动块24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定环的自动下料组件，包括安装支架(1)、Z轴伺服模组(2)、X轴伺服模组(3)、固定环下料模组(4)，其特征在于：所述安装支架(1)的一侧安装有安装板(5)，所述X轴伺服模组(3)安装在安装板(5)远离安装支架(1)的一侧，所述X轴伺服模组(3)远离安装板(5)的一侧安装有固定板(6)，所述Z轴伺服模组(2)安装在固定板(6)远离X轴伺服模组(3)的一侧，所述Z轴伺服模组(2)远离固定板(6)的一侧安装有连接模组(7)，所述固定环下料模组(4)安装在连接模组(7)远离Z轴伺服模组(2)的一端。2.根据权利要求1所述的一种固定环的自动下料组件，其特征在于：所述X轴伺服模组(3)包括安装架(31)、移动件(32)、移动螺杆(33)、伺服电机(34)，所述安装架(31)安装在安装板(5)远离安装支架(1)的一侧，所述移动螺杆(33)通过轴承活动安装在安装架(31)的内侧，所述移动件(32)安装在安装架(31)的内侧移动螺杆(33)的外侧，所述移动件(32)与安装架(31)之间通过滑槽活动连接，所述移动件(32)与移动螺杆(33)之间通过螺纹活动连接，所述伺服电机(34)通过安装座安装在安装架(31)的一侧，所述伺服电机(34)的输出轴端与移动螺杆(33)所在转轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种固定环的自动下料组件，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，刘军喜，李加军，
申请(专利权)人：苏州博古特智造有限公司，
类型：新型
国别省市：