一种多功能消防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防机器人领域，其具体公开了一种多功能消防机器人，包括车体，车体的底部设置有行走机构，车体上安装有消防炮，车体上还设置有伸缩臂，伸缩臂的一端与车体铰接，另一端安装有固定架，固定架上可拆卸的安装有属具，伸缩臂的中部连接有第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动伸缩臂绕铰接处转动。本实用新型专利技术的一种多功能消防机器人，能够根据需要在伸缩臂的顶端更换不同的属具，以满足不同的使用需求。的使用需求。的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消防机器人


[0001]本技术涉及消防机器人领域，尤其涉及一种多功能消防机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。消防人员可以利用消防机器人对险情进行先期压制，从而提高了处理突发险情的能力并大大减少了人员的伤亡。目前市场上传统的消防机器人功能比较单一，除可以喷水、洗消功能外最多带有夹爪功能，功能单一。因此需要设计一种多功能消防机器人，能够在一些特定场所满足不同的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种多功能消防机器人，能够根据需要在伸缩臂的顶端更换不同的属具，以满足不同的使用需求。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种多功能消防机器人，包括车体，车体的底部设置有行走机构，车体上安装有消防构件，车体上还设置有伸缩臂，伸缩臂的一端与车体铰接，另一端安装有固定架，固定架上可拆卸的安装有属具，伸缩臂的中部连接有第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动伸缩臂绕铰接处转动。
[0005]优选的，所述固定架与伸缩臂的端部铰接，固定架上连接有第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动固定架绕铰接处转动。
[0006]优选的，所述伸缩臂的端部设置有安装座，固定架通过转轴与安装座铰接配合。
[0007]优选的，所述属具为抱夹，抱夹通过螺钉可拆卸的固定安装在固定架上。
[0008]优选的，所述抱夹包括第一连接板、两个可转动的安装在第一连接板上的夹具，以及驱动两夹具相互朝向或者相互背向转动的第三驱动装置。
[0009]优选的，所述固定架包括固定板，第一连接板的上缘和下缘分别设置有能够与固定板的上缘和下缘卡接的弯钩部，且固定板的上缘沿其长度方向设置有若干能够与螺钉卡接配合的凹槽。
[0010]优选的，所述属具为货叉，货叉设置有两个，且均通过螺钉可拆卸的固定安装在固定架上。
[0011]优选的，所述货叉包括第二连接板以及可转动的安装在第二连接板下端的叉臂，固定架包括固定板，第二连接板的上端和下端分别设置有能够与固定板的上缘和下缘卡接的弯钩部，固定板的上缘沿其长度方向设置有若干能够与螺钉卡接配合的凹槽。
[0012]优选的，所述伸缩臂包括大臂、中臂、小臂，大臂的一端与车体铰接，另一端与中臂的一端插接配合，小臂的一端与中臂远离大臂的一端插接配合，另一端安装有固定架，大臂与中臂，以及中臂与小臂之间分别通过油缸连接。
[0013]优选的，所述行走机构为履带式行走机构。
[0014]有益效果是：本技术的一种多功能消防机器人通过设置消防构件，能够实现
常规的喷水、洗消功能，同时还通过在车体上设置有伸缩臂，以及在伸缩臂的顶端可拆卸的安装属具，可以根据需要在伸缩臂的顶端更换不同的属具，以满足不同高度下的多种使用需求。
附图说明
[0015]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0016]图1为本技术的一种多功能消防机器人其中一视角的结构示意图；
[0017]图2为本技术的一种多功能消防机器人另一视角的结构示意图；
[0018]图3为抱夹的安装结构示意图；
[0019]图4为货叉的安装结构示意图；
[0020]图5为伸缩臂的剖示图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]如图1至图5所示，一种多功能消防机器人，包括车体1，车体1的底部设置有行走机构2，车体1上安装有消防构件3，车体1上还设置有伸缩臂4，伸缩臂4的一端与车体1铰接，另一端安装有固定架5，固定架5上可拆卸的安装有属具，伸缩臂4的中部连接有第一驱动装置6，第一驱动装置6能够驱动伸缩臂4绕铰接处转动，具体的，行走机构2可以采用履带式行走机构2，车体1的两侧分别设置有履带，通过电机驱动履带传动，从而驱动车体1运动，本申请中通过采用履带式行走机构2，能够适应各种复杂的路况，从而提高了本申请的消防机器人的适用性，伸缩臂4的下端可以通过轴体与车体1铰接，第一驱动装置6可以采用液压缸，液压缸的一端连接车体1，另一端连接伸缩臂4的中部，以驱动伸缩臂4绕铰接处转动。本申请中的属具类型可以根据需要进行选择，具体的，属具可以采用抱夹8、货叉15、液压剪等。
[0025]与现有技术相比，本技术的一种多功能消防机器人通过设置消防构件3，能够实现常规的喷水、洗消功能，还通过在车体1上设置有伸缩臂4，同时伸缩臂4的底端与车体1铰接配合，能够根据需要调节伸缩臂4的倾斜角度，并且在伸缩臂4的顶端可拆卸的安装属
具，可以根据需要在伸缩臂4的顶端更换不同类型的属具，以满足不同高度下的多种使用需求。
[0026]在其中一种实施方式种，固定架5可以与伸缩臂4的端部铰接，固定架5上连接有第二驱动装置7，第二驱动装置7能够驱动固定架5绕铰接处转动，具体的，固定架5可以通过转轴与伸缩臂4的顶端铰接配合，第二驱动装置7可以采用液压缸，液压缸的一端连接伸缩臂4的顶端，另一端连接固定架5，通过控制液压缸的伸缩，从而驱动固定架5绕铰接处转动，以实现安装在固定架5上的属具能够相对伸缩臂4的端部转动，以实现属具不同转动角度的调节。
[0027]进一步的，为了便于固定架5的安装，伸缩臂4的端部可以设置有安装座22，固定架5通过转轴与安装座22铰接配合，液压缸的一端与安装座22连接，另一端与固定架5连接。
[0028]在本申请其中的一种使用场景中，属具可以为抱夹8，抱夹8可以通过螺钉可拆卸的固定安装在固定架5上，以方便抱夹8的拆装更换。具体的，抱夹8可以包括第一连接板9、两个可转动的安装在第一连接板9上的夹具10，以及驱动两夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能消防机器人，包括车体(1)，车体(1)的底部设置有行走机构(2)，车体(1)上安装有消防构件(3)，其特征在于，车体(1)上还设置有伸缩臂(4)，伸缩臂(4)的一端与车体(1)铰接，另一端安装有固定架(5)，固定架(5)上可拆卸的安装有属具，伸缩臂(4)的中部连接有第一驱动装置(6)，第一驱动装置(6)能够驱动伸缩臂(4)绕铰接处转动。2.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于，所述固定架(5)与伸缩臂(4)的端部铰接，固定架(5)上连接有第二驱动装置(7)，第二驱动装置(7)能够驱动固定架(5)绕铰接处转动。3.根据权利要求2所述的一种多功能消防机器人，其特征在于，所述伸缩臂(4)的端部设置有安装座(22)，固定架(5)通过转轴与安装座(22)铰接配合。4.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于，所述属具为抱夹(8)，抱夹(8)通过螺钉可拆卸的固定安装在固定架(5)上。5.根据权利要求4所述的一种多功能消防机器人，其特征在于，所述抱夹(8)包括第一连接板(9)、两个可转动的安装在第一连接板(9)上的夹具(10)，以及驱动两夹具(10)相互朝向或者相互背向转动的第三驱动装置(11)。6.根据权利要求5所述的一种多功能消防机器人，其特征在于，所述固定架(5)包括固定板(12)，第一连接板(9)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明富，韦炽海，奉立涛，李光亮，翟璟峰，陈平，
申请(专利权)人：中国石化北海炼化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：