一种一体化AGV减震模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化AGV减震模组，其包括车轮连接组件，车轮连接组件包括连接框，连接框的一端可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个内挡板，连接框的另一端连接有竖直连接板和安装板，两个内挡板的另一端分别活动连接在竖直连接板和安装板上，两个内挡板间连接有车轮；减震组件，减震组件包括可滑动地连接在竖直连接板和安装板上的减震块，两个内挡板上连接有连接杆，减震块的上侧连接有至少两个减震压簧，减震压簧的上端固定连接在连接框上端朝下的一侧，减震块下侧在减震压簧的作用下始终抵触在连接杆上，初始状态下，内挡板下侧保持水平；本实用新型专利技术结构简单，占用空间小。空间小。空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化AGV减震模组


[0001]本技术涉及机械
，特别是一种一体化AGV减震模组。

技术介绍

[0002]AGV在运输物件的过程中有时会遇到承载过大或地面不平的情况，此时可能会导致小车产生震动，因此需要对小车进行减震处理。
[0003]现有AGV减震装置中，有些采用铰接摆动式浮动机构，利用了驱动轮支撑力与弹簧反力之间的力臂关系来达到减震效果，这种机构虽然承载能力较大，但是所需要的浮动空间也比较大，尤其是弹簧减震部位所需要的工作空间，同时弹簧减震部位无法很好的平衡弹簧左右上下同步偏移，导致弹簧寿命缩短；有些采用垂直导柱式浮动机构，在轮子的两侧都采用压力弹簧，这种装置虽然占用空间小，但是小车受载后容易导致两边弹簧受力不均匀，从而容易导致导套与导柱的卡滞。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的AGV小车中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种一体化AGV减震模组，其结构简单，占用空间小，减震效果好。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种一体化AGV减震模组，其包括，
[0008]车轮连接组件，所述车轮连接组件包括连接框，所述连接框的一端可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个内挡板，所述连接框的另一端连接有竖直连接板和安装板，所述两个内挡板的另一端分别活动连接在竖直连接板和安装板上，两个内挡板间连接有车轮；
[0009]减震组件，所述减震组件包括可滑动地连接在竖直连接板和安装板上的减震块，所述两个内挡板上连接有连接杆，所述减震块的上侧连接有至少两个减震压簧，所述减震压簧的上端固定连接在连接框上端朝下的一侧，所述减震块下侧在减震压簧的作用下始终抵触在连接杆上，初始状态下，内挡板下侧保持水平。
[0010]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：所述连接杆外周套装有套筒，所述套筒在两个内挡板之间。
[0011]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：所述减震块的上侧固定有至少两个导向杆，所述连接框上端朝下的一侧固定有若干与导向杆一一对应的导向套，所述导向杆能沿着对应的导向套上下滑动，所述减震压簧套装在导向杆和导向套上，
所述减震压簧的上端抵触在连接框上，减震压簧的下端抵触在减震块上。
[0012]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：所述竖直连接板上开有第一滑动槽，所述安装板远离竖直连接板的一端开有第二滑动槽，远离连接框一端两个内挡板分别能刚好沿着第一滑动槽和第二滑动槽上下滑动。
[0013]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：所述安装板上可转动地连接有若干在高度方向上间隔设置的滚柱，所述减震块能沿着滚柱外缘上下移动。
[0014]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：所述安装板上排布有若干转动槽，所述滚柱的一端可转动地连接在安装板远离竖直连接板的一端，滚柱朝着竖直连接板所在方向伸出的一端可转动地连接在转动槽内。
[0015]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：所述滚柱朝着竖直连接板所在方向伸出的一端与竖直连接板接触。
[0016]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：所述竖直连接板相对内挡板设置的一侧固定有第一竖直连接部，所述安装板相对内挡板设置的一侧固定有第二竖直连接部，所述第一竖直连接部相对第二竖直连接部设置的一侧设有第一缺口，所述第二竖直连接部相对第二滑动连接部设置的一侧设有第二缺口，所述第一缺口、第二缺口和安装板内侧之间形成第三滑动槽，所述减震块相对安装板设置的一侧刚好经第二滑动槽可滑动地连接在第一竖直连接部和第二竖直连接板间。
[0017]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：最上面的所述滚柱上方的安装板上连接有限位挡块。
[0018]作为本技术所述一体化AGV减震模组的一种优选方案，其中：所述减震块朝下的一侧为从上往下向下弯曲的倾斜面，所述倾斜面始终抵触在套筒外周。
[0019]本技术的有益效果：本技术结构简单，占用空间小，遇到颠簸的路面，车轮被障碍物向上顶起，挡板向上转动，减震压簧压缩，离开障碍物，挡板会在减震压簧的作用下快速自动复位，减震效果好。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为本技术的主视图。
[0022]图2为本技术的立体结构图一。
[0023]图3为本技术中隐藏掉一个减震压簧后的立体结构图。
[0024]图4为本技术的立体结构图二。
[0025]图5为本技术中隐藏掉竖直连接板后的立体结构图。
[0026]图6为图5中A处的局部放大图。
[0027]图7为本技术中隐藏掉连接框的上板后的立体结构图。
[0028]图8为图7中B处的局部放大图。
[0029]图9为本技术中安装板的立体结构图。
[0030]图中，100车轮，200减震组件，201减震压簧，202导向套，203导向杆，204减震块，204a倾斜面，300车轮连接组件，301上板，302竖直连接板，302a第一滑动槽，302b第一竖直连接部，302b
‑
1第一缺口，303内挡板，304安装板，304a第二滑动槽，304b滑动连接槽，304c第二竖直连接部，304c
‑
1第二缺口，304d转动槽，305套筒，306连接框，307限位挡块，308滚柱。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化AGV减震模组，其特征在于：其包括，车轮连接组件（301），所述车轮连接组件（301）包括连接框（306），所述连接框（306）的一端可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个内挡板（303），所述连接框（306）的另一端连接有竖直连接板（302）和安装板（304），所述两个内挡板（303）的另一端分别活动连接在竖直连接板（302）和安装板（304）上，两个内挡板（303）间连接有车轮（100）；减震组件（200），所述减震组件（200）包括可滑动地连接在竖直连接板（302）和安装板（304）上的减震块（204），所述两个内挡板（303）上连接有连接杆，所述减震块（204）的上侧连接有至少两个减震压簧（201），所述减震压簧（201）的上端固定连接在连接框（306）上端朝下的一侧，所述减震块（204）下侧在减震压簧（201）的作用下始终抵触在连接杆上，初始状态下，内挡板（303）下侧保持水平，所述竖直连接板（302）上开有第一滑动槽（302a），所述安装板（304）远离竖直连接板（302）的一端开有第二滑动槽（304a），远离连接框（306）一端两个内挡板（303）分别能刚好沿着第一滑动槽（302a）和第二滑动槽（304a）上下滑动。2.如权利要求1所述的一体化AGV减震模组，其特征在于：所述连接杆外周套装有套筒（305），所述套筒（305）在两个内挡板（303）之间。3.如权利要求1或2所述的一体化AGV减震模组，其特征在于：所述减震块（204）的上侧固定有至少两个导向杆（203），所述连接框（306）上端朝下的一侧固定有若干与导向杆（203）一一对应的导向套（202），所述导向杆（203）能沿着对应的导向套（202）上下滑动，所述减震压簧（201）套装在导向杆（203）和导向套（202）上，所述减震压簧（201）的上端抵触在连接框（306）上，减震压簧（201）的下端抵触在减震块（204）上。4.如权利要求1或2所述的一体化AGV减震模组，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹭扬，叶雯莉，徐恒才，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：