一种集成模片式多功能真空吸具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成模片式多功能真空吸具，包括基板，基板底部固定有气道板，气道板内部设有吸附腔，气道板的底部设有与吸附腔连通的吸附通孔，气道板的底部设有止回阀板，止回阀板上设有与吸附通孔对应的阀腔，且止回阀板的底部设有承重板，承重板上设有与阀腔对应的通孔，通孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有模片式止回阀；承重板的底部设有海绵板，海绵板上设有与通孔一一对应的吸孔，基板背面安装有抽放变换机构。本吸具可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸，而与产品相对应的孔位，则随着负压的作用对产品进行吸附，并且本吸具突破传统弹珠止回设计，可以实现倾斜甚至翻转吸具，都能保证吸具正常工作不受影响。正常工作不受影响。正常工作不受影响。

【技术实现步骤摘要】
一种集成模片式多功能真空吸具


[0001]本技术涉及吸具
，具体涉及一种集成模片式多功能真空吸具。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，现已采用真空吸盘装置进行设备及原材料的转移，真空吸盘作为一种利用真空压力差进行抓取的结构，适用于对包装箱、玻璃等具有平整面结构的抓取和转移；现有的吸具想要根据所吸附的产品变换尺寸，需要给吸盘加上止回阀，即可有效防止未吸附区域的泄气量，传统吸具用止回阀一般为塑料球或金属球上浮堵住吸附通孔起到密封作用，吸附区域小球上下压差相等，在重力作用下不会自闭，当吸具倾角超过30
°
极容易造成吸具失效，当吸具倒置小球直接堵住吸附通孔，吸具将完全失效。并且当吸具吸附托盘之类镂空产品时，需要人工搬运推动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种集成模片式多功能真空吸具，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种集成模片式多功能真空吸具，包括基板，所述基板底部固定有气道板，所述气道板内部设有吸附腔，所述气道板的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述气道板的底部设有止回阀板，所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板的底部设有承重板，所述承重板上设有与阀腔一一对应的通孔，所述通孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有模片式止回阀；所述承重板的底部设有海绵板，所述海绵板上设有与通孔一一对应的吸孔，所述基板背面安装有抽放变换机构，所述抽放变换机构连接吸附腔。
[0004]优选地，所述基板背侧固定有连接架，连接架顶部设有与机械臂连接的定位法兰；所述基板背侧固定有气缸及钩子支座，所述钩子支座上装有轴，所述轴两端装有钩子，所述气缸通过转接件连接轴。
[0005]优选地，所述抽放变换机构包括控制箱体，所述控制箱体上设有与控制箱体内腔连通的负压接管和释放管，所述控制箱体上设有对负压接管进行开闭的第一闭合机构，所述控制箱体上设有对释放管进行开闭的第二闭合机构；所述控制箱体内安装有控制塞，所述控制塞连接抽气控制气缸。
[0006]优选地，所述控制箱体上设有与吸附腔连通的安装管，所述安装管上设有对吸附腔真空度检测的真空度检测仪。
[0007]优选地，所述海绵板为泡沫橡胶材质。
[0008]优选地，所述基板背侧固定有掉箱检侧杆，所述掉箱检侧杆一侧安装有接近开关。
[0009]优选地，所述基板的背侧设置弹簧缓冲杆，所述弹簧缓冲杆连接连接架。
[0010]优选地，所述模片式止回阀包括阀体，所述阀体的顶部开有气口，所述气口一侧安装有模片。
[0011]本技术的技术效果和优点：本吸具通过设有上下依次设置的气道板、止回阀
板、承重板和海绵板，使得在吸附腔产生负压吸附时，海绵板在吸附的过程中有孔位没有吸附到产品，该孔位对应的止回腔中的模片式止回阀的模片在腔体内部与外界压差作用产生的气流作用下闭合，使得吸具可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸，而与产品相对应的孔位，则随着负压的作用对产品进行吸附，并且本吸具突破传统弹珠止回设计，可以实现倾斜甚至翻转吸具，都能保证吸具正常工作不受影响。通过在基板的背侧设置弹簧缓冲杆，利用弹簧缓冲杆起到了缓冲的作用，避免与产品发生刚性碰撞，同时海绵板也起到了缓冲的作用；
[0012]本吸具通过基板背侧固定有连接架，连接架顶部设有与机械臂连接的定位法兰；所述基板背侧固定有气缸及钩子支座，所述钩子支座上装有有轴，所述轴两端装有钩子。由气缸控制轴转动，同时带动钩子转动，实现钩子的钩取和释放，增加吊取货物的可靠性，可实现吸附吊取镂空货物。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的主视图；
[0015]图3为本技术的仰视图；
[0016]图4为本技术的模片式止回阀全开示意图；
[0017]图5为本技术的模片式止回阀半开示意图；
[0018]图6为本技术的模片式止回阀闭合示意图。
[0019]图中，1.基板；2.气道板；3.止回阀板；4.承重板；5.海绵板；6.吸孔；7.抽放变换机构；8.连接架；9.定位法兰；10.气缸；11.钩子支座；12.轴；13.钩子；14.转接件；15.释放管；16.抽气控制气缸，17.掉箱检侧杆；18.接近开关；19.弹簧缓冲杆；20.模片式止回阀；21.阀体；22.气口；23.模片；24.控制箱体；25.负压接管。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
图3所示一种集成模片式多功能真空吸具，包括基板1，所述基板1底部固定有气道板2，所述气道板2内部设有吸附腔，所述气道板2的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述气道板2的底部设有止回阀板3，所述止回阀板3上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板3的底部设有承重板4，所述承重板4上设有与阀腔一一对应的通孔，所述通孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有模片式止回阀5；所述承重板4的底部设有海绵板5，所述海绵板5上设有与通孔一一对应的吸孔6，所述基板1背面安装有抽放变换机构7，所述抽放变换机构7连接吸附腔。
[0023]实施例2
[0024]如图1
‑
图6所示一种集成模片式多功能真空吸具，包括基板1，所述基板1底部固定有气道板2，所述气道板2内部设有吸附腔，所述气道板2的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述气道板2的底部设有止回阀板3，所述止回阀板3上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板3的底部设有承重板4，所述承重板4上设有与阀腔一一对应的通孔，所述通孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有模片式止回阀20；所述承重板4的底部设有泡沫橡胶材质的海绵板5，所述海绵板5上设有与通孔一一对应的吸孔6，所述基板1背面安装有抽放变换机构7，所述抽放变换机构7连接吸附腔；
[0025]所述基板1背侧固定有连接架8，连接架8顶部设有与机械臂连接的定位法兰9；所述基板1背侧固定有气缸10及钩子支座11，所述钩子支座11上装有轴12，所述轴12两端装有钩子13，所述气缸10通过转接件14连接轴12；
[0026]所述抽放变换机构7包括控制箱体24，所述控制箱体24上设有与控制箱体24内腔连通的负压接管25和释放管15，所述控制箱体24上设有对负压接管25进行开闭的第一闭合机构，所述控制箱体24上设有对释放管15进行开闭的第二闭合机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成模片式多功能真空吸具，包括基板，其特征在于：所述基板底部固定有气道板，所述气道板内部设有吸附腔，所述气道板的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述气道板的底部设有止回阀板，所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板的底部设有承重板，所述承重板上设有与阀腔一一对应的通孔，所述通孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有模片式止回阀；所述承重板的底部设有海绵板，所述海绵板上设有与通孔一一对应的吸孔，所述基板背面安装有抽放变换机构，所述抽放变换机构连接吸附腔。2.根据权利要求1所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述基板背侧固定有连接架，连接架顶部设有与机械臂连接的定位法兰；所述基板背侧固定有气缸及钩子支座，所述钩子支座上装有轴，所述轴两端装有钩子，所述气缸通过转接件连接轴。3.根据权利要求1所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述抽放变换机构包括控制箱体，所述控制箱体上设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，
申请(专利权)人：皖泰自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：