一种全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动组装设备，包括下机架，所述下机架的左侧固定安装有电控箱，所述下机架的顶部安装有旋转转移料机构，下机架的后侧从左到右依次设置有螺丝供料机、供料机和三轴机器人，螺丝供料机的右侧安装有螺丝出料机构，螺丝出料机构用于将螺丝供料机内部的螺丝输送出，供料机的前侧安装有零件供料机构，零件供料机构用于将供料机内部的零件输送出。本实用新型专利技术通过设置的电控箱、旋转转移料机构、螺丝供料机、三轴机器人、供料机、第一机械手、第二机械手和第三机械手，能够实现自动组装螺丝的效果，通过机械人代替人工，降低人工成本，提高组装精度和组装效率。提高组装精度和组装效率。提高组装精度和组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动组装设备


[0001]本技术涉及全自动组装设备
，尤其涉及一种全自动组装设备。

技术介绍

[0002]目前国内汽车产业蓬勃发展，汽车零部件加工制作能力突飞猛进，对零部件的检测能力也提出了更高的要求，需要更安全、高效组装设备，助力企业发展、产业进步，在对汽车零件组装时需要对螺丝进行组装，由于需要组装的螺丝较多，现有螺丝组装一般为人工组装，人工组装的方式效率低，扭力难以把握，精度差；多部件组装，难以对准组装位置，精度差，且人工成本高，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种全自动组装设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动组装设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种全自动组装设备，包括下机架，所述下机架的左侧固定安装有电控箱，所述下机架的顶部安装有旋转转移料机构，下机架的后侧从左到右依次设置有螺丝供料机、供料机和三轴机器人，螺丝供料机的右侧安装有螺丝出料机构，螺丝出料机构用于将螺丝供料机内部的螺丝输送出，供料机的前侧安装有零件供料机构，零件供料机构用于将供料机内部的零件输送出，电控箱的右侧固定安装有警报灯，下机架的顶部固定安装有垂直电缸，垂直电缸的输出轴端部固定连接有电批，垂直电缸用于驱动电批竖向移动，电批的输出轴底端安装有电批头，下机架的右侧设有第二机械手，下机架的前侧设有第三机械手，第二机械手的后侧设有送料带，送料带的右侧后边固定连接有启停按钮，送料带的前侧左边安装有第一机械手，通过第一机械手、第二机械手和第三机械手相配合，用于对零件以及螺丝进行抓取，电控箱与旋转转移料机构、螺丝供料机、三轴机器人、供料机、螺丝出料机构、零件供料机构、警报灯、垂直电缸、第一机械手、第二机械手、第三机械手、电批和启停按钮电性连接，通过与电控箱电性连接的方式，能够实现自动控制操作的效果。
[0006]优选的，所述旋转转移料机构包括固定连接在下机架顶部的分度电机，分度电机的输出轴顶端固定连接有分度盘，分度盘上设有四个工位，四个工位上均安装有一个用于对汽车主零件进行安装的产品载具。
[0007]优选的，所述三轴机器人的工作端通过同一个安装座分别安装有螺丝夹爪和第一夹爪，通过螺丝夹爪对螺丝进行夹取，通过第一夹爪对零件进行夹取。
[0008]优选的，所述下机架的顶部固定连接有立板，垂直电缸固定安装在立板的右侧。
[0009]优选的，所述三轴机器人位于零件供料机构和螺丝出料机构的右侧并与其相配合，通过三轴机器人对零件供料机构上的零件和螺丝出料机构上的螺丝进行夹取。
[0010]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]通过电控箱、旋转转移料机构、螺丝供料机、三轴机器人、供料机、第一机械手、第二机械手和第三机械手相配合，能够对螺丝以及零件自动夹取转移，整个装置不需要人工操作，通过机械人代替人工，降低人工成本，提高组装精度；
[0012]本技术通过设置的电控箱、旋转转移料机构、螺丝供料机、三轴机器人、供料机、第一机械手、第二机械手和第三机械手，能够实现自动组装螺丝的效果，通过机械人代替人工，降低人工成本，提高组装精度和组装效率。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种全自动组装设备中第二机械手和第三机械手处于未安装状态的主视结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种全自动组装设备的俯视结构示意图。
[0015]图中：1、三轴机器人；2、产品载具；3、启停按钮；4、分度盘；5、螺丝供料机；6、螺丝出料机构；7、零件供料机构；8、供料机；9、第一机械手；10、送料带；11、汽车主零件；12、电批；13、垂直电缸；14、第一夹爪；15、螺丝夹爪；16、电控箱；17、分度电机；18、下机架；19、警报灯；20、电批头；21、第二机械手；22、第三机械手。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
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2，一种全自动组装设备，包括下机架18，下机架18的左侧固定安装有电控箱16，下机架18的顶部安装有旋转转移料机构，旋转转移料机构包括固定连接在下机架18顶部的分度电机17，分度电机17的输出轴顶端固定连接有分度盘4，分度电机17用于驱动分度盘4转动，分度盘4上设有四个工位，四个工位上均安装有一个用于对汽车主零件11进行安装的产品载具2；
[0018]下机架18的后侧从左到右依次设置有螺丝供料机5、供料机8和三轴机器人1，螺丝供料机5的右侧安装有螺丝出料机构6，螺丝出料机构6用于将螺丝供料机5内部的螺丝输送出，供料机8的前侧安装有零件供料机构7，零件供料机构7用于将供料机8内部的零件输送出，三轴机器人1位于零件供料机构7和螺丝出料机构6的右侧并与其相配合，其中三轴机器人1的工作端通过同一个安装座分别安装有螺丝夹爪15和第一夹爪14，通过螺丝夹爪15对螺丝进行夹取，通过第一夹爪14对零件进行夹取；
[0019]电控箱16的右侧固定安装有警报灯19，下机架18的顶部固定安装有垂直电缸13，其中下机架18的顶部固定连接有立板，垂直电缸13固定安装在立板的右侧,通过立板对垂直电缸13进行支撑固定，垂直电缸13的输出轴端部固定连接有电批12，垂直电缸13用于驱动电批12竖向移动，电批12的输出轴底端安装有电批头20，下机架18的右侧设有第二机械手21，下机架18的前侧设有第三机械手22，第二机械手21的后侧设有送料带10，送料带10的右侧后边固定连接有启停按钮3，送料带10的前侧左边安装有第一机械手9，通过第一机械手9、第二机械手21和第三机械手22相配合，用于对零件以及螺丝进行抓取，电控箱16与分度电机17、螺丝供料机5、三轴机器人1、供料机8、螺丝出料机构6、零件供料机构7、警报灯
19、垂直电缸13、第一机械手9、第二机械手21、第三机械手22、电批12和启停按钮3电性连接，通过与电控箱16电性连接的方式，能够实现自动控制操作的效果，本技术通过设置的电控箱16、旋转转移料机构、螺丝供料机5、三轴机器人1、供料机8、第一机械手9、第二机械手21和第三机械手22，能够实现自动组装螺丝的效果，通过机械人代替人工，降低人工成本，提高组装精度和组装效率。
[0020]工作原理：使用时，首先在供料机8中装入适量的零件，同时在送料带10上放置需要的零件，在螺丝供料机5内装入螺丝，通过启停按钮3控制整个设备启动，通过第三械手22将待组装的汽车主零件11放至产品载具2上，启动分度电机17，分度电机17的输出轴带动分度盘4逆时针转动，分度盘4带动四个产品载具2转动，分度盘4带动产品载具2上的待组装的汽车主零件11旋转90度，与第二机械手21对齐时，停止分度电机17，紧接着第二机械手21从送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动组装设备，包括下机架（18），所述下机架（18）的左侧固定安装有电控箱（16），其特征在于，所述下机架（18）的顶部安装有旋转转移料机构，下机架（18）的后侧从左到右依次设置有螺丝供料机（5）、供料机（8）和三轴机器人（1），螺丝供料机（5）的右侧安装有螺丝出料机构（6），供料机（8）的前侧安装有零件供料机构（7），电控箱（16）的右侧固定安装有警报灯（19），下机架（18）的顶部固定安装有垂直电缸（13），垂直电缸（13）的输出轴端部固定连接有电批（12），电批（12）的输出轴底端安装有电批头（20），下机架（18）的右侧设有第二机械手（21），下机架（18）的前侧设有第三机械手（22），第二机械手（21）的后侧设有送料带（10），送料带（10）的右侧后边固定连接有启停按钮（3），送料带（10）的前侧左边安装有第一机械手（9），电控箱（16）与旋转转移料机构、螺丝供料机（5）、三轴机器人（1）、供料机（8）、螺丝出料机构（6）、零...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙素军，陈安，
申请(专利权)人：苏州戴米克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：