本实用新型专利技术提供了一种圆弧导轨自动锁盘定心机构，其包括：连接座，导向组件，若干定心组件以及与所述定心组件对应的若干锁盘组件；所述连接座具有顶部安装面和底部连接面，所述导向组件相对所述底部连接面平行设置，且所述导向组件可转动连接于所述连接座；所述锁盘组件连接于所述连接座，用于驱动所述导向组件正向或反向旋转设定角度；所述定心组件受控于所述导向组件执行伸缩动作以抵顶待定心工件进行定位。其采用圆弧盘与定心组件配合实现工件位姿校正，锁盘组件控制导向组件快速动作，并由定心组件伸缩动作对工件进行快速定位，其定位动作耗时较少，提高了定位效率。提高了定位效率。提高了定位效率。
【技术实现步骤摘要】
一种圆弧导轨自动锁盘定心机构
[0001]本技术涉及定心装置
，尤其涉及一种圆弧导轨自动锁盘定心机构。
技术介绍
[0002]在自动化产线中，在某些工序环节需要对工件进行定位，以便与其他部件精准对接加工。例如在球状壳体与销钉焊接产线中，首先需要对球状壳体进行位姿调节校正，以便将销钉焊接至球状壳体的设定位置。现有技术中，一般采用气缸将壳体从传送带上顶起，然后通过电机驱动气缸旋转，并结合检测传感器等进行位姿校正，这种定位机构定位动作耗时较长，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆弧导轨自动锁盘定心机构，以解决现有定位机构定位效率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术实施例提供了一种圆弧导轨自动锁盘定心机构，其包括：连接座，导向组件，若干定心组件以及与所述定心组件对应的若干锁盘组件；
[0006]所述连接座具有顶部安装面和底部连接面，所述导向组件相对所述底部连接面平行设置，且所述导向组件可转动连接于所述连接座；
[0007]所述锁盘组件连接于所述连接座，用于驱动所述导向组件正向或反向旋转设定角度；
[0008]所述定心组件受控于所述导向组件执行伸缩动作以抵顶待定心工件进行定位。
[0009]其中，所述导向组件包括：圆弧盘、若干弧形导轨以及与所述弧形导轨对应的若干导向滑块，所述弧形导轨连接于所述圆弧盘的上盘面，所述导向滑块固定连接于所述连接座的底部连接面，且所述导向滑块滑动连接于所述弧形导轨。
[0010]其中，所述圆弧盘的边缘还设有连续或间隔的弧形导向部，所述连接座上还设有若干滚轮组件，若干所述滚轮组件环绕所述圆弧盘边缘设置，所述滚轮组件包括滚动滑轮，所述滚动滑轮滑动连接于所述弧形导向部。
[0011]其中，所述锁盘组件包括：锁盘驱动件和铰接件，所述锁盘驱动件转动连接于所述连接座，所述锁盘驱动件的驱动端连接于所述铰接件，所述铰接件铰接于所述圆弧盘的边缘。
[0012]其中，所述锁盘组件还包括：连接于所述连接座上的竖直连接件，转动连接于所述竖直连接件的横向连接件，转动连接于所述铰接件的连接块；所述锁盘驱动件固定连接于所述横向连接件，所述锁盘驱动件的驱动端固定连接于所述连接块。
[0013]其中，所述定心组件包括：连接于所述导向组件的导向块，与所述导向块滑动连接的导向杆，固定连接于所述导向杆的伸缩杆以及连接于所述伸缩杆的端部的定心滚轮；所述导向块受控于所述导向组件转动，驱动所述导向杆滑动，同步带动所述伸缩杆向所述连
接座的顶部安装面的中心移动以抵顶待定心工件完成定心动作。
[0014]其中，所述导向块的顶部设有一弧形槽，所述导向杆垂直连接于所述伸缩杆的中部，所述定心滚轮转动连接于所述伸缩杆的内端部。
[0015]其中，所述连接座上还设有与所述导向组件对应的避空孔，所述导向块位于所述连接座的底部连接面与所述导向组件之间，所述导向杆穿设于所述避空孔，所述伸缩杆位于所述顶部安装面上方，且所述连接座的顶部安装面还设有一引导块，所述引导块内设有一导向槽，所述伸缩杆设置于所述导向槽内。
[0016]其中，所述连接座的中部还设有一通孔，所述通孔内壁还连接两组相对设置的升降组件，所述升降组件包括：升降气缸以及连接于所述升降气缸的伸缩端的托板，所述升降组件用于在工件完成定心后驱动工件升起动作。
[0017]其中，所述连接座的顶部安装面上还设有一挡料组件和传送链，所述挡料组件包括：挡料气缸以及连接于所述挡料气缸的挡料板，当所述挡料板受控升高时阻挡由所述传送链移送的待定心工件。
[0018]本技术的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其采用圆弧盘与定心组件配合实现工件位姿校正，锁盘组件控制导向组件快速动作，并由定心组件伸缩动作对工件进行快速定位，其定位动作耗时较少，提高了定位效率。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的整体结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的顶部结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的进出料方向结构示意图。
[0023]图4为本技术实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构前侧结构示意图。
[0024]图5为本技术实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的底部结构示意图。
[0025]图6为本技术实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的另一角度前侧结构示意图。
[0026]图7为本技术实施例的圆弧导轨自动锁盘定心机构的连接座部分结构示意图。
[0027]图8为本技术实施例的圆弧导轨自动锁盘定心机构的定心组件部分结构示意图。
[0028]图9为本技术实施例的圆弧导轨自动锁盘定心机构的定心组件部分爆炸图。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，包括：连接座，导向组件，若干定心组件以及锁盘组件；所述连接座具有顶部安装面和底部连接面，所述导向组件相对所述底部连接面平行设置，且所述导向组件可转动连接于所述连接座；所述锁盘组件连接于所述连接座，用于驱动所述导向组件正向或反向旋转设定角度；所述定心组件受控于所述导向组件执行伸缩动作以抵顶待定心工件进行定位。2.根据权利要求1所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述导向组件包括：圆弧盘、若干弧形导轨以及与所述弧形导轨对应的若干导向滑块，所述弧形导轨连接于所述圆弧盘的上盘面，所述导向滑块固定连接于所述连接座的底部连接面，且所述导向滑块滑动连接于所述弧形导轨。3.根据权利要求2所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述圆弧盘的边缘还设有连续或间隔的弧形导向部，所述连接座上还设有若干滚轮组件，若干所述滚轮组件环绕所述圆弧盘的边缘设置，所述滚轮组件包括滚动滑轮，所述滚动滑轮滑动连接于所述弧形导向部。4.根据权利要求2所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述锁盘组件包括：锁盘驱动件和铰接件，所述锁盘驱动件转动连接于所述连接座，所述锁盘驱动件的驱动端连接于所述铰接件，所述铰接件铰接于所述圆弧盘的边缘。5.根据权利要求4所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述锁盘组件还包括：连接于所述连接座上的竖直连接件，转动连接于所述竖直连接件的横向连接件，转动连接于所述铰接件的连接块；所述锁盘驱动件固定连接于所述横向连接件，所述锁盘驱动件的驱动端固定连接于所述连接块。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金建国，陈双全，李文才，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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