一种步履式移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步履式移动装置，包括底座、水平油缸、滑动座、侧向限位装置，水平油缸、滑动座和侧向限位装置均设置于底座上；滑动座包括竖向油缸和滑靴，竖向油缸设置于滑靴上，滑靴设置于底座上，水平油缸的伸缩端与滑靴连接，侧向限位装置设置于滑靴一侧。本实用新型专利技术可实现重型构件在平面内无固定轨迹的任意直线和旋转运动，使用方便，省时省力，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种步履式移动装置


[0001]本技术具体涉及一种步履式移动装置。

技术介绍

[0002]当需要在平面内移动重型构件，而构件重量或移动距离超出起重机械能力范围时，往往采用步履式顶推作业，而常规的步履顶推装置，与基础采用本体固定式安装(如桥梁预制梁顶推)或者轨道固定式安装(滑移式顶推)，安装布置不够灵活，运动方向和距离受限，不能满足重型构件在平面内任意移动的需要。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种步履式移动装置，可实现重型构件在平面内无固定轨迹的任意直线和旋转运动，使用方便，省时省力，提高工作效率。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种步履式移动装置，包括底座、水平油缸、滑动座、侧向限位装置，水平油缸、滑动座和侧向限位装置均设置于底座上，侧向限位装置设置于滑动座一侧，水平油缸的伸缩端与滑动座连接。
[0006]按照上述技术方案，底座包括底板和反力支座，反力支座设置于底板上，水平油缸的一端与反力支座连接，另一端与滑动座连接，侧向限位装置设置于底板上。
[0007]按照上述技术方案，滑动座包括竖向油缸和滑靴，竖向油缸设置于滑靴上，滑靴设置于底板上。
[0008]按照上述技术方案，侧向限位装置的个数为两个，分别布置于滑靴两侧，滑靴与侧向限位装置的导向面连接。
[0009]按照上述技术方案，水平油缸的两端通过销轴分别与反力支座和滑靴连接。
[0010]按照上述技术方案，侧向限位装置包括限侧固定支座和浮动挡板，限侧固定支座固设于底座的底板上，限侧固定支座和浮动挡板之间设有若干弹簧和导向杆。
[0011]按照上述技术方案，限侧固定支座上沿长度方向依次设有若干弹簧孔和若干导向孔，弹簧孔内设有弹簧，导向孔套设有导向杆，弹簧和导向杆的端部分别与浮动挡板连接。
[0012]按照上述技术方案，弹簧孔的外端设有弹簧盖板，限位螺杆的一端依次穿过弹簧盖板和弹簧，与浮动挡板连接。
[0013]按照上述技术方案，浮动挡板的上方设有上限位板，上限位板与限侧固定支座上端连接固定。
[0014]一种采用以上所述的步履式移动装置的使用方法，所述的使用方法包括两种移动方式，分别为直线移动方式和旋转移动方式；待移动的重型构件与基础平面之间通过若干步履式移动装置支承，步履式移动装置的竖向油缸上托盘与重型构件固定联接；
[0015]直线移动方式包括以下步骤：
[0016]步骤A，所有步履式移动装置的竖向油缸伸出，将重型构件托起；
[0017]步骤B，所有步履式移动装置的水平油缸同步伸出，驱动各滑动座向前运动，重型构件随之运动；
[0018]步骤C，完成一个步距移动后，各步履式移动装置的竖向油缸分别回收，将自身提起，然后水平油缸回缩到位后，竖向油缸伸出，装置重新落到基础平面；
[0019]步骤D，重复步骤B和C直至重型构件达到目标位置。
[0020]利用竖向油缸活塞与缸筒的转动自由度将所有步履式移动装置的水平油缸轴向与直线移动方向一致；
[0021]旋转移动方式包括以下步骤：
[0022]步骤1，先确定回转中心和回转半径，再在相应的回转半径上布置步履式移动装置，各步履式移动装置的水平油缸长度方向与相应的回转半径垂直；
[0023]步骤2，所有步履式移动装置的竖向油缸伸出，将重型构件托起；
[0024]步骤3，所有步履式移动装置的水平油缸伸出，驱动各滑动座向前运动，重型构件随之旋转；各水平油缸的行程为：
[0025]S＝r
×
tanα
[0026]r为该步履式移动装置的回转半径；α为重型构件单次转角；
[0027]由于转动前后回转半径方向发生变化，因此各步履式移动装置的滑动座会发生平行于回转半径的偏移，偏移量为：
[0028]δ＝r/cosα
‑
r
[0029]该偏移量需要依靠侧向限位装置协调补偿，以避免对水平油缸和竖向油缸产生不利径向载荷。
[0030]步骤4，完成单次旋转后，各步履式移动装置的竖向油缸分别回收，将自身提起，然后水平油缸回缩到位后，竖向油缸伸出，装置重新落到基础平面；
[0031]步骤5，至此完成一次旋转操作，此后重复步骤2、步骤3直至重型构件到达目标角度。如果发生偏移，可以在旋转过程中或者旋转角度到位后，利用直线移动进行纠正。
[0032]本技术具有以下有益效果：
[0033]本技术可实现重型构件在平面内无固定轨迹的任意直线和旋转运动，使用方便，省时省力，提高工作效率。
附图说明
[0034]图1是本技术实施例中步履式移动装置的主视图；
[0035]图2是图1的俯视图；
[0036]图3是图1的A
‑
A剖视图；
[0037]图4是图1的右视图；
[0038]图5是本技术实施例中步履式移动装置的立体图；
[0039]图6是本技术实施例中步履式移动装置直线运动时的工作平面图；
[0040]图7是本技术实施例中步履式移动装置直线运动时的工作立面图；
[0041]图8是本技术实施例中步履式移动装置旋转运动时的工作平面图；
[0042]图9是本技术实施例中步履式移动装置旋转运动时的工作立面图；
[0043]图中，1
‑
底板，2
‑
反力支座，3
‑
水平油缸，4
‑
重型构件，5
‑
侧向限位装置，6
‑
滑靴，7
‑
竖向油缸，8
‑
浮动挡板，9
‑
限侧固定支座，10
‑
弹簧，11
‑
弹簧盖板，12
‑
限位螺杆，13
‑
上限位板，14
‑
回转中心。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
[0045]参照图1～图9所示，本技术提供的一个实施例中的一种步履式移动装置，包括底座、水平油缸3、滑动座、侧向限位装置5，水平油缸3、滑动座和侧向限位装置5均设置于底座上，侧向限位装置5设置于滑动座一侧，水平油缸3的伸缩端与滑动座连接；滑动座用于安装于重型构件4底部，水平油缸3带动滑动座沿侧向限位装置5来回移动。
[0046]进一步地，底座包括底板1和反力支座2，反力支座2设置于底板1上，水平油缸3的一端与反力支座2连接，另一端与滑动座连接，侧向限位装置5设置于底板1上；使用时底板1放置于平整基础上。
[0047]进一步地，滑动座包括竖向油缸7和滑靴6，竖向油缸7设置于滑靴6上，滑靴6设置于底板1上。
[0048]进一步地，侧向限位装置5的个数为两个，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步履式移动装置，其特征在于，包括底座、水平油缸、滑动座、侧向限位装置，水平油缸、滑动座和侧向限位装置均设置于底座上；滑动座包括竖向油缸和滑靴，竖向油缸设置于滑靴上，滑靴设置于底座上，水平油缸的伸缩端与滑靴连接，侧向限位装置设置于滑靴一侧。2.根据权利要求1所述的步履式移动装置，其特征在于，底座包括底板和反力支座，反力支座设置于底板上，水平油缸的一端与反力支座连接，另一端与滑靴连接，侧向限位装置设置于底板上。3.根据权利要求1所述的步履式移动装置，其特征在于，侧向限位装置的个数为两个，分别布置于滑靴两侧，滑靴与侧向限位装置的导向面连接。4.根据权利要求1所述的步履式移动装置，其特征在于，水平油缸的两端通过销轴分别与反力支座和滑靴连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，巴鑫，周环宇，魏倩，宋万鹏，吴全龙，张勇，许东，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：