一种喷涂机器人用的防护设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人用的防护设备，涉及喷涂防护技术领域，伸缩机构包括依次相连接的动力组件、伸缩杆、斜杆、导向杆，动力组件设于基座外侧壁，基座设有滑槽、导向槽，伸缩杆、斜杆均设于滑槽内，导向杆滑动配合于导向槽；定位机构包括调控杆、两个定位块、外壳，基座设有升降槽，调控杆滑动配合于升降槽，调控杆设有第一调控槽和第二调控槽，外壳套于调控杆外部，调控杆顶面的弹簧槽设有弹簧，弹簧顶部连接外壳，外壳侧壁设有第三调控槽，两个定位块对称设于第三调控槽两侧，定位块内端抵接第二调控槽底面，外端用于抵接并固定防护罩，喷枪设于防护罩内。本方案中的防护罩可以有效降低涂料扩散范围，从而降低空气中的雾状物含量。物含量。物含量。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人用的防护设备


[0001]本技术涉及喷涂防护
，尤其涉及一种喷涂机器人用的防护设备。

技术介绍

[0002]喷涂指利用喷枪或碟式雾化器，使喷涂溶剂通过外界离心力或压力，分散为均匀、细微的雾状物，从而喷于被涂物表面。这些喷涂的细小颗粒物很容易被吸进人体肺部，从而危害身体健康，轻则使人感到不适、出现头痛、头昏、恶心、呕吐、食欲不振和精神不集中等症状，重则对人的呼吸系统、循环系统、消化系统和生殖系统造成不同程度的毒害，所以在喷涂作业的现场应该配备相应的颗粒物处理设备，以此降低空气中的雾状物含量，另一方面工人在喷涂过程中也应做好各类安全防护。现有技术中的喷涂机器人已经实现了全自动的喷涂作业，极大的避免了工人与喷涂作业的接触时间，但无论是人工喷涂，还是机器人喷涂，喷枪在喷涂过程中，都难以避免的造成涂料四处扩散，所以本方案设计了一款防护设备，来降低涂料扩散的范围。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术不足，本技术提供一种喷涂机器人用的防护设备，将喷枪设于防护罩内，防护罩可以有效降低涂料扩散范围，从而降低空气中的雾状物含量。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
[0005]一种喷涂机器人用的防护设备，用于对喷枪进行防护，包括伸缩机构、定位机构、防护罩。
[0006]伸缩机构包括依次相连接的动力组件、伸缩杆、斜杆、导向杆，动力组件设于基座外侧壁，基座两侧壁之间依次设有滑槽、导向槽，伸缩杆、斜杆均设于滑槽内，导向杆滑动配合于导向槽，斜杆顶面设有第一斜面；/>[0007]定位机构包括调控杆、两个定位块、外壳，基座在竖直方向设有升降槽，调控杆滑动配合于升降槽，调控杆侧壁设有第一调控槽和第二调控槽，第一调控槽顶面为与第一斜面适配的第二斜面，外壳底部连接于基座，外壳套于调控杆外部，调控杆顶面设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，弹簧顶部连接外壳，外壳侧壁设有第三调控槽，两个定位块对称设于第三调控槽两侧，定位块内端抵接第二调控槽底面，外端用于抵接并固定防护罩，喷枪设于防护罩内，定位块中段转动连接于外壳。
[0008]进一步的，防护罩包括喇叭罩、直管，直管一端连接喇叭罩，另一端的内壁设有一圈凸板，防护罩套于定位机构外部，凸板底面紧贴基座，定位块外端用于抵接并固定凸板顶面。
[0009]进一步的，喷枪设于外壳顶部。
[0010]进一步的，从导向杆至伸缩杆的方向上，第一斜面倾斜向上设置。
[0011]进一步的，当动力组件使伸缩杆、斜杆缩进基座时，调控杆处于最高位置，此时定位块外端抵接并固定防护罩。
[0012]进一步的，当动力组件使伸缩杆、斜杆滑出基座时，调控杆处于最低位置，此时定位块外端抬起并隐藏于第三调控槽，防护罩得以释放。
[0013]本技术的有益效果在于：将喷枪设于防护罩内，喷枪在喷涂过程中，部分扩散的涂料会聚集于防护罩内壁，防护罩可以有效降低涂料扩散范围，从而降低空气中的雾状物含量。而且防护罩安装或拆卸过程都非常简便，在伸缩机构、定位机构的配合下可以自动实现防护罩的安装或拆卸。
附图说明
[0014]图1为实施例的防护设备结构图；
[0015]图2为实施例的防护设备剖视图；
[0016]图3为实施例的调控杆与斜杆装配结构图；
[0017]图4为实施例的外壳与定位块外部结构图；
[0018]图5为实施例的防护罩结构图。
具体实施方式
[0019]如图1所示，本实施例提供了一种防护设备，设于喷涂机器人的机械臂上，其中，喷枪设于防护设备内，防护设备用于对喷枪进行防护，包括伸缩机构、定位机构、防护罩3。
[0020]具体的，如图2所示，伸缩机构从右到左包括相连接的动力组件11、伸缩杆12、斜杆13、导向杆14，动力组件11可以是气缸或油缸等动力源，动力组件11设于基座1外侧壁，基座1从右到左依次设有滑槽111、导向槽112，滑槽111、导向槽112相连通，且滑槽111、导向槽112均与外界连通，伸缩杆12、斜杆13均设于滑槽111内，其中伸缩杆12滑动配合于滑槽111，导向杆14滑动配合于导向槽112，斜杆13顶面设有第一斜面，该第一斜面从导向杆14至伸缩杆12的方向上倾斜向上设置。
[0021]具体的，如图2、图5所示，防护罩3包括喇叭罩31、直管32，直管32一端连接喇叭罩31，另一端的内壁设有一圈凸板33，防护罩3套于定位机构外部。
[0022]具体的，如图2~图4所示，定位机构包括调控杆21、两个定位块22、外壳23，基座1在竖直方向设有升降槽113，升降槽113与滑槽111连通，调控杆21滑动配合于升降槽113，调控杆21侧壁设有第一调控槽211和第二调控槽212，第一调控槽211位于第二调控槽212下方，斜杆13穿设于第一调控槽211内，第一调控槽211顶面为与第一斜面适配的第二斜面，外壳23底部固定连接于基座1，外壳23套于调控杆21外部，调控杆21顶面设有弹簧槽213，弹簧槽213内设有弹簧，弹簧顶部连接外壳23，外壳23侧壁设有贯穿其本身的第三调控槽231，第三调控槽231连通第二调控槽212，两个定位块22对称设于第三调控槽231两侧，防护罩3套于定位机构外部，且凸板33底面紧贴基座1，定位块22中段转动连接于外壳23，定位块22内端抵接第二调控槽212底面，定位块22外端抵接并固定凸板33顶面，从而固定防护罩3。喷枪设于外壳23顶部，即喷枪位于喇叭罩31的范围内，喷枪在喷涂作业过程中，部分扩散的涂料会聚集于喇叭罩31内壁，喇叭罩31可以有效降低涂料扩散范围，从而降低空气中的雾状物含量。
[0023]图2为防护罩3套于定位机构外部的状态图，此时在动力组件11的作用下伸缩杆12、斜杆13都缩进基座1内，斜杆13底面紧贴第一调控槽211底面，调控杆21处于最高位置，
弹簧处于压缩状态，此时的定位块22外端恰好抵接凸板33顶面。
[0024]当需要将防护罩3拆卸下来定期进行清洁时，原理如下：动力组件11使伸缩杆12、斜杆13滑出基座1，在滑出的过程中，弹簧促使调控杆21下降，当调控杆21逐渐下降至最低位置时，定位块22的内端受到第二调控槽212顶面的压迫而下降，从而促使定位块22的外端抬起，定位块22抬起后会隐藏于第三调控槽231内，凸板33失去定位块22的限制后，防护罩3得以释放。综上本实施例中防护罩3安装或拆卸过程都非常简便。
[0025]以上实施例仅用于说明本技术的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本技术。本领域技术人员应理解，在不脱离本技术的范围情况下，对本技术进行的各种改变或同等替换，均属于本技术保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人用的防护设备，其特征在于，用于对喷枪进行防护，包括伸缩机构、定位机构、防护罩（3）；伸缩机构包括依次相连接的动力组件（11）、伸缩杆（12）、斜杆（13）、导向杆（14），动力组件（11）设于基座（1）外侧壁，基座（1）两侧壁之间依次设有滑槽（111）、导向槽（112），伸缩杆（12）、斜杆（13）均设于滑槽（111）内，导向杆（14）滑动配合于导向槽（112），斜杆（13）顶面设有第一斜面；定位机构包括调控杆（21）、两个定位块（22）、外壳（23），基座（1）在竖直方向设有升降槽（113），调控杆（21）滑动配合于升降槽（113），调控杆（21）侧壁设有第一调控槽（211）和第二调控槽（212），第一调控槽（211）顶面为与第一斜面适配的第二斜面，外壳（23）底部连接于基座（1），外壳（23）套于调控杆（21）外部，调控杆（21）顶面设有弹簧槽（213），弹簧槽（213）内设有弹簧，弹簧顶部连接外壳（23），外壳（23）侧壁设有第三调控槽（231），两个定位块（22）对称设于第三调控槽（231）两侧，定位块（22）内端抵接第二调控槽（212）底面，外端用于抵接并固定防护罩（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，张光宇，
申请(专利权)人：成都卫千科技有限公司，
类型：新型
国别省市：