用于饭团的自动装箱系统技术方案

本实用新型专利技术涉及饭团生产技术领域，公开了一种用于饭团的自动装箱系统。本实用新型专利技术的自动装箱系统，包括：机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机和封箱机，饭团输送机构将饭团输送至饭团装箱工位，开箱机将纸箱打开放置到纸箱输送机构上，纸箱输送机构将纸箱输送到纸箱装箱工位，抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构，抓取机构将饭团装箱工位处的饭团抓取到托盘上，装箱机构将托盘上的饭团抓取到纸箱装箱工位处的纸箱内，然后由封箱机封箱喷码。本实用新型专利技术的自动装箱系统，由控制器控制，实现对生产加工好的饭团自动的装箱包装，实现了饭团装箱的无人化，自动化程度高，节省了人工，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于饭团的自动装箱系统


[0001]本技术实施例涉及饭团生产
，具体涉及一种用于饭团的自动装箱系统。

技术介绍

[0002]饭团主要食材是米饭，可根据喜好添加不同的配料。自从便利商店出现后，饭团就成为便利商店重要的商品之一，是人们喜欢的一种食品。
[0003]生产加工好的饭团，一般放置在纸箱(纸盒)内进行运输保存。
[0004]本申请的专利技术人发现，现有在产线上加工生产好的饭团，由人工手动进行装箱，浪费大量的人力，生产效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于饭团的自动装箱系统，提高生产效率，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]本技术实施例提供一种用于饭团的自动装箱系统，包括：机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机、封箱机和控制器；
[0007]所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构和所述抓取装箱装置分别设置在所述机架上；
[0008]所述饭团输送机构用于将饭团输送至饭团装箱工位；
[0009]所述开箱机设置在所述纸箱输送机构的前端，所述开箱机用于将缓存的纸箱打开并放置到所述纸箱输送机构上；
[0010]所述封箱机设置在所述纸箱输送机构的末端，用于对纸箱封箱喷码；
[0011]所述纸箱输送机构用于将纸箱输送到纸箱装箱工位，并将装满饭团的纸箱输送至所述封箱机处；
[0012]所述托盘可滑动的设置在所述机架的滑轨上，位于所述饭团装箱工位与所述纸箱装箱工位之间；
[0013]所述抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构；
[0014]所述抓取机构用于将所述饭团装箱工位处的饭团抓取并放置到所述托盘上，并使饭团在所述托盘上呈矩阵布设；
[0015]所述装箱机构用于将所述托盘上的饭团抓取并放入到所述纸箱装箱工位处的纸箱内；
[0016]所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构、所述抓取机构、所述装箱机构、所述开箱机和所述封箱机分别与所述控制器电性连接。
[0017]基于上述方案可知，本技术的用于饭团的自动装箱系统，通过设置机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机、封箱机和控制器，饭团输送机构将饭团输送至饭团装箱工位，开箱机将缓存的纸箱打开并放置到纸箱输送机构上，纸箱输送
机构将纸箱输送到纸箱装箱工位，并将装满饭团的纸箱输送至封箱机处，封箱机对纸箱封箱喷码，托盘设置在机架的滑轨上，抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构，抓取机构将饭团装箱工位处的饭团抓取到托盘上，装箱机构将托盘上的饭团抓取并放入到纸箱内。本技术的用于饭团的自动装箱系统，由PLC控制器控制，配合开箱机和封箱机，实现对生产加工好的饭团自动的装箱包装，实现了饭团装箱的无人化，自动化程度高，节省了人工，提高了生产效率。
[0018]在一种可行的方案中，所述抓取机构包括：机械手和第一吸盘；
[0019]所述第一吸盘设置在所述机械手上，与真空机构连接，所述第一吸盘用于吸取饭团，所述机械手用于带动所述第一吸盘移动。
[0020]在一种可行的方案中，所述装箱机构包括：二维移动机构、固定板和第二吸盘；
[0021]所述二维移动机构设置在所述机架上；
[0022]所述固定板与所述二维移动机构连接，所述二维移动机构用于带动所述固定板移动；
[0023]所述第二吸盘设有多个，多个所述第二吸盘呈矩阵布设在所述固定板上，用于吸取所述托盘上的饭团。
[0024]在一种可行的方案中，还包括：理料调整机构；
[0025]所述理料调整机构设置在所述机架上，位于所述抓取机构的前端；
[0026]所述理料调整机构包括：第一挡板和第二挡板；
[0027]所述第一挡板和所述第二挡板呈喇叭状的设置在所述饭团输送机构的两侧，用于将饭团归置到所述饭团输送机构的中部。
[0028]在一种可行的方案中，还包括：视觉监测机构；
[0029]所述视觉监测机构设置在所述机架上，包括：摄像头；
[0030]所述摄像头与所述控制器电性连接，用于摄取饭团的图像，并将图像发送至所述控制器。
[0031]在一种可行的方案中，所述视觉监测机构还包括：计数器；
[0032]所述计数器设置在所述机架上，分别与所述摄像头和所述控制器电性连接。
[0033]在一种可行的方案中，还包括：称重监测机构；
[0034]所述称重监测机构设置在所述纸箱输送机构上，位于所述封箱机的前端，用于对纸箱称重。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本技术实施例中的用于饭团的自动装箱系统的示意图；
[0037]图2为本技术实施例中的图1中的A处的放大图；
[0038]图3为本技术实施例中的图1中的B处的放大图；
[0039]图4为本技术实施例中的二维移动机构的示意图；
[0040]图5为本技术实施例中的托板的示意图；
[0041]图6为本技术实施例中的第二吸盘的示意图。
[0042]图中标号：
[0043]1、机架；21、饭团输送机构；22、纸箱输送机构；3、抓取装箱装置；31、抓取机构；311、机械手；312、第一吸盘；32、装箱机构；321、二维移动机构；322、固定板；323、第二吸盘；4、托盘；5、开箱机；6、封箱机；7、理料调整机构；71、第一挡板；72、第二挡板；8、视觉监测机构；9、称重监测机构。
具体实施方式
[0044]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0046]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，包括：机架、饭团输送机构、纸箱输送机构、抓取装箱装置、托盘、开箱机、封箱机和控制器；所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构和所述抓取装箱装置分别设置在所述机架上；所述饭团输送机构用于将饭团输送至饭团装箱工位；所述开箱机设置在所述纸箱输送机构的前端，所述开箱机用于将缓存的纸箱打开并放置到所述纸箱输送机构上；所述封箱机设置在所述纸箱输送机构的末端，用于对纸箱封箱喷码；所述纸箱输送机构用于将纸箱输送到纸箱装箱工位，并将装满饭团的纸箱输送至所述封箱机处；所述托盘可滑动的设置在所述机架的滑轨上，位于所述饭团装箱工位与所述纸箱装箱工位之间；所述抓取装箱装置包括：抓取机构和装箱机构；所述抓取机构用于将所述饭团装箱工位处的饭团抓取并放置到所述托盘上，并使饭团在所述托盘上呈矩阵布设；所述装箱机构用于将所述托盘上的饭团抓取并放入到所述纸箱装箱工位处的纸箱内；所述饭团输送机构、所述纸箱输送机构、所述抓取机构、所述装箱机构、所述开箱机和所述封箱机分别与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的用于饭团的自动装箱系统，其特征在于，所述抓取机构包括：机械手和第一吸盘；所述第一吸盘设置在所述机械手上，与真空机构连接，所述第一吸盘用于吸取饭团，所述机械手用于带动所述第一吸盘移动。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈周群，姚天成，王金照，周华，杨坦茂，李笃，刘飞，郑凯，郭思瑞，顾延泽，朱木兵，殷舒怀，
申请(专利权)人：上海正福食品机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：