AGV智能立体停车充电库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV智能立体停车充电库，包括：支撑架、导轨、转动件、支撑块、支撑轴、托盘组件；支撑架上还设有：驱动组件和分度盘；驱动组件的输出端连接至分度盘以带动分度盘进行转动；分度盘形成有多个驱动槽；分度盘在转动时，多个驱动槽中始终有一个与多个支撑轴中的一个保持啮合以驱动支撑轴绕导轨的中轴线转动；托盘组件安装有充电组件；支撑架形成有入口；入口的两侧设有检测器；支撑架内还设有用于接受信号并对信号进行处理以控制驱动组件和充电组件进行运行的控制器；AGV智能立体停车充电库还包括用于引导AGV驶入支撑托盘的导航装置。本实用新型专利技术的AGV智能立体停车充电库能够节约充电空间，提高充电效率。提高充电效率。提高充电效率。

【技术实现步骤摘要】
AGV智能立体停车充电库


[0001]本技术涉及一种AGV智能立体停车充电库。

技术介绍

[0002]现在有很多智能化工厂会使用大量AGV(搬运机器人)进行货物搬运输送。AGV需要充电运行，如今的AGV充电桩一般是设置在固定的充电位置，是安装于充电侧板上的侧充或者安装地面的地充，这样的侧充或地充只能利用平面空间同时对多个AGV进行充电，占用的充电空间较大，降低了工厂的空间利用率。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种AGV智能立体停车充电库解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种AGV智能立体停车充电库，包括：支撑架；支撑架在相对的两个内侧对应设有导轨；导轨内设有转动件；转动件沿导轨转动设置；转动件在其周向上等间距固定有多个支撑块；两个转动件上的多个支撑块一一对应设置且相对应的两个支撑块之间连接有支撑轴；支撑轴上转动设置有用于为AGV进行充电的托盘组件；支撑架上还设有：驱动组件和分度盘；驱动组件的输出端连接至分度盘以带动分度盘进行转动；分度盘形成有多个驱动槽；分度盘在转动时，多个驱动槽中始终有一个与多个支撑轴中的一个保持啮合以驱动支撑轴绕导轨的中轴线转动；托盘组件包括：支撑托盘；支撑托盘通过分布在支撑托盘的两端的转动架转动连接至支撑轴；支撑托盘的前端形成有用于供AGV驶入的开口且后端设有为AGV进行充电的充电组件；托盘组件的底侧还设有用于供AGV识别其使用的充电组件的编号的二维码；支撑架的与开口相对的一侧形成有用于供AGV从开口驶入支撑托盘的入口；入口的两侧设有用于检测驶入入口的AGV的型号和编号的检测器；支撑架内还设有用于接受信号并对信号进行处理以控制驱动组件和充电组件进行运行的控制器；驱动组件、充电组件和检测器均通讯连接至控制器；AGV智能立体停车充电库还包括用于引导AGV驶入支撑托盘的导航装置。
[0005]进一步地，驱动组件包括：安装于支撑架的驱动电机和减速机；驱动电机的输出端连接至减速机；支撑架上转动设置有相互平行的驱动轴和从动轴；驱动轴的两端分别设有驱动齿轮；从动轴的两端分别在与两个驱动齿轮对应的位置设有从动齿轮；相对应设置的驱动齿轮与从动齿轮啮合；分度盘固定至从动轴；减速机的输出端与驱动齿轮啮合。
[0006]进一步地，驱动齿轮的直径与从动齿轮的直径比为2:15。
[0007]进一步地，充电组件包括：充电器和充电头；充电器电性连接至电源；充电头柔性连接至充电器。
[0008]进一步地，支撑托盘的两端的转动架的上端通过中部形成的轴孔转动套设于支撑轴的外周；支撑托盘的两端的转动架的下端通过螺钉固定至支撑托盘的两侧。
[0009]进一步地，两个转动架分别向远离支撑托盘的中部的方向倾斜设置；转动架偏离
竖直线的角度范围为小于26度。
[0010]进一步地，支撑块为三角形支撑块；支撑轴的两端分别固定至两个对应的三角形的支撑块的相对应的角上。
[0011]进一步地，支撑架的外周套设有壳体；壳体上设有用于供工作人员输入操作的操作屏和用于显示充电信息的显示屏；操作屏和显示屏均电性连接至控制器。
[0012]进一步地，入口处设有用于供AGV停放以等待控制的托盘组件转动至入口处的斜坡。
[0013]进一步地，导航装置为激光导航组件；激光导航组件包括：设置在行驶道路上的激光发射器和设置在AGV车体上的激光检测器；AGV通过激光检测器检测到的激光信号控制AGV的驱动轮行驶方向。
[0014]本技术的有益之处在于所提供的AGV智能立体停车充电库能够节约充电空间，对三维空间进行充分的利用，提高工厂场地的利用率，同时提高对AGV的充电效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请涉及的一种AGV智能立体停车充电库的示意图；
[0017]图2是图1中的一种AGV智能立体停车充电库的去除壳体的示意图；
[0018]图3是图2中的一种AGV智能立体停车充电库的另一视角的示意图；
[0019]图4是图2中的一种AGV智能立体停车充电库的另外一视角的示意图；
[0020]图5是图2中的一种AGV智能立体停车充电库的托盘组件的示意图；
[0021]AGV智能立体停车充电库10，支撑架11，入口111，斜坡12，导轨13，转动件(未示出)，支撑块14，支撑轴15，托盘组件16，支撑托盘161，开口1611，转动架162，轴孔1621，螺钉163，充电器17，充电头18，驱动组件19，驱动电机191，减速机192，驱动轴193，从动轴194，驱动齿轮195，从动齿轮196，分度盘20，驱动槽201，二维码21，检测器22，控制器23，壳体24，操作屏25，显示屏26，导航装置(未示出)。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]如图1
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5所示，为本申请的一种AGV智能立体停车充电库10，包括：支撑架11，该支撑架11在相对的两个内侧对应设有导轨13，该导轨13内设有转动件，转动件沿导轨13转动设置。也就是说，转动件能够在导轨13内转动移动，这里可以采用皮带转动，也可以采用链条转动。转动件在其周向上等间距固定有多个支撑块14，两个转动件上的多个支撑块14一一对应设置。两个转动件上相对应的两个支撑块14之间连接有支撑轴15，支撑轴15上转动设置有托盘组件16以用于为AGV进行充电。支撑架11上还设有：驱动组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能立体停车充电库，其特征在于，包括：支撑架；所述支撑架在相对的两个内侧对应设有导轨；所述导轨内设有转动件；所述转动件沿所述导轨转动设置；所述转动件在其周向上等间距固定有多个支撑块；两个所述转动件上的多个所述支撑块一一对应设置且相对应的两个所述支撑块之间连接有支撑轴；所述支撑轴上转动设置有用于为AGV进行充电的托盘组件；所述支撑架上还设有：驱动组件和分度盘；所述驱动组件的输出端连接至所述分度盘以带动所述分度盘进行转动；所述分度盘形成有多个驱动槽；所述分度盘在转动时，多个所述驱动槽中始终有一个与多个所述支撑轴中的一个保持啮合以驱动所述支撑轴绕所述导轨的中轴线转动；所述托盘组件包括：支撑托盘；所述支撑托盘通过分布在所述支撑托盘的两端的转动架转动连接至支撑轴；所述支撑托盘的前端形成有用于供AGV驶入的开口且后端设有为AGV进行充电的充电组件；所述托盘组件的底侧还设有用于供AGV识别其使用的充电组件的编号的二维码；所述支撑架的与所述开口相对的一侧形成有用于供AGV从所述开口驶入所述支撑托盘的入口；所述入口的两侧设有用于检测驶入所述入口的AGV的型号和编号的检测器；所述支撑架内还设有用于接受信号并对信号进行处理以控制所述驱动组件和所述充电组件进行运行的控制器；所述驱动组件、所述充电组件和所述检测器均通讯连接至所述控制器；所述AGV智能立体停车充电库还包括用于引导AGV驶入所述支撑托盘的导航装置。2.根据权利要求1所述的AGV智能立体停车充电库，其特征在于，所述驱动组件包括：安装于支撑架的驱动电机和减速机；所述驱动电机的输出端连接至所述减速机；所述支撑架上转动设置有相互平行的驱动轴和从动轴；所述驱动轴的两端分别设有驱动齿轮；所述从动轴的两端分别在与两个所述驱动齿轮对应的位置设有从动齿轮；相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：