齿轮加工生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮加工技术领域，具体公开了齿轮加工生产线，包括三轴行走机构、夹取机构、一次加工机床、二次加工机床、出料机构和翻转机构，夹取机构连接在三轴行走机构的输出端，由三轴行走机构驱动夹取机构在一次加工机床、二次加工机床、出料机构和翻转机构之间行走；出料机构包括限位组件和升降组件，升降组件用于驱动若干齿轮逐个出料，限位组件用于对出料过程中的齿轮进行限位。采用本实用新型专利技术所提供的技术方案，可以解决现有技术对工件进行上料时不能准确限位，导致机械臂夹取工件的过程中容易刮伤工件，从而影响产品质量的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
齿轮加工生产线


[0001]本技术涉及齿轮加工
，具体涉及齿轮加工生产线。

技术介绍

[0002]采用机床对齿轮的端面进行加工时，因为机床卡盘的定位面和齿轮的另一端面贴合，为了保护机床卡盘的定位面，机床的刀具并不能从齿轮的加工端面一直运行到与卡盘定位面贴合的端面，所以需要在齿轮的端面初步加工完成后，将其从机床上取下、翻面后再固定到机床卡盘上，对齿轮的另一端面进行二次加工。
[0003]以前对初步加工后的齿轮进行翻面时，需要工作人员将齿轮拿起翻转后再放回原位，但是该操作方式的精度较低，不仅齿轮的位置容易发生改变，导致机械手难以对齿轮进行准确抓取，而且齿轮的圆周方向也容易发生变位，导致机械手将齿轮重新安装在机床的卡盘上时需要根据齿轮初步加工情况进行周向角度调整，从而影响生产效率。
[0004]基于此，现有技术(授权公告号：CN217317124U)公开了一种饼轮类零件自动化加工生产线，包括机架和机床，机床的数量为至少三个且均设置在机架下方，第一机床与第二机床之间设置有阶梯上料机，第二机床与第三机床之间设置有翻转机构和下料传送带，机架顶端滑动设置有滑板，滑板一侧固定连接有升降机械臂。该现有技术通过翻转机构实现零件的翻转加工需求，具有更高的运转精度，避免由于工件摆放、翻转精度不良导致的生产事故，能够节省对零件进行周向角度调整的时间，从而提高生产效率。
[0005]但是，上述现有技术在使用过程中还存在以下问题：
[0006]1.机械臂只能进行X、Z两个方向的移动，即沿着机架的长度方向水平移动以及竖直升降，为了保证机械臂能够准确对工件进行夹取和放置，在生产线安装时，需要对机架、机床、阶梯上料机和翻转机构等进行非常精准地位置摆放，安装难度大。
[0007]2.普通的阶梯上料机对齿轮进行上料时，无法对工件进行准确限位，则工件上料后其中心位置不确定，机械臂到达预设位置夹取工件时，需要控制其三爪夹持部张开到更大限度才能使得工件处于其夹持范围内，且三爪夹持部合拢过程中会对与其中心不一致的工件进行拨动，容易造成工件外周壁的刮伤，从而影响最终产品的质量。
[0008]3.翻转机构夹持初步加工后的工件进行180
°
翻转后，为了保证回转盘能够带动夹紧气缸恢复原位，工件底部与料台之间的距离需要不小于工件的厚度，此时夹紧气缸松开工件，工件会在自身重力作用下掉落至料台上，掉落的工件与料台撞击容易导致工件发生位移，从而在后续的机械臂夹取过程中发生上述工件外周壁刮伤的情况，进一步影响产品质量。

技术实现思路

[0009]本技术意在提供齿轮加工生产线，以解决现有技术对工件进行上料时不能准确限位，导致机械臂夹取工件的过程中容易刮伤工件，从而影响产品质量的技术问题。
[0010]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0011]齿轮加工生产线，包括三轴行走机构、夹取机构、一次加工机床、二次加工机床、出料机构和翻转机构，夹取机构连接在三轴行走机构的输出端，由三轴行走机构驱动夹取机构在一次加工机床、二次加工机床、出料机构和翻转机构之间行走；出料机构包括限位组件和升降组件，升降组件用于驱动若干齿轮逐个出料，限位组件用于对出料过程中的齿轮进行限位。
[0012]本方案的原理及优点是：
[0013]实际应用时，夹取机构在三轴行走机构的驱动下，移动至出料机构处，出料机构的升降组件驱动若干齿轮从限位组件中逐个出料，则夹取机构可以夹取限位组件出料端的一个齿轮，随后夹取机构在三轴行走机构的驱动下移动至一次加工机床处，将代加工的齿轮放置到一次加工机床的一次加工卡爪上，待一次加工机床对齿轮的一个端面加工完成后，夹取机构再将齿轮从一次加工机床的一次加工卡爪上取出，在三轴行走机构的驱动下移动至翻转机构处，将一次加工后的齿轮放置到翻转机构上进行翻转，使得齿轮未加工的端面朝向夹取机构并被夹取机构夹取，三轴行走机构驱动夹取机构移动至二次加工机床处，夹取机构将一次加工后的齿轮放置到二次加工机床的二次加工卡爪上，此时齿轮未加工的端面朝外，被二次加工机床加工。
[0014]1.本方案的夹取机构在三轴行走驱动的驱动下，可以进行X、Y、Z三个方向的移动，则在生产线安装时，可以根据实际安装场地的情况，对一次加工机床、二次加工机床、出料机构和翻转机构进行灵活安装，有利于降低安装难度，从而提高安装效率。
[0015]2.本方案的出料机构包括限位组件和升降组件，升降组件驱动若干齿轮从限位组件中逐个出料的过程中，限位组件可以对齿轮的移动进行限位，以保证齿轮在出料过程中其水平方向的位置不会发生改变，有利于夹取机构对出料组件出料端的齿轮进行准确夹取，避免夹取机构对齿轮进行夹取的过程中因两者竖直方向的中心不一致造成对齿轮的拨动，能不有效避免对齿轮的外壁造成刮伤，有利于保证最终产品的质量。
[0016]优选的，作为一种改进，所述限位组件包括限位杆，限位杆的外径与齿轮中心孔的内径相匹配；限位杆上滑动套接有支撑板，支撑板的底部与升降组件的输出端接触。
[0017]采用本方案，将齿轮套接在限位杆上，使得最下方的齿轮支承在支撑板上，启动升降组件以驱动支撑板向上移动，即可推动齿轮向上移动，直至齿轮移动至限位杆的顶端，即限位杆不插接在齿轮的中心孔内，夹取机构即可对最上方的齿轮进行夹取；本方案通过简单结构即可实现齿轮的逐个出料，并且在出料过程中，由于限位杆的外径与齿轮中心孔的内径相匹配，可以保证齿轮始终沿竖直方向移动而不发生水平反向位移，可以有效确保夹取机构对齿轮进行夹取的准确性，避免夹取架构拨动齿轮造成齿轮外壁的刮伤。
[0018]优选的，作为一种改进，所述限位组件还包括旋转电机和连接在旋转电机输出端的旋转板，旋转板的顶部沿周向连接有若干限位杆，且旋转板在每根限位杆处均开设有升降孔，以供支撑板底部与升降组件的输出端接触。
[0019]采用本方案，在旋转电机的输出端连接旋转板，在旋转板的顶部沿周向连接若干限位杆，并在每根限位板处开设升降孔，则可以通过若干限位杆实现更多待加工齿轮的存放、限位，当需要对待加工齿轮进行出料时，旋转电机驱动旋转板转动，使得其中一根限位杆与升降机构输出端的位置相对应，升降组件的输出端伸入升降孔与支撑板接触，驱动套接在该根限位杆上的待加工齿轮进行逐个出料；当该根限位杆上的待加工齿轮出料完毕
后，升降组件的输出端退出升降孔，旋转电机再驱动旋转板旋转，使得下一根限位杆与升降机构输出端的位置相对于，升降组件再驱动套接在这根限位杆上的待加工齿轮逐个出料，如此循环。本方案可以提高出料机构的储料能力，从而提高整个齿轮加工生产线的连续作业能力，有利于提高生产效率。
[0020]优选的，作为一种改进，所述升降组件包括旋转驱动件和连接在旋转驱动件输出端的升降丝杆，升降丝杆上螺纹连接有升降板，升降板的顶部对应升降孔的位置连接有升降杆。
[0021]采用本方案，旋转驱动件驱动升降丝杆旋转，使得升降板相对于升降丝杆向上移动，从而带动升降杆向上移动，直至升降杆伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.齿轮加工生产线，其特征在于：包括三轴行走机构、夹取机构、一次加工机床、二次加工机床、出料机构和翻转机构，夹取机构连接在三轴行走机构的输出端，由三轴行走机构驱动夹取机构在一次加工机床、二次加工机床、出料机构和翻转机构之间行走；出料机构包括限位组件和升降组件，升降组件用于驱动若干齿轮逐个出料，限位组件用于对出料过程中的齿轮进行限位。2.根据权利要求1所述的齿轮加工生产线，其特征在于：所述限位组件包括限位杆，限位杆的外径与齿轮中心孔的内径相匹配；限位杆上滑动套接有支撑板，支撑板的底部与升降组件的输出端接触。3.根据权利要求2所述的齿轮加工生产线，其特征在于：所述限位组件还包括旋转电机和连接在旋转电机输出端的旋转板，旋转板的顶部沿周向连接有若干限位杆，且旋转板在每根限位杆处均开设有升降孔，以供支撑板底部与升降组件的输出端接触。4.根据权利要求3所述的齿轮加工生产线，其特征在于：所述升降组件包括旋转驱动件和连接在旋转驱动件输出端的升降丝杆，升降丝杆上螺纹连接有升降板，升降板的顶部对应升降孔的位置连接有升降杆。5.根据权利要求4所述的齿轮加工生产线，其特征在于：所述升降板的顶部连接有若干升降杆，且若干升降杆沿升降丝杆的周向均匀分布。6.根据权利要求1所述的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊峰，陈建，
申请(专利权)人：重庆市星极齿轮有限责任公司，
类型：新型
国别省市：