本实用新型专利技术公开了一种检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，包括结构光3D相机和机架，所述机架上具有用于夹紧定具有钢珠密封电芯的电池固定机构，所述结构光3D相机安装在所述机架上并位于所述电池固定机构的上方，所述结构光3D相机还连接有工控机，所述工控机还连接有显示器，所述结构光3D相机采集的电池钢珠图片通过工控机在显示器上显示。本实用新型专利技术中，所提出的检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，通过结构光3D相机观察在钢珠表面成像的畸变情况，检测封高和封偏，封高检测是点云图识别检测，封偏是通过注液孔与钢珠的圆心距检测出。本装置结构简单，结构光3D相机精度高进而实现提高对钢珠是否密封注液孔的检测精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置
[0001]本技术涉及锂电池生产检测设备
，尤其涉及一种检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置。
技术介绍
[0002]锂离子电池因具有电压平台高、循环寿命高、安全性能好等优点，得到广泛关注与应用。钢珠封口是方形铝壳锂离子电池制造工艺中重要的一道工序，封钢珠不良电芯流入客户端极易引起电解液漏液、电芯腐蚀等严重质量问题。目前钢珠漏封和封高检测相对容易，钢珠封偏使用普通的检测手段很难检测。对于钢珠封偏电芯，如果普通检测设备，恒容易出现检测失误和没有检测出封偏的问题。本集团之前申请的授权公告号为：CN 210090330 U、名称为“一种方形键电池封钢珠自动检测装置”的中国专利公开了一种通过拍摄照片，通过照片对比来完成钢珠密是否缺失，缺不能检测钢珠对注液孔的密封效果。
[0003]因此，亟需一种提高检测效率，提高产品品质，能够检测钢珠是否封偏的装置。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置。
[0005]本技术提出的一种检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，包括结构光3D相机和机架，所述机架上具有用于夹紧定具有钢珠密封电芯的电池固定机构，所述结构光3D相机安装在所述机架上并位于所述电池固定机构的上方，所述结构光3D相机还连接有工控机，所述工控机还连接有显示器，所述结构光3D相机采集的电池钢珠图片通过工控机在显示器上显示。
[0006]结构光3D相机，一般指采用多幅条纹光栅(如图)，即先通过光栅投射模组按照时间序列依次投射在被测物体表面，再通过双目对物体表面的光栅进行拍照，基于事先编码规则进行解码和双目视差匹配，从而获得高精度的3D点云，检测精度高。
[0007]结构光3D相机通过提前设计好的具有特殊结构的图案(比如离散光斑、条纹光、编码结构光等)，然后将图案投影到钢珠表面上，使用另外一个相机观察在钢珠表面成像的畸变情况，观察到的结构光图案就会因为钢珠表面不同的几何形状而产生不同的扭曲变形，而且根据距离的不同而不同，根据已知的结构光图案及观察到的变形，确定钢珠是否封高、封偏以及是否存在钢珠；检测封高和封偏，封高检测是点云图识别检测，封偏是通过注液孔与钢珠的圆心距检测出，经过结构光3D相机连接的工控机对结构光信号进行处理，并在显示器上显示形成的图像。
[0008]结构光3D相机扫描的Z轴范围为
±
7.3mm,扫描的X轴范围为15～16mm，扫描的Z轴的重复精度为0.4um，X轴的重复精度为0.5um。
[0009]结构光3D相机检测钢珠封偏的检测精度达到
±
0.06mm。
[0010]工控机具有视觉平台模块，工控机借助视觉平台软件进行设置结构光3D相机参数
设置和管理功能，检测尺寸的上、下限阀值可以通过视觉平台软件进行设置，现有的视觉平台软件还具有图像管理、保存，且具备显示检测产品总数、良品数、不良数等信息，并统计不良类型和数量。
[0011]作为本技术进一步优化的方案，所述结构光3D相机距离钢珠的距离为100mm
‑
300mm。
[0012]优选的，所述结构光3D相机距离钢珠的距离为200mm。
[0013]优选的，上述装置用于检测方形锂离子电池钢珠密封注液孔效果
[0014]作为本技术进一步优化的方案，所述电池固定机构包括底板和安装在底板上并对具有钢珠密封电芯侧面限位的第一限位侧板、第二限位侧板、第三限位侧板和第四限位侧板，进而便于对具有钢珠电芯的固定。
[0015]为了便于对不同型号的电芯的固定，作为本技术进一步优化的方案，所述第一限位侧板和所述第二限位侧板垂直，第三限位侧板和第一限位侧板平行，第四限位侧板和第二限位侧板平行，且所述第三限位侧板到所述第一限位侧板之间的距离可调，所述第四限位侧板到所述第二限位侧板之间的距离可调。
[0016]为了便于操作，作为本技术进一步优化的方案，所述第三限位侧板和/或所述第四限位侧板包括安装部、弹性件和抵触部，所述安装部安装在所述底板上，所述抵触部通过弹性件安装在所述安装部上，且所述抵触部与具有钢珠密封电芯的侧面接触。
[0017]为了保证电芯的钢珠与结构光3D相机相对，作为本技术进一步优化的方案，所述第一限位侧板和所述第二限位侧板在所述底板上的位置可调。
[0018]本技术中，所提出的检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，通过结构光3D相机观察在钢珠表面成像的畸变情况，检测封高和封偏，封高检测是点云图识别检测，封偏是通过注液孔与钢珠的圆心距检测出。本装置结构简单，结构光3D相机精度高进而实现提高对钢珠是否密封注液孔的检测精度。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术电池固定机构结构示意图；
[0022]图3为本技术第三限位侧板或第四限位侧板结构示意图。
[0023]图中：1、结构光3D相机；2、机架；3、工控机；4、显示器；5、电池固定机构；50、底板；500、固定孔；51、第一限位侧板、52、第二限位侧板、53、第三限位侧板；54、第四限位侧板；6、安装部；7、弹性件；8、抵触部。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
[0025]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，其特征在于，包括结构光3D相机(1)和机架(2)，所述机架(2)上具有用于夹紧定具有钢珠密封电芯的电池固定机构(5)，所述结构光3D相机(1)安装在所述机架(2)上并位于所述电池固定机构(5)的上方，所述结构光3D相机(1)还连接有工控机(3)，所述工控机(3)还连接有显示器(4)，所述结构光3D相机(1)采集的电池钢珠图片通过工控机(3)在显示器(4)上显示。2.根据权利要求1所述的检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，其特征在于，所述结构光3D相机(1)距离钢珠的距离为100mm
‑
300mm。3.根据权利要求2所述的检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，其特征在于，所述结构光3D相机(1)距离钢珠的距离为200mm。4.根据权利要求1所述的检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，其特征在于，用于检测方形锂离子电池钢珠密封注液孔效果。5.根据权利要求4所述的检测锂离子电池钢珠密封注液孔效果的装置，其特征在于，所述电池固定机构(5)包括底板(50)和安装在底板(50)上并对具有钢珠密封电芯侧面限...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡家骏，姚汪兵，
申请(专利权)人：江苏国轩新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。