【技术实现步骤摘要】
一种皮带称采样装置
[0001]本技术涉及皮带称采样领域，具体是指一种皮带称采样装置。
技术介绍
[0002]电子皮带秤是一种用于测量物料输送过程中的质量流量的装置。它通常应用于物料输送系统中，用于准确地测量物料在传送带上的质量或重量。电子皮带秤的工作原理是利用传感器和称重装置对传送带上的物料进行监测和测量。通过测量传送带上物料的重量和传送带的速度，电子皮带秤能够计算出物料的质量流量，即单位时间内物料通过的重量。这对于物料输送过程中的生产控制、库存管理和质量控制非常重要。而电子皮带秤的采样是指在测量物料质量流量的过程中，对物料进行取样以获得代表性的样品，并通过样品的分析来推断整个物料流的质量特征。采样的目的是获得代表性的样品，以对物料流进行质量分析和控制。通过采样和分析，可以评估物料的质量状况、监测生产过程中的变化、验证质量标准的合规性等，从而帮助调整和优化生产过程，确保产品质量的稳定性和合格性。通常来说对于取样器和取样位置需要有一些特殊的要求，其中取样器需要符合物料的性质、颗粒大小和取样要求等因素。取样的位置，通常选择在传送带上物料流动稳定的区域，以保证采样的代表性。
[0003]可以参考现有技术，专利公开号：CN115575159A，专利名：一种皮带物料自动取样方式，目前可以在皮带秤的皮带上方架设龙门并设置响应的采样头来进行采样。而对于煤料物料的采样需要采集快速且便于进行输送收集，有时需要进行多次采样，同时也要防止煤样的粘附，为此专利技术人提出一种能够应用于煤料采样的自动化采样装置来解决上述问题。>
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种皮带称采样装置。
[0005]本设计提出一种皮带称采样装置，包括龙门支架、横移模块以及多连杆采样模块，龙门支架用于装置的支撑，其包括横梁及支腿，横移模块安装在横梁上，且包括用于水平移动的横移座，通过横移座能够带动多连杆采样模块进行移动，并在采集完成后移动排料；多连杆采样模块利用了连杆与直线导向的机构结合，构建一个挖铲动作，可以合理有效地采集样品，多连杆采样模块包括用于与横移座连接的支承座以及安装在支承座上的驱动轴、偏心摇臂、第一连杆、第二连杆、直线导向器、直线连接臂，驱动轴上安装有取料动力源，偏心摇臂的一端与驱动轴固定连接、另一端与第一连杆的上端铰接，第二连杆的右端与支承座铰接、中部与第一连杆的下端铰接、左端与直线连接臂的上端铰接，直线导向器可旋转地连接支承座，且与直线连接臂滑动连接，直线连接臂的下端固定设有料铲。
[0006]进一步地，多连杆采样模块的连杆位置设置还需要控制其铰接位置，因此还包括第一轴座和第二轴座，其中，驱动轴、第一轴座、第二轴座分别从上至下安装在支承座上，第二连杆的右端通过铰轴与第一轴座可旋转地连接，直线导向器通过铰轴与第二轴座可旋转
地连接。
[0007]进一步地，第一轴座位于驱动轴的右侧，第二轴座位于驱动轴的左侧。
[0008]进一步地，第一连杆的长度为偏心摇臂的五倍，第二连杆的长度为偏心摇臂的三倍。
[0009]进一步地，直线导向器为直线轴承，直线连接臂为光轴，直线导向器上设置的铰轴与直线连接臂垂直设置。
[0010]进一步地，为了保证样品不产生粘附，加快落料，因此料铲为不锈钢弧形板，其上端设置有一个与料铲同轴的导向套筒，导向套筒内滑动设有推料头，支承座的下部设置有弧形滑槽，推料头的上端连接设有滑动安装在弧形滑槽内的滚轮。
[0011]进一步地，横移模块还包括导轨副、丝杆螺母副及横移动力源，横移座通过导轨副与横梁滑动连接，丝杆螺母副与导轨副平行设置且其螺母座与横移座连接，横移动力源用于驱动丝杆螺母副的丝杆旋转，导轨副上设置有若干用于与横移座接触的限位开关。
[0012]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术采用多连杆传动的结构，下方料铲能够进行弧形的铲料运动，因此可以快速响应，并在物料输送的过程中迅速铲料、获得代表性好的样品，同时其运动也方便快速下料收集；通过横移模块可以控制采集和收集的位置，方便进行自动化采样。
附图说明
[0013]图1是本技术一种皮带称采样装置的实施例1立体示意图。
[0014]图2是本技术一种皮带称采样装置的实施例1主视示意图。
[0015]图3是本技术一种皮带称采样装置的实施例1左视示意图。
[0016]图4是本技术一种皮带称采样装置的实施例1多连杆采样模块结构示意图。
[0017]图5是本技术一种皮带称采样装置的实施例1第一运动状态示意图。
[0018]图6是本技术一种皮带称采样装置的实施例1第二运动状态示意图。
[0019]图7是本技术一种皮带称采样装置的实施例1第三运动状态示意图。
[0020]图8是本技术一种皮带称采样装置的实施例1第四运动状态示意图。
[0021]如图所示：1、龙门支架，2、横移模块，3、多连杆采样模块，4、横梁，5、支腿，6、横移座，7、支承座，8、驱动轴，9、偏心摇臂，10、第一连杆，11、第二连杆，12、直线导向器，13、直线连接臂，14、取料动力源，15、料铲，16、第一轴座，17、第二轴座，18、导向套筒，19、推料头，20、弧形滑槽，21、滚轮，22、导轨副，23、丝杆螺母副，24、横移动力源，25、限位开关。
具体实施方式
[0022]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0023]实施例1：
[0024]参见附图1
‑
8，包括龙门支架1、横移模块2以及多连杆采样模块3。
[0025]其中，龙门支架1用于装置的支撑，其包括横梁4及支腿5。在使用过程中，装置依靠于龙门支架1横跨设置在皮带衬上方，并且物料输送方向与横梁4方向垂直，装置的采样部位能够从左至右或从右至左移动，这样可以划分处采样区域和收集制样区域，便于自动化
进行多次连续采样。
[0026]具体的，横移模块2安装在横梁4上，包括用于水平移动的横移座6、导轨副22、丝杆螺母副23及横移动力源24。结合附图1
‑
4，横移座6通过导轨副22与横梁4滑动连接，丝杆螺母副23与导轨副22平行设置且其螺母座与横移座6连接。导轨副22与丝杆螺母副23的配合形成了经典的直线驱动模组，横移动力源24(电机)用于驱动丝杆螺母副23的丝杆旋转，以此驱动横移座6进行左右位移。导轨副22上设置有一对用于与横移座6接触的限位开关25。通过横移座6能够带动多连杆采样模块3进行移动，并在采集完成后移动排料。
[0027]多连杆采样模块3利用了连杆与直线导向的机构结合，构建一个挖铲动作，可以合理有效地采集样品。
[0028]多连杆采样模块3包括用于与横移座6连接的支承座7以及安装在支承座7上的驱动轴8、偏心摇臂9、第一连杆10、第二连杆11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带称采样装置，其特征是：包括龙门支架(1)、横移模块(2)以及多连杆采样模块(3)，龙门支架(1)包括横梁(4)及支腿(5)，横移模块(2)安装在横梁(4)上，且包括用于水平移动的横移座(6)，多连杆采样模块(3)包括用于与横移座(6)连接的支承座(7)以及安装在支承座(7)上的驱动轴(8)、偏心摇臂(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、直线导向器(12)、直线连接臂(13)，驱动轴(8)上安装有取料动力源(14)，偏心摇臂(9)的一端与驱动轴(8)固定连接、另一端与第一连杆(10)的上端铰接，第二连杆(11)的右端与支承座(7)铰接、中部与第一连杆(10)的下端铰接、左端与直线连接臂(13)的上端铰接，直线导向器(12)可旋转地连接支承座(7)，且与直线连接臂(13)滑动连接，直线连接臂(13)的下端固定设有料铲(15)。2.根据权利要求1所述的一种皮带称采样装置，其特征是：多连杆采样模块(3)还包括第一轴座(16)和第二轴座(17)，其中，驱动轴(8)、第一轴座(16)、第二轴座(17)分别从上至下安装在支承座(7)上，第二连杆(11)的右端通过铰轴与第一轴座(16)可旋转地连接，直线导向器(12)通过铰轴与第二轴座(17)可旋转地连接。3.根据权利要求2所述的一种皮带称采样装置，其特征是：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子斐，胡科技，
申请(专利权)人：徐州杰富润机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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