一种弹夹式自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种弹夹式自动上料装置，其包括机架、及均设置于机架上的弹夹送料机构、空弹夹收料机构、夹持升降机构、推板机构、接板机构、夹板移动机构、整板机构和进料抓板手臂。夹持升降机构与空弹夹收料机构的入料端及弹夹送料机构的出料端相邻设置，夹持升降机构包括夹持组件、伸缩组件和升降组件，伸缩组件连接于夹持组件，用于控制夹持组件沿纵向移动。升降组件连接于伸缩组件，用于控制伸缩组件及夹持组件沿竖向移动。推板机构包括推杆和推板移动组件，推板移动组件用于驱动推杆沿横向移动。本实用新型专利技术的弹夹式自动上料装置，其可以自动将弹夹中的电路板逐个放置到整板机构上，并输送空的弹夹，无需人工辅助，上料效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹式自动上料装置


[0001]本技术涉及上料设备
，特别涉及一种弹夹式自动上料装置。

技术介绍

[0002]在自动化加工或装配流水线上，往往需要用到用于提供待加工件或待装配件的上料机构，现有的上料机构自动化程度低，需要人工辅助的工序较多，导致上料效率低，作业人员的劳动强度较大。
[0003]故需要提供一种弹夹式自动上料装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种弹夹式自动上料装置，其可以自动将弹夹中的电路板逐个放置到整板机构上，并输送空的弹夹，无需人工辅助，上料效率高。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种弹夹式自动上料装置，包括机架，所述机架包括水平设置的支撑台，所述弹夹式自动上料装置还包括均设置于所述支撑台上的弹夹送料机构、空弹夹收料机构、夹持升降机构、推板机构、接板机构、夹板移动机构、整板机构和进料抓板手臂；所述弹夹送料机构和所述空弹夹收料机构的输送方向均为纵向，两者沿竖向并行排布，且所述空弹夹收料机构的入料端与所述弹夹送料机构的出料端位于同一侧；所述推板机构、所述夹持升降机构、所述接板机构和所述整板机构沿横向依次排布；
[0007]所述弹夹沿横向的两端开口；
[0008]所述夹持升降机构与所述空弹夹收料机构的入料端及所述弹夹送料机构的出料端相邻设置，所述夹持升降机构包括夹持组件、伸缩组件和升降组件，所述夹持组件用于夹持所述弹夹，所述伸缩组件连接于所述夹持组件，用于控制所述夹持组件沿纵向移动，以从所述弹夹送料机构上取走所述弹夹，及将空的所述弹夹放置到所述空弹夹收料机构上；所述升降组件连接于所述伸缩组件，用于控制所述伸缩组件及所述夹持组件沿竖向移动；
[0009]所述推板机构包括推杆和推板移动组件，所述推杆沿横向延伸，所述推板移动组件连接于所述推杆，所述推板移动组件用于驱动所述推杆沿横向移动，以通过所述弹夹的开口将电路板推出。
[0010]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述推板移动组件包括推板驱动件及驱动块，所述推板驱动件带动所述驱动块移动；所述推板机构还包括：
[0011]固定板，其滑动连接于所述驱动块，所述推杆连接于所述固定板；
[0012]拉伸弹簧，其连接在所述驱动块和所述固定板之间，所述推板移动组件通过所述拉伸弹簧驱动所述固定板及所述推杆移动；以及，
[0013]感应器，设置在所述驱动块和所述固定板之间，用于检测所述驱动块和所述固定板的相对位置，并给所述推板移动组件输出停止信号。
[0014]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述推杆为沿纵向平行的分布的两
根。
[0015]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述推板机构还包括两个调节手柄，均设置在所述固定板上，两个所述调节手柄用于调节两根所述推杆纵向之间的距离。
[0016]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述弹夹包括两个侧板及两个顶板，两个所述侧板互相平行且相对设置，两个所述顶板互相平行且相对设置，两个所述侧板及两个所述顶板连接成两端开口的框体结构，所述侧板的内侧设置有多条卡槽，多条所述卡槽沿竖向间隔排布，各所述卡槽的长度方向均为横向，用于承载电路板的边沿。
[0017]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述顶板包括第一子板和第二子板，二者沿纵向滑动设置，所述第一子板上设置有螺纹孔，所述第二子板上设置有U形槽，所述第二子板设置于所述第一子板的外侧，所述螺纹孔与所述U形槽连通。
[0018]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述卡槽的两端均设置有便于导入电路板的倒角。
[0019]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述侧板设置有多个条形孔，所述条形孔与所述卡槽平行，且两者交错设置。
[0020]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述弹夹式自动上料装置还包括堆叠放板机构，其设置于所述机架上，且位于所述接板机构和所述整板机构之间，用于承接和堆放所述接板机构上电路板。
[0021]本技术所述的弹夹式自动上料装置中，所述弹夹送料机构上的出料口设置有活动的挡板，用于防止所述弹夹脱离所述弹夹送料机构。
[0022]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的弹夹式自动上料装置，其在工作过程中，将装有电路板的弹夹放置到弹夹送料机构上，弹夹送料机构沿纵向往夹持升降机构的方向输送弹夹，升降组件带动夹持组件移动，使其与弹夹送料机构的弹夹的高度对应，伸缩组件带动夹持组件伸出将弹夹夹住随后回退，升降组件不断调整弹夹的高度，使得推板移动组件驱动推杆将弹夹里的电路板逐个推出一定的距离，夹板移动机构将被推出的电路板移动至接板机构上，进料抓板手臂将电路板从接板机构移动至整板机构上，等待其他操作。还通过夹持升降机构将空的弹夹放置到空弹夹收料机构上，并进行空弹夹的输送。本技术的弹夹式自动上料装置，其可以自动将弹夹中的电路板逐个放置到整板机构上，并输送空的弹夹，无需人工辅助，上料效率高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0024]图1为本技术优选实施例提供的弹夹式自动上料装置的整体结构示意图。
[0025]图2为本技术优选实施例提供的弹夹式自动上料装置的俯视结构示意图。
[0026]图3为本技术优选实施例提供的弹夹式自动上料装置的推板机构的结构示意图。
[0027]图4为本技术优选实施例提供的弹夹式自动上料装置的夹持升降机构的结构示意图。
[0028]图5为本技术优选实施例提供的弹夹式自动上料装置的弹夹的立体结构示意图。
[0029]图6为本技术优选实施例提供的弹夹式自动上料装置的弹夹的侧视图。
[0030]其中，
[0031]1、机架，
[0032]2、弹夹送料机构，
[0033]3、空弹夹收料机构，
[0034]4、夹持升降机构，
[0035]41、夹持组件，42、伸缩组件，43、升降组件，44、限位块，
[0036]5、推板机构，
[0037]51、推杆，
[0038]52、推板移动组件，521、推板驱动件，522、驱动块，
[0039]53、固定板，
[0040]54、拉伸弹簧，
[0041]55、感应器，
[0042]56、调节手柄，
[0043]6、接板机构，
[0044]7、夹板移动机构，
[0045]8、整板机构，
[0046]9、进料抓板手臂，
[0047]10、弹夹，
[0048]101、侧板，1011、卡槽，1012、条形孔，
[0049]102、顶板，1021、第一子板，1022、第二子板，
[0050]20、堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹夹式自动上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括水平设置的支撑台，所述弹夹式自动上料装置还包括均设置于所述支撑台上的弹夹送料机构、空弹夹收料机构、夹持升降机构、推板机构、接板机构、夹板移动机构、整板机构和进料抓板手臂；所述弹夹送料机构和所述空弹夹收料机构的输送方向均为纵向，两者沿竖向并行排布，且所述空弹夹收料机构的入料端与所述弹夹送料机构的出料端位于同一侧；所述推板机构、所述夹持升降机构、所述接板机构和所述整板机构沿横向依次排布；所述弹夹沿横向的两端开口；所述夹持升降机构与所述空弹夹收料机构的入料端及所述弹夹送料机构的出料端相邻设置，所述夹持升降机构包括夹持组件、伸缩组件和升降组件，所述夹持组件用于夹持所述弹夹，所述伸缩组件连接于所述夹持组件，用于控制所述夹持组件沿纵向移动，以从所述弹夹送料机构上取走所述弹夹，及将空的所述弹夹放置到所述空弹夹收料机构上；所述升降组件连接于所述伸缩组件，用于控制所述伸缩组件及所述夹持组件沿竖向移动；所述推板机构包括推杆和推板移动组件，所述推杆沿横向延伸，所述推板移动组件连接于所述推杆，所述推板移动组件用于驱动所述推杆沿横向移动，以通过所述弹夹的开口将电路板推出。2.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述推板移动组件包括推板驱动件及驱动块，所述推板驱动件带动所述驱动块移动；所述推板机构还包括：固定板，其滑动连接于所述驱动块，所述推杆连接于所述固定板；拉伸弹簧，其连接在所述驱动块和所述固定板之间，所述推板移动组件通过所述拉伸弹簧驱动所述固定板及所述推杆移动；以及，感应器，设置在所述驱动块和所述固定板之间，用于检测所述驱动块和所述固定板的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林咏华，
申请(专利权)人：深圳市凯码时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：