一种多功能小型无人植保飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能小型无人植保飞行器，涉及植保飞行器技术领域，具体为一种多功能小型无人植保飞行器，包括无人机主体，无人机主体的底部分别安装有药剂箱和调节箱，药剂箱的底部分别安装有双轴电机和水泵，双轴电机的输出端均安装有圆盘，圆盘的一侧面安装有定位滑块，药剂箱的两侧面均安装有配合杆，配合杆通过轴杆转动连接有连杆。该多功能小型无人植保飞行器，通过双轴电机、水泵、圆盘、定位滑块、配合杆、连杆、喷洒管和喷头的设置，使该多功能小型无人植保飞行器具备了方便增大喷头的喷洒面积的效果，通过圆盘的转动，方便连杆带动喷头摆动，增大喷头的喷洒面积，提高喷洒效果，达到了提高实用性的目的。达到了提高实用性的目的。达到了提高实用性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能小型无人植保飞行器


[0001]本技术涉及植保飞行器
，具体为一种多功能小型无人植保飞行器。

技术介绍

[0002]无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。目前，无人飞行器在航拍、农业植保、测绘等领域等已大量使用，并逐渐展露其巨大的使用价值。植保飞行器，用于农林植物保护作业，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有的专利CN213677147U，虽然该专利的减震效果较好，但是该专利对于植被喷洒药物的效果较差，实用性差，且该专利进行农药喷洒时，支撑腿容易影响药剂的喷洒范围，农药含有一定的腐蚀性，还容易损坏支撑腿，影响对植被的喷洒，现专利技术一种多功能小型无人植保飞行器解决了上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多功能小型无人植保飞行器，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能小型无人植保飞行器，包括无人机主体，无人机主体的底部分别安装有药剂箱和调节箱，药剂箱的底部分别安装有双轴电机和水泵，双轴电机的输出端均安装有圆盘，圆盘的一侧面安装有定位滑块，药剂箱的两侧面均安装有配合杆，配合杆通过轴杆转动连接有连杆，连杆的底部安装有喷洒管，喷洒管的底部安装有喷头，调节箱的内壁分别安装有伺服电机和电动液压推杆，伺服电机的输出端安装有与伺服电机输出端轴芯为同一圆心的主动齿轮，调节箱的内部设置有可转动的圆杆，圆杆的外表面分别安装有从动齿轮和定位筒，电动液压推杆的活动端安装有定位杆，圆杆的端部安装有支撑腿。
[0006]可选的，连杆的内部开设有以左右方向为深度、上下方向为深度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。
[0007]可选的，主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，且从动齿轮与圆杆为同一圆心。
[0008]可选的，定位杆的端部插接在定位筒的内部，支撑腿的最低位置低于喷头的最低位置。
[0009]可选的，双轴电机、水泵、伺服电机和电动液压推杆均通过导线与无人机主体内部的电源电性连接，圆盘与双轴电机输出端轴芯为同一圆心。
[0010]可选的，水泵的两端分别设置有抽水管和出水软管，抽水管贯穿于药剂箱，出水软管与喷洒管法兰连接。
[0011]可选的，圆盘的数量有两个，两个圆盘之间的间距大于药剂箱的长度，喷头的数量有若干个，若干个喷头呈线性阵列排布。
[0012]本技术提供了一种多功能小型无人植保飞行器，具备以下有益效果：
[0013]1、该多功能小型无人植保飞行器，通过双轴电机、水泵、圆盘、定位滑块、配合杆、连杆、喷洒管和喷头的设置，使该多功能小型无人植保飞行器具备了方便增大喷头的喷洒面积的效果，通过圆盘的转动，方便连杆带动喷头摆动，增大喷头的喷洒面积，提高喷洒效果，达到了提高实用性的目的。
[0014]2、该多功能小型无人植保飞行器，通过伺服电机、电动液压推杆、主动齿轮、圆杆、从动齿轮、定位筒、定位杆和支撑腿的设置，使该多功能小型无人植保飞行器具备了避免支撑腿影响喷头的喷洒的效果，通过主动齿轮和从动齿轮的配合，方便转动支撑腿，避免影响药剂的喷洒，通过定位杆和定位筒的配合，提高支撑腿支撑时的稳定性，达到了提高实用性的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0017]图3为本技术侧视剖面的结构示意图；
[0018]图4为本技术图3中B处放大的结构示意图；
[0019]图5为本技术正视剖面的结构示意图；
[0020]图6为本技术图5中C处放大的结构示意图；
[0021]图7为本技术仰视剖面的结构示意图；
[0022]图8为本技术图7中D处放大的结构示意图。
[0023]图中：1、无人机主体；2、药剂箱；3、调节箱；4、双轴电机；5、水泵；6、圆盘；7、定位滑块；8、配合杆；9、连杆；10、喷洒管；11、喷头；12、伺服电机；13、电动液压推杆；14、主动齿轮；15、圆杆；16、从动齿轮；17、定位筒；18、定位杆；19、支撑腿；20、抽水管；21、出水软管。
实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
[0025]请参阅图1至图7，本技术提供技术方案：一种多功能小型无人植保飞行器，包括无人机主体1，其特征在于：无人机主体1的底部分别安装有药剂箱2和调节箱3，药剂箱2的底部分别安装有双轴电机4和水泵5，双轴电机4、水泵5、伺服电机12和电动液压推杆13均通过导线与无人机主体1内部的电源电性连接，圆盘6与双轴电机4输出端轴芯为同一圆心，水泵5的两端分别设置有抽水管20和出水软管21，抽水管20贯穿于药剂箱2，出水软管21与喷洒管10法兰连接，双轴电机4的输出端均安装有圆盘6，圆盘6的数量有两个，两个圆盘6之间的间距大于药剂箱2的长度，喷头11的数量有若干个，若干个喷头11呈线性阵列排布，圆盘6的一侧面安装有定位滑块7，药剂箱2的两侧面均安装有配合杆8，配合杆8通过轴杆转动连接有连杆9，连杆9的内部开设有以左右方向为深度、上下方向为深度的定位滑槽，定位滑
块7的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块7可沿定位滑槽的长度方向滑动，连杆9的底部安装有喷洒管10，喷洒管10的底部安装有喷头11。
[0026]使用时，通过无人机主体1飞行，喷洒药剂时，水泵5通过抽水管20抽取药剂箱2的内部药剂，通过出水软管21、喷洒管10和喷头11对植被喷洒药剂，双轴电机4带动圆盘6转动，使定位滑块7以圆盘6圆心为中心做圆周运动，连杆9与配合杆8转动连接，定位滑块7的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块7移动带动连杆9在一定范围内摆动，使连杆9带动喷洒管10和喷头11呈弧形轨迹移动喷洒药剂，使出水软管21的材质较软，不影响连杆9的摆动，增大药剂的喷洒面积，提高实用性。
实施例
[0027]请参阅图1至图8，本技术提供技术方案：一种多功能小型无人植保飞行器，调节箱3的内壁分别安装有伺服电机12和电动液压推杆13，伺服电机12的输出端安装有与伺服电机12输出端轴芯为同一圆心的主动齿轮14，主动齿轮14通过齿牙与从动齿轮16啮合，且从动齿轮16与圆杆15为同一圆心，调节箱3的内部设置有可转动的圆杆15，圆杆15的外表面分别安装有从动齿轮16和定位筒17，电动液压推杆13的活动端安装有定位杆18，定位杆18的端部插接在定位筒17的内部，支撑腿19的最低位置低于喷头11的最低位置，圆杆15的端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能小型无人植保飞行器，包括无人机主体，其特征在于：无人机主体的底部分别安装有药剂箱和调节箱，药剂箱的底部分别安装有双轴电机和水泵，双轴电机的输出端均安装有圆盘，圆盘的一侧面安装有定位滑块，药剂箱的两侧面均安装有配合杆，配合杆通过轴杆转动连接有连杆，连杆的底部安装有喷洒管，喷洒管的底部安装有喷头，调节箱的内壁分别安装有伺服电机和电动液压推杆，伺服电机的输出端安装有与伺服电机输出端轴芯为同一圆心的主动齿轮，调节箱的内部设置有可转动的圆杆，圆杆的外表面分别安装有从动齿轮和定位筒，电动液压推杆的活动端安装有定位杆，圆杆的端部安装有支撑腿。2.根据权利要求1所述的一种多功能小型无人植保飞行器，其特征在于：连杆的内部开设有以左右方向为深度、上下方向为深度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桐，梁晓，赵旭凡，
申请(专利权)人：郑州尼采生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：