一种微型马达用焊线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型马达用焊线机，包括支撑架；所述支撑架与控制器的底部相连接，所述支撑架与连接架的底部相固定，所述连接架的顶部安装有直线滑台一，所述直线滑台一的顶部滑台与直线滑台二螺栓连接。本实用新型专利技术中通过设置了夹持倾斜机构，将微型马达放置于支撑盘的顶部凹槽内，增加微型马达放置稳定性，随后顺时针拨动拨杆，使拨杆带动活动盘在支撑盘底部内侧进行转动，使凸齿推动活动卡爪对微型马达进行夹持定位，并且可以通过拨动连接杆，使连接杆通过转轴带动摆动板进行摆动，使微型马达产生倾斜，同时伺服电机带动支撑盘进行转动，可以进行多方位的倾斜，增加对微型马达的焊线效率。马达的焊线效率。马达的焊线效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微型马达用焊线机


[0001]本技术涉及微型马达用焊线机相关领域，尤其涉及一种微型马达用焊线机。

技术介绍

[0002]“马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。该技术产品于1912首次使用在汽车行业。
[0003]在微型马达生成时，需要将导线焊接至微型马达焊接处，申请号为：CN209439573U的专利公开一种应用于微型马达的焊线装置，本技术的应用于微型马达的焊线装置，操作简单，可实现对微型马达的自动焊接，焊接效率高，并且设置有摄像单元以及显示单元用于监控焊接效果，防止不良品流出，提高产品质量。
[0004]但是在对微型马达焊线时，由于焊接位置的不同，不易快速调节微型马达的倾斜角度，导致还需将微型马达取下，重新进行夹持，且由于微型马达的底部多为凸起状，使得不易对微型马达快速进行固定，影响焊线效率。

技术实现思路

[0005]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种微型马达用焊线机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种微型马达用焊线机，包括支撑架；
[0007]所述支撑架与控制器的底部相连接，所述支撑架与连接架的底部相固定，所述连接架的顶部安装有直线滑台一，所述直线滑台一的顶部滑台与直线滑台二螺栓连接；
[0008]所述直线滑台二的前端滑台嵌入安装有液压缸，所述液压缸的底部设置有焊接单元，所述焊接单元的底部后端设置有焊线，所述支撑架的顶部安装有夹持倾斜机构，所述直线滑台一和直线滑台二均为日常使用常规的直线滑台，也可以是线性模组、直角坐标机器人，在此不作赘述；
[0009]所述夹持倾斜机构包括承接架、轴承座、转轴、摆动杆、连接杆、活动杆、活动座、摆动板、夹持座、伺服电机，所述转轴与轴承座的内侧活动连接，所述转轴与摆动杆的前端传动连接，所述转轴的右端随着连接杆同步转动，所述摆动杆与活动杆的顶部铰链连接，所述活动杆与活动座的顶部内侧铰链连接，所述摆动板的顶部与转轴传动连接，所述摆动板的底部安装有伺服电机，所述伺服电机与夹持座的底部传动连接。
[0010]作为一种微型马达用焊线机改进，所述承接架的底部嵌入安装于支撑架上。
[0011]作为一种微型马达用焊线机改进，所述轴承座共设置有两组，轴承座沿承接架的顶部左右两侧相对设置。
[0012]作为一种微型马达用焊线机改进，所述活动座的左端与支撑架相固定，且活动座的中部为空腔结构。
[0013]作为一种微型马达用焊线机改进，所述摆动杆与活动杆夹角设置。
[0014]作为一种微型马达用焊线机改进，所述夹持座包括支撑盘、拨杆、活动卡爪、活动盘、凸齿，所述支撑盘与伺服电机的输出端传动连接，所述支撑盘的顶部滑动连接有活动卡爪，所述活动卡爪与凸齿啮合传动，所述支撑盘的底部活动嵌套有活动盘，所述拨杆的左端与活动盘相固定，所述活动盘的顶部安装有凸齿。
[0015]作为一种微型马达用焊线机改进，所述凸齿呈螺旋状结构，且凸齿与活动卡爪的底部相咬合。
[0016]作为一种微型马达用焊线机改进，所述活动卡爪共设置有三组，且活动卡爪将微型马达进行夹持，支撑盘的顶部设置有内凹槽，方便微型马达的底部凸起进行嵌入放置。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种微型马达用焊线机，具备以下有益效果：
[0018]优点1：本技术中通过设置了夹持倾斜机构，将微型马达放置于支撑盘的顶部凹槽内，增加微型马达放置稳定性，随后顺时针拨动拨杆，使拨杆带动活动盘在支撑盘底部内侧进行转动，使凸齿推动活动卡爪对微型马达进行夹持定位，并且可以通过拨动连接杆，使连接杆通过转轴带动摆动板进行摆动，使微型马达产生倾斜，同时伺服电机带动支撑盘进行转动，可以进行多方位的倾斜，增加对微型马达的焊线效率。
附图说明
[0019]图1是本技术立体结构示意图；
[0020]图2是本技术夹持倾斜机构立体结构示意图；
[0021]图3是本技术夹持倾斜机构剖面结构示意图；
[0022]图4是本技术夹持座立体结构示意图；
[0023]图5是本技术夹持座剖面结构示意图；
[0024]图6是本技术活动盘俯视结构示意图。
[0025]其中：支撑架
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1、控制器
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2、连接架
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3、直线滑台一
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4、直线滑台二
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5、液压缸
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6、焊接单元
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7、焊线
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8、夹持倾斜机构
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9、承接架
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91、轴承座
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92、转轴
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93、摆动杆
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94、连接杆
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95、活动杆
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96、活动座
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97、摆动板
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98、夹持座
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99、伺服电机
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910、支撑盘
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991、拨杆
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992、活动卡爪
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993、活动盘
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994、凸齿
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995。
具体实施方式
[0026]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0027]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种微型马达用焊线机，包括支撑架1；支撑架1与控制器2的底部相连接，支撑架1与连接架3的底部相固定，连接架3的顶部安装有直线滑台一4，直线滑台一4的顶部滑台与直线滑台二5螺栓连接；直线滑台二5的前端滑台嵌入安装有液压缸6，液压缸6的底部设置有焊接单元7，焊接单元7的底部后端设置有焊线8，支撑架1的顶部安装有夹持倾斜机构9。
[0028]请参阅图2
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3，本技术通过改进在此提供一种微型马达用焊线机，夹持倾斜机构9包括承接架91、轴承座92、转轴93、摆动杆94、连接杆95、活动杆96、活动座97、摆动板98、夹持座99、伺服电机910，转轴93与轴承座92的内侧活动连接，转轴93与摆动杆94的前端传动连接，转轴93的右端随着连接杆95同步转动，摆动杆94与活动杆96的顶部铰链连接，活动杆96与活动座97的顶部内侧铰链连接，摆动板98的顶部与转轴93传动连接，摆动板98的底
部安装有伺服电机910，伺服电机910与夹持座99的底部传动连接，承接架91的底部嵌入安装于支撑架1上，轴承座92共设置有两组，轴承座92沿承接架91的顶部左右两侧相对设置，活动座97的左端与支撑架1相固定，且活动座97的中部为空腔结构。
[0029]请参阅图4
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6，本技术通过改进在此提供一种微型马达用焊线机，夹持座99包括支撑盘991、拨杆992、活动卡爪993、活动盘994本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型马达用焊线机，其特征在于：包括支撑架(1)；所述支撑架(1)与控制器(2)的底部相连接，所述支撑架(1)与连接架(3)的底部相固定，所述连接架(3)的顶部安装有直线滑台一(4)，所述直线滑台一(4)的顶部滑台与直线滑台二(5)螺栓连接；所述直线滑台二(5)的前端滑台嵌入安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的底部设置有焊接单元(7)，所述焊接单元(7)的底部后端设置有焊线(8)，所述支撑架(1)的顶部安装有夹持倾斜机构(9)；所述夹持倾斜机构(9)包括承接架(91)、轴承座(92)、转轴(93)、摆动杆(94)、连接杆(95)、活动杆(96)、活动座(97)、摆动板(98)、夹持座(99)、伺服电机(910)，所述转轴(93)与轴承座(92)的内侧活动连接，所述转轴(93)与摆动杆(94)的前端传动连接，所述转轴(93)的右端随着连接杆(95)同步转动，所述摆动杆(94)与活动杆(96)的顶部铰链连接，所述活动杆(96)与活动座(97)的顶部内侧铰链连接，所述摆动板(98)的顶部与转轴(93)传动连接，所述摆动板(98)的底部安装有伺服电机(910)，所述伺服电机(910)与夹持座(99)的底部传动连接。2.根据权利要求1所述一种微型马达用焊线机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文政，胡涛，邓自军，
申请(专利权)人：广安市超颖电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：