一种用于管件输送的电动步进梁制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于管件输送的电动步进梁，属于管件加工设备领域。本实用新型专利技术包括举升机构、平移机构和步进梁底座，所述举升机构设置在步进梁底座上，所述平移机构设置在举升机构上，其结构特点在于：所述举升机构包括举升梁和举升装置，所述平移机构包括平移梁和平移装置，所述举升梁与举升装置连接，且举升梁和举升装置均设置在步进梁底座上，所述平移梁与平移装置连接，且平移梁和平移装置均设置在举升梁上。通过举升装置驱动举升梁在步进梁底座上举升，通过平移装置驱动平移梁在举升梁上平移，进而实现对管件过个工位之间的切换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管件输送的电动步进梁


[0001]本技术涉及一种用于管件输送的电动步进梁，属于管件加工设备领域。

技术介绍

[0002]球墨铸铁管在加工时需要经过多道工序进行处理，需要将管件移至相应的工位，对管件进行冷却、称重、清洗、插口校圆、切环、承口校圆等工序的处理，有鉴于此，在申请号为201921435455.0的专利文献中公开了水压机的管件步进输送机构，上述现有技术中时通过油缸提供动力对管件进行输送，使用油缸提供动力时油缸有时会出现漏油的情况。
[0003]有鉴于此，在申请号为201821018014.6的专利文献中公开了可往复送管的重载荷电动步进梁，上述现有技术虽是通过减速电机提供动力完成举升、平移动作，但是其存在如下问题：（1）电机3工作，带动链条7运动，由于链条7与主机架8上的连接部10固定连接，因此链条7便会带动主机架8横向运动，由于主机架8底端的滚轮9压在倾斜台面2上，因此在倾斜台面2的作用下，主机架8除了水平方向的位移之外，还会带动其上的平移机架11共同向上运动，上述现有技术由于缺少链条补偿组件，当主机架8在上升时由于链条7的长度是固定的因此会导致链条7断裂；（2）采用平移电机12通过链传动副与设置在平移机架11上的主动轮轴相连，通过链传动，由于平移电机12无法进行调节，因此无法保证平移电机12输出轴与主动轮轴平行，会导致传动平稳性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于管件输送的电动步进梁。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于管件输送的电动步进梁，包括举升机构、平移机构和步进梁底座，所述举升机构设置在步进梁底座上，所述平移机构设置在举升机构上，其结构特点在于：所述举升机构包括举升梁和举升装置，所述平移机构包括平移梁和平移装置，所述举升梁与举升装置连接，且举升梁和举升装置均设置在步进梁底座上，所述平移梁与平移装置连接，且平移梁和平移装置均设置在举升梁上。通过举升装置驱动举升梁在步进梁底座上举升，通过平移装置驱动平移梁在举升梁上平移，进而实现对管件过个工位之间的切换。
[0006]进一步地，所述举升装置包括举升驱动底座、举升减速电机、举升主动链轮、举升从动链轮、举升链条、举升托举链轮、链条张紧组件和链条补偿组件，所述举升驱动底座设置在步进梁底座上，所述举升减速电机、举升从动链轮和举升托举链轮均设置在举升驱动底座上，所述举升托举链轮用于支撑举升链条，所述举升主动链轮设置在举升减速电机的输出轴上，所述举升主动链轮与举升从动链轮通过举升链条传动，所述举升链条的一端与链条补偿组件连接，所述链条补偿组件和举升链条的另一端各与一个链条张紧组件连接，两个链条张紧组件均与举升梁连接。通过举升减速电机驱动举升主动链轮转动，通过举升链条拉动举升梁升起，举升托举链轮可对举升链条支撑的作用，避免举升链条下垂。
[0007]进一步地，所述举升梁包括举升梁主体、举升横梁和举升滚轮，所述举升横梁和举升滚轮均设置在举升梁主体上，两个链条张紧组件分别与举升横梁的两侧连接，所述举升滚轮与举升托板配合，所述举升托板倾斜设置在步进梁底座上。通过设置的链条张紧组件可对链条的张紧进行调节，通过举升滚轮在倾斜设置的举升托板上移动可使得举升梁升起，随着举升滚轮在倾斜设置的举升托板上的移动可将举升梁升起。
[0008]进一步地，所述举升机构还包括举升限位机构，所述举升限位机构包括举升限位支架和举升限位垫块，所述举升限位支架设置在举升梁主体上，所述举升限位垫块设置在举升限位支架上，所述举升限位垫块与举升托板接触。若举升链条可通过设置的举升限位机构对举升梁起到限位作用，避免举升梁下滑，举升限位垫块为橡胶块，举升限位垫块与举升托板撞击可起到限位作用。
[0009]进一步地，所述链条张紧组件包括张紧螺杆、张紧螺套和张紧螺母，所述张紧螺套的两端各设置有一个张紧螺杆，所述张紧螺杆上设置有张紧螺母。通过拧动张紧螺杆可对举升链条的张紧进行调节。
[0010]进一步地，第一个链条张紧组件中的一个张紧螺杆与举升横梁的一侧连接，第一个链条张紧组件中的另一个张紧螺杆与举升链条的另一端连接。
[0011]进一步地，所述链条补偿组件包括补偿套筒、补偿端盖、补偿芯杆和补偿弹簧，所述补偿端盖设置在补偿套筒的一端，所述补偿芯杆的一端与补偿端盖贯穿，所述补偿芯杆的另一端设置在补偿套筒内，所述补偿弹簧套装在补偿芯杆外，且补偿弹簧位于补偿套筒内，所述补偿弹簧的两端分别与补偿端盖和补偿芯杆的另一端抵接。链条补偿组件可对举升梁上升的高度进行补偿，在举升梁上升时可通过举升链条拉动补偿芯杆，使得补偿弹簧压缩，通过拉动补偿芯杆以补偿举升梁的高度，避免件举升链条拉断。
[0012]进一步地，第二个链条张紧组件中的一个张紧螺杆与举升横梁的另一侧连接，所述举升链条的一端与补偿芯杆的一端连接，所述补偿套筒的另一端与第二个链条张紧组件中的另一个张紧螺杆连接。
[0013]进一步地，所述平移装置包括平移减速电机、平移齿轮、平移齿条、平移支架和平移调节组件，所述平移齿轮设置在平移减速电机的输出轴上，所述平移齿条设置在平移梁上，且平移齿轮与平移齿条啮合，所述平移减速电机设置在平移调节组件上，所述平移调节组件设置在平移支架上，所述平移支架设置在举升梁上。通过平移减速电机驱动平移齿轮的转动，由于平移齿轮与平移齿条啮合，进而可驱动平移梁移动，实现管件在水平方向上输送，平移支架可随着举升梁升起。
[0014]进一步地，所述平移梁包括平移梁主体、平移轨道、平移滚轮和平移梁连接架，所述平移轨道和平移梁连接架均设置在平移梁主体上，所述平移梁连接架上设置有平移齿条，所述平移轨道架设在平移滚轮上，所述平移滚轮设置在举升梁上。通过平移梁连接架带动平移梁主体移动，通过设置的平移轨道、平移滚轮可使得平移梁主体移动更加平稳、顺畅，平移梁主体在移动时平移滚轮可在举升梁上滚动，以减小摩擦力。
[0015]进一步地，所述平移调节组件包括调节底板、调节固定座、调节铰接座、调节连接座、调节螺杆、调节螺母和调节蝶簧，所述调节铰接座和调节连接座分别设置在调节底板的两端，所述调节固定座设置在一个平移支架上，所述调节螺杆设置在另一个平移支架上，所述调节固定座与调节铰接座连接，所述调节螺杆与调节连接座连接，所述调节螺杆上设置
有两个调节螺母和调节蝶簧，其中一个调节螺母与平移支架接触，所述调节蝶簧的两端分别与另一个调节螺母和平移支架接触，所述平移减速电机设置在调节底板上。通过拧动调节螺母可实现调节底板的调节，进而可实现对平移减速电机的调节，从而可保证平移齿轮与平移齿条的啮合精度，通过对调节底板的调节以实现对平移减速电机的调节。
[0016]进一步地，所述平移机构还包括平移限位机构，所述平移限位机构包括平移限位座和平移限位架，所述平移限位座设置在平移梁主体上，所述平移限位座与平移限位架配合，所述平移限位架上设置有平移限位轮，所述平移限位轮与平移限位座接触，所述平移限位架设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管件输送的电动步进梁，包括举升机构（A）、平移机构（B）和步进梁底座（C），所述举升机构（A）设置在步进梁底座（C）上，所述平移机构（B）设置在举升机构（A）上，其特征在于：所述举升机构（A）包括举升梁（A1）和举升装置（A2），所述平移机构（B）包括平移梁（B1）和平移装置（B2），所述举升梁（A1）与举升装置（A2）连接，且举升梁（A1）和举升装置（A2）均设置在步进梁底座（C）上，所述平移梁（B1）与平移装置（B2）连接，且平移梁（B1）和平移装置（B2）均设置在举升梁（A1）上。2.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述举升装置（A2）包括举升驱动底座（A21）、举升减速电机（A22）、举升主动链轮（A23）、举升从动链轮（A24）、举升链条（A25）、举升托举链轮（A26）、链条张紧组件（A27）和链条补偿组件（A28），所述举升驱动底座（A21）设置在步进梁底座（C）上，所述举升减速电机（A22）、举升从动链轮（A24）和举升托举链轮（A26）均设置在举升驱动底座（A21）上，所述举升托举链轮（A26）用于支撑举升链条（A25），所述举升主动链轮（A23）设置在举升减速电机（A22）的输出轴上，所述举升主动链轮（A23）与举升从动链轮（A24）通过举升链条（A25）传动，所述举升链条（A25）的一端与链条补偿组件（A28）连接，所述链条补偿组件（A28）和举升链条（A25）的另一端各与一个链条张紧组件（A27）连接，两个链条张紧组件（A27）均与举升梁（A1）连接。3.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述举升梁（A1）包括举升梁主体（A11）、举升横梁（A12）和举升滚轮（A13），所述举升横梁（A12）和举升滚轮（A13）均设置在举升梁主体（A11）上，两个链条张紧组件（A27）分别与举升横梁（A12）的两侧连接，所述举升滚轮（A13）与举升托板（A14）配合，所述举升托板（A14）倾斜设置在步进梁底座（C）上。4.根据权利要求1所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述举升机构（A）还包括举升限位机构（A3），所述举升限位机构（A3）包括举升限位支架（A31）和举升限位垫块（A32），所述举升限位支架（A31）设置在举升梁主体（A11）上，所述举升限位垫块（A32）设置在举升限位支架（A31）上，所述举升限位垫块（A32）与举升托板（A14）接触。5.根据权利要求2所述的用于管件输送的电动步进梁，其特征在于：所述链条补偿组件（A28）包括补偿套筒（A281）、补偿端盖（A282）、补偿芯杆（A283）和补偿弹簧（A284），所述补偿端盖（A282）设置在补偿套筒（A281）的一端，所述补偿芯杆（A283）的一端与补偿端盖（A282）贯穿，所述补偿芯杆（A283）的另一端设置在补偿套筒（A281）内，所述补偿弹簧（A284）套装在补偿芯杆（A283）外，且补偿弹簧（A284）位于补偿套筒（A281）内，所述补偿弹簧（A284）的两端分别与补偿端盖（A282）和补偿芯杆（A283）的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞锋，杨许彬，张祖发，
申请(专利权)人：杭州春风机械工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：