一种采用浮动式托果座的龙眼去核机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种采用浮动式托果座的龙眼去核机，其设有带上、中、下三层架板的机架，机架上设有动力机构、脱核机构、托果机构；其中托果机构设有一个水平转盘，转盘的外圈盘面上安装有一组托果座，托果座采用可上下弹性浮动的浮动式托果座。由于本龙眼去核机的托果座采用浮动式设计，在去核时可自动适配不同大小规格的龙眼果实，并可自动向脱核钳顶核，因此获取的果肉品相更完整，而且托果座使用可张合的抱爪进行夹持，在排出龙眼壳肉时不会出现龙眼壳残留在抱爪中的现象，不会影响下一次放料，保证了生产的连续性。另外本龙眼去核机的脱核机构采用间歇式左右往复移动的两个脱核钳进行构建，既减少了脱核钳的数量，又提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种采用浮动式托果座的龙眼去核机


[0001]本技术涉及一种水果去核机，具体是一种采用浮动式托果座的龙眼去核机，属于食品加工机械


技术介绍

[0002]为了获取品相更优、售价更高的灯笼状龙眼肉，本公司的在先中国专利CN202211187314.8公开了一种单驱动机械联动式龙眼去核机，其在机架上设有主动力机构、输送机构、顶核机构、脱核机构、联动机构、顶壳肉机构；其中的输送机构通过两输送链圈带动输料板行走，输料板上设有定位孔和托果孔，托果孔内嵌装有托果架，托果架设有圆筒壁，圆筒壁的上沿设有多瓣向圆筒壁内侧下方弯折的弧形托片，由多瓣弧形托片共同组成一个弹性托斗；脱核机构通过转盘安装有多个沿盘面圆周均布的脱核钳。使用时将龙眼以果蒂朝上的方位放在输料板托果孔的托果架上，输料板行进到去核工位时，由脱核机构脱核钳的分瓣式刀头以聚拢状态从上方向下刺入龙眼果蒂一定深度再张开，由张开的刀头将连接在果蒂周围的果肉撑开，实现果蒂与果肉的完全分离，然后再由顶核机构阶梯顶杆的细针杆从托果孔的下方顶入龙眼的果壳和果肉中并将龙眼核向上顶出至脱核钳的刀头内，脱核钳的刀头恢复闭合并向上回位时可将顶出的龙眼核夹持在刀头内取出，再移动至释核工位将龙眼核释放排出，然后托果孔内的去核龙眼跟随输料板移动至排壳肉工位，由顶壳肉机构的顶推端头从托果孔的底面将龙眼壳和龙眼肉一并推出，然后送入下一道工序进行壳肉分离处理。
[0003]该龙眼去核机的技术方案在实际应用过程中仍然存在一些不足之处，主要体现在：
[0004]（1）、脱核钳刀头向下刺入龙眼时，由于托果架是固定的，脱核钳刀头下伸的距离也是固定的，当遇到不同大小规格的龙眼果实，其刺入龙眼果蒂的深度不同。当刀头刺入果蒂深度不足时，没有完全将果蒂与果肉分离，刀头张开后还有很多的果肉与果蒂粘连，后续由细针杆向上顶出的果核会夹带着较多的果肉，既造成果肉流失，又容易破坏最终的果肉品相；当刀头刺入果蒂深度过多时，部分刀头切入果核中，刀头张开后会造成果核破裂，导致部分果核会残留在果肉内无法去除，影响果肉的品质。
[0005]（2）、顶核机构阶梯顶杆的细针杆从托果孔的下方刺入龙眼的果壳和果肉中并将龙眼核向上顶出至脱核钳的刀头内时，会从龙眼底面刺破果肉，既造成果肉流失，又影响果肉的品相。
[0006]（3）、龙眼在去核工位去核时由于受到脱核钳刀头的顶压，已去核龙眼的龙眼壳会紧密地卡嵌在托果孔的托果架内，移动到排壳肉工位后，顶壳肉机构的顶推端头从托果孔的底面将已去核的龙眼推出时常常会出现只能将龙眼肉推出而龙眼壳仍然留在托果架内的情况，需要停机手动清除留在托果架内的龙眼壳，否则会影响托果架的下一次放料。
[0007]（4）、脱核机构受限于转盘的设定结构，导致脱核钳数量设置过多，但其只在去核工位和释核工位有具体使用，因此会造成一定的浪费，而且工作效率也比较低。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是提供一种采用浮动式托果座的龙眼去核机，以改进该在先龙眼去核机的技术方案所存在的不足之处。
[0009]本技术的具体技术方案为：
[0010]一种采用浮动式托果座的龙眼去核机，其设有带上、中、下三层架板的机架，机架上设有动力机构、脱核机构、托果机构。
[0011]所述动力机构在机架中层架板上方靠后的位置通过轴承座组件转动支承有水平横向的主动轴，主动轴通过联轴器与减速电机相连接，由减速电机对主动轴进行驱动；机架上层架板上方的前后两端分别通过轴承座组件转动支承有水平横向的前从动轴和后从动轴，主动轴通过第一链传动组件与后从动轴相连接，后从动轴通过第二链传动组件与前从动轴相连接；主动轴和后从动轴的轴体上设有多个跟随轴体同步转动的凸轮，每个凸轮的旁侧对应设有带滚轮开关的机械气阀，各机械气阀的进气口连接外部供气，各机械气阀的出气口分别连接至本机各气动元件的对应接口，通过旋转的凸轮触动机械气阀来控制本机各气动元件的动作；前从动轴的轴体上设有一个跟随前从动轴同步转动的拨杆。
[0012]所述脱核机构在机架上层架板的中部架设有二维气动滑台，二维气动滑台设有可沿横移滑架左右移动的横移滑块和可沿竖移滑架上下移动的竖移滑块，横移滑架固定架设在机架上层架板上方，竖移滑架固定连接在横移滑块上；二维气动滑台的竖移滑块上固定连接有一个开口朝前的匚形支架，机架上层架板的板面在对应竖移滑架和匚形支架的移动范围设有避让开口；匚形支架的上平板上安装有左右两个竖向设置的脱核气缸，匚形支架的下平板上安装有左右两个脱核钳，两个脱核气缸的活塞杆分别与两个脱核钳相连接，由脱核气缸控制脱核钳的张合；二维气动滑台的横移滑块在对应凸轮的控制下在横移滑架的左右两个停留位置作间歇式往复移动，当横移滑块移动至横移滑架的左侧停留位置时，左边的脱核钳处于左侧释核工位，右边的脱核钳处于去核工位；当横移滑块移动至横移滑架的右侧停留位置时，左边的脱核钳处于去核工位，右边的脱核钳处于右侧释核工位；机架中层架板和下层架板在对应左右两侧释核工位脱核钳正下方的位置设有供龙眼核下落的通核孔。
[0013]所述托果机构在机架靠前的位置通过轴承座组件转动支承有贯穿上层架板和中层架板的竖向转轴；竖向转轴在机架上层架板与中层架板之间的位置固定套接一个水平转盘，转盘的外圈盘面上通过安装孔安装有一组环形间隔均布的托果座，托果座采用可上下弹性浮动的浮动式托果座，转盘的内圈盘面上设有一组与各托果座一一对应的定位通孔；竖向转轴在机架上层架板上方的位置固定连接水平星形轮，水平星形轮的齿数与转盘上托果座的数量相等且均为4的倍数，水平星形轮位于前从动轴的下方并与前从动轴上的拨杆相对应，拨杆每旋转一周带动水平星形轮间歇式转动一个齿位，转盘跟随水平星形轮同步转动，水平星形轮每转动一个齿位带动转盘旋转一个托果座的位移量；转盘上的托果座位于正后方时为去核工位，去核工位托果座的中心正对着上方去核工位脱核钳的中心；转盘上的托果座位于正左方时为排壳肉工位，机架下层架板在对应排壳肉工位托果座的正下方通过导套架设有可上下移动的竖向排壳肉推杆，排壳肉推杆的下方连接有排料气缸对其进行上下驱动；机架在对应排壳肉工位托果座上方的旁侧架设有吹料喷嘴，并在吹料喷嘴的对面架设有排料导出槽；机架下层架板在对应转盘正左方和正右方定位通孔的正下方分别
通过导套架设有可上下移动的竖向定位杆，定位杆的下方连接有定位气缸对其进行上下驱动，通过定位杆上移插入转盘的定位通孔来对转盘进行定位。
[0014]所述托果座设有上下贯通的竖向滑筒，滑筒的下筒口设有一圈内收的下挡沿，滑筒的上筒口顶面固定架放着一个平盖圈，平盖圈的内圈孔径小于滑筒的内筒孔径；滑筒内部在下挡沿上架放有带中孔的活动下托板，滑筒内部在平盖圈与下托板之间设有可在滑筒内上下滑移的圆柱滑块，在下托板顶面中部与圆柱滑块底面中部之间设有张紧弹簧，由张紧弹簧的顶推使圆柱滑块的顶面弹性顶靠在平盖圈的底面上；圆柱滑块设有上下贯通且上大下小的阶梯中心孔，阶梯中心孔内滑动套接有贯穿整个阶梯中心孔的阶梯推杆，阶梯推杆的上部为与阶梯中心孔的上孔相匹配的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用浮动式托果座的龙眼去核机，其特征是：所述龙眼去核机设有带上、中、下三层架板的机架，机架上设有动力机构、脱核机构、托果机构；所述动力机构在机架中层架板上方靠后的位置通过轴承座组件转动支承有水平横向的主动轴，主动轴通过联轴器与减速电机相连接，由减速电机对主动轴进行驱动；机架上层架板上方的前后两端分别通过轴承座组件转动支承有水平横向的前从动轴和后从动轴，主动轴通过第一链传动组件与后从动轴相连接，后从动轴通过第二链传动组件与前从动轴相连接；主动轴和后从动轴的轴体上设有多个跟随轴体同步转动的凸轮，每个凸轮的旁侧对应设有带滚轮开关的机械气阀，各机械气阀的进气口连接外部供气，各机械气阀的出气口分别连接至本机各气动元件的对应接口，通过旋转的凸轮触动机械气阀来控制本机各气动元件的动作；前从动轴的轴体上设有一个跟随前从动轴同步转动的拨杆；所述脱核机构在机架上层架板的中部架设有二维气动滑台，二维气动滑台设有可沿横移滑架左右移动的横移滑块和可沿竖移滑架上下移动的竖移滑块，横移滑架固定架设在机架上层架板上方，竖移滑架固定连接在横移滑块上；二维气动滑台的竖移滑块上固定连接有一个开口朝前的匚形支架，机架上层架板的板面在对应竖移滑架和匚形支架的移动范围设有避让开口；匚形支架的上平板上安装有左右两个竖向设置的脱核气缸，匚形支架的下平板上安装有左右两个脱核钳，两个脱核气缸的活塞杆分别与两个脱核钳相连接，由脱核气缸控制脱核钳的张合；二维气动滑台的横移滑块在对应凸轮的控制下在横移滑架的左右两个停留位置作间歇式往复移动，当横移滑块移动至横移滑架的左侧停留位置时，左边的脱核钳处于左侧释核工位，右边的脱核钳处于去核工位；当横移滑块移动至横移滑架的右侧停留位置时，左边的脱核钳处于去核工位，右边的脱核钳处于右侧释核工位；机架中层架板和下层架板在对应左右两侧释核工位脱核钳正下方的位置设有供龙眼核下落的通核孔；所述托果机构在机架靠前的位置通过轴承座组件转动支承有贯穿上层架板和中层架板的竖向转轴；竖向转轴在机架上层架板与中层架板之间的位置固定套接一个水平转盘，转盘的外圈盘面上通过安装孔安装有一组环形间隔均布的托果座，托果座采用可上下弹性浮动的浮动式托果座，转盘的内圈盘面上设有一组与各托果座一一对应的定位通孔；竖向转轴在机架上层架板上方的位置固定连接水平星形轮，水平星形轮的齿数与转盘上托果座的数量相等且均为4的倍数，水平星形轮位于前从动轴的下方并与前从动轴上的拨杆相对应，拨杆每旋转一周带动水平星形轮间歇式转动一个齿位，转盘跟随水平星形轮同步转动，水平星形轮每转动一个齿位带动转盘旋转一个托果座的位移量；转盘上的托果座位于正后方时为去核工位，去核工位托果座的中心正对着上方去核工位脱核钳的中心；转盘上的托果座位于正左方时为排壳肉工位，机架下层架板在对应排壳肉工位托果座的正下方通过导套架设有可上下移动的竖向排壳肉推杆，排壳肉推杆的下方连接有排料气缸对其进行上下驱动；机架在对应排壳肉工位托果座上方的旁侧架设有吹料喷嘴，并在吹料喷嘴的对面架设有排料导出槽；机架下层架板在对应转盘正左方和正右方定位通孔的正下方分别通过导套架设有可上下移动的竖向定位杆，定位杆的下方连接有定位气缸对其进行上下驱动，通过定位杆上移插入转盘的定位通孔来对转盘进行定位。2.根据权利要求1所述的采用浮动式托果座的龙眼去核机，其特征是：所述托果座设有上下贯通的竖向滑筒，滑筒的下筒口设有一圈内收的下挡沿，滑筒的上筒口顶面固定架放着一个平盖圈，平盖圈的内圈孔径小于滑筒的内筒孔径；滑筒内部在下挡沿上架放有带中
孔的活动下托板，滑筒内部在平盖圈与下托板之间设有可在滑筒内上下滑移的圆柱滑块，在下托板顶面中部与圆柱滑块底面中部之间设有张紧弹簧，由张紧弹簧的顶推使圆柱滑块的顶面弹性顶靠在平盖圈的底面上；圆柱滑块设有上下贯通且上大下小的阶梯中心孔，阶梯中心孔内滑动套接有贯穿整个阶梯中心孔的阶梯推杆，阶梯推杆的上部为与阶梯中心孔的上孔相匹配的推头，阶梯推杆的下部为与阶梯中心孔的下孔相匹配的导杆，导杆的下端依次穿过张紧弹簧的内圈和下托板的中孔后向下伸出；圆柱滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：林通，蒙政锋，
申请(专利权)人：博白县任如农业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：