一种专用螺栓自动上料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种专用螺栓自动上料夹具，包括上料振动盘、直线输送机构、取料口、串联气缸、平移气缸、真空吸料爪、气动夹头、旋转机构、激光标记系统，所述上料振动盘的出口处设有直线输送机构，直线输送机构的端部为取料口，取料口处设有串联气缸，串联气缸的顶部设有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部设有真空吸料爪，所述气动夹头安装在旋转机构上，该旋转机构上方设有激光标记系统。自动完成该种螺栓的标记任务，减少人工、提高自动化水平。提高自动化水平。提高自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种专用螺栓自动上料夹具


[0001]本技术属于激光标记配套装置领域，尤其涉及一种专用螺栓自动上料夹具。

技术介绍

[0002]激光标记是标记领域常用的一种方式，现有的激光标记都是通过人工上料夹紧，效率很低，工人劳动强度大。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种专用螺栓自动上料夹具，自动完成该种螺栓的标记任务，减少人工、提高自动化水平。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种专用螺栓自动上料夹具，包括上料振动盘、直线输送机构、取料口、串联气缸、平移气缸、真空吸料爪、气动夹头、旋转机构、激光标记系统，所述上料振动盘的出口处设有直线输送机构，直线输送机构的端部为取料口，取料口处设有串联气缸，串联气缸的顶部设有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部设有真空吸料爪，所述气动夹头安装在旋转机构上，该旋转机构上方设有激光标记系统。
[0005]在上述技术方案中，所述串联气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的缸体连接到第二气缸的活塞杆端部。
[0006]在上述技术方案中，所述气动夹头下方设有成品料盒。
[0007]本实用新的有益效果是：工件激光标记自动化大幅度提升，减少人工、提高自动化水平。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图。
[0009]图2为图1的左视图。
[0010]图3为图1的俯视图。
[0011]图4为图3去掉激光标记系统后的示意图。
[0012]其中：1.上料振动盘，2.直线输送机构，3.取料口，4.第一气缸，5.第二气缸，6.平移气缸，7.真空吸料爪，8.气动夹头，9.旋转机构，10.激光标记系统，11.成品料盒。
具体实施方式
[0013]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。
[0014]如图1、图2和图3所示的一种专用螺栓自动上料夹具，包括上料振动盘1、直线输送机构2、取料口3、串联气缸、平移气缸6、真空吸料爪7、气动夹头8、旋转机构9、激光标记系统10，所述上料振动盘1的出口处设有直线输送机构2，直线输送机构2的端部为取料口3，取料口3处设有串联气缸，串联气缸的顶部设有平移气缸6，所述平移气缸6的活塞杆端部设有真空吸料爪7，所述气动夹头8安装在旋转机构9上，该旋转机构9上方设有激光标记系统10。
[0015]在上述技术方案中，所述串联气缸包括第一气缸4和第二气缸5，第一气缸4的缸体连接到第二气缸5的活塞杆端部。
[0016]在上述技术方案中，所述气动夹头8下方设有成品料盒11。
[0017]使用本实用新的装置时：
[0018](1)工人将工件放入上料振动盘1，上料振动盘1以震动筛方式将工件排序整理成规定的方向和队列；
[0019](2)直线输送机构2将上述整理好的工件输送到取料口3，
[0020](3)检测到工件到位信号，第一气缸4下降，通过真空吸料爪7吸附工件；
[0021](4)第一气缸上升，将工件从取料口3向上取出(由于工件形状限制，只能向上取出)；
[0022](5)平移气缸6伸出，将工件平移到固定位置，
[0023](6)气动夹头8将平移气缸移动过来的工件夹紧，
[0024](7)真空吸料爪7关闭，使真空吸料爪7与工件分离，第二气缸5上升，平移气缸6缩回，第二气缸下降，该装置恢复到初始位置；
[0025](8)激光标记系统对工件进行激光旋转标记；
[0026](9)标记结束，气动夹头松开，工件落入成品料盒11；
[0027](10)循环步骤3
‑
9，自动上料夹具工作。
[0028]下一步的执行均需上一步执行结束信号启动。保证各个动作时序。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种专用螺栓自动上料夹具，其特征是：包括上料振动盘、直线输送机构、取料口、串联气缸、平移气缸、真空吸料爪、气动夹头、旋转机构、激光标记系统，所述上料振动盘的出口处设有直线输送机构，直线输送机构的端部为取料口，取料口处设有串联气缸，串联气缸的顶部设有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部设有真空吸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐飞，
申请(专利权)人：武汉嘉铭激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：