一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，包括机器人和轨道，机器人可移动式安装于轨道；还包括玻璃板，玻璃板安装于机器人的镜头下侧；膜卷辊，膜卷辊安装于机器人侧面；导向辊一，导向辊位于玻璃板的一侧；导向辊二位于玻璃板远离导向辊一的一侧；收卷辊，收卷辊上连接有驱动机构，用以驱动收卷辊旋转；保护膜，保护膜成卷设置于膜卷辊上，且保护膜的输出端通过导向辊一和导向辊二上侧与收卷辊相连；该设备可以实现自动对镜头进行清理的目的，自动维护，无需人工对保护膜进行更换，可节约人力成本，省时省力，方便快捷，且清洁效果好。且清洁效果好。且清洁效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检设备
，具体涉及一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]在进行猪养殖时，为了及时了解猪圈内部的情况，会在猪圈内部上方设置巡检机器人，以便于养殖者实时掌握猪圈内部的情形。但是，机器人在猪圈内巡检,环境中的粉尘,猪粪,虫屎等污染物极易在摄像机镜头上积累,导致摄像头无法进行清晰的拍摄，影响摄像头正常工作，进而影响养殖者的监测效果。
[0003]在现有技术中，一般是通过人工对摄像头表面进行定期清理来解决摄像头易被污染的问题，但是目前猪圈自动化程度越来越高,人员数量减少,显然通过人工清理摄像头的方式过于费时费力，无法满足养殖者的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，解决以下技术问题：
[0005]如何方便快捷地对影响巡检机器人进行监测的污染物进行清理。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，包括机器人和轨道，所述机器人可移动式安装于所述轨道；其特征在于，还包括
[0008]玻璃板，所述玻璃板安装于机器人的镜头下侧；
[0009]膜卷辊，所述膜卷辊安装于所述机器人侧面；
[0010]导向辊一，所述导向辊一安装于所述机器人下侧靠近膜卷辊的一端，且位于所述玻璃板的一侧；
[0011]导向辊二，所述导向辊二安装于所述机器人下侧，且位于所述玻璃板远离导向辊一的一侧；
[0012]收卷辊，所述收卷辊安装于机器人下侧，所述收卷辊上连接有驱动机构，用以驱动收卷辊旋转；
[0013]保护膜，所述保护膜成卷设置于膜卷辊上，且保护膜的输出端通过导向辊一和导向辊二上侧与收卷辊相连。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述膜卷辊外部设置有安装于机器人上的防护罩，所述防护罩为可拆卸式设置。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述防护罩包括一块顶板，所述顶板安装于所述机器人侧面上端，且位于所述膜卷辊上方，所述顶板远离机器人的一端插设有组合式罩壳，所述组合式罩壳下侧与机器人之间形成一条缝隙，用以通过保护膜。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述组合式罩壳与所述顶板以及机器人侧面之间
构成独立空间。
[0017]作为本技术进一步的方案：所述驱动机构包括电机与齿轮组，所述齿轮组包括两个大小不一且啮合设置的齿轮，其中，大齿轮与电机的输出轴连接，小齿轮与收卷辊的中心轴连接。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术可通过驱动机构令收卷辊转动，从而对保护膜进行收卷，使保护膜粘附有污物的部分被收卷至收卷辊上，同时对膜卷辊上干净的保护膜进行拉扯，使得膜卷辊转动，将干净的保护膜输送至玻璃板下侧，从而使得监测视线转变为清晰状态，可以实现自动对镜头进行清理的目的，自动维护，无需人工对保护膜进行更换，可节约人力成本，省时省力，方便快捷，且清洁效果好。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0021]图1是本技术一种实施例的结构示意图；
[0022]图2是本技术一种实施例中机器人的结构示意图；
[0023]图3是本技术一种实施例中机器人与轨道的连接结构示意图。
[0024]图中标号代表：100、机器人；200、轨道；300、玻璃板；400、膜卷辊；500、导向辊一；600、导向辊二；700、收卷辊；800、保护膜；900、防护罩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
3所示，本技术为一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，包括机器人100和轨道200，所述机器人100可移动式安装于所述轨道200，机器人100的镜头方向朝下，且镜头下侧设置有玻璃板300，所述玻璃板300安装于机器人100下侧右端；所述机器人100右侧固定安装有膜卷辊400，所述机器人100下侧安装有导向辊一500和导向辊二600，其中，所述导向辊一500位于膜卷辊400右侧，所述导向辊二600位于膜卷辊400左侧，且导向辊一500与导向辊二600的卷辊上端距离机器人100下壁之间的距离保持在1mm之内；所述机器人100下侧还安装有收卷辊700，所述收卷辊700位于所述导向辊二600左侧，所述收卷辊700上连接有驱动机构，用以驱动收卷辊700旋转。
[0027]所述膜卷辊400上安装有成卷设置的保护膜800，需要注意的是，所述膜卷辊400的辊轴为非灵活转动，即必须对辊轴加以外力驱动，否则辊轴不会转动；保护膜800的输出端通过导向辊一500与导向辊二600上侧后与收卷辊700相连，由于导向辊一500与导向辊二600的卷辊上端距离机器人100下壁之间的距离保持在1mm之内，所以仅仅可以使得保护膜800通过，并使保护膜800紧紧贴在玻璃板300下侧，可以使保护膜800与玻璃板300之间不存在缝隙或者存在极小的缝隙，该缝隙不会使污染物进入保护膜800与玻璃板300之间。
[0028]具体来说，在进行使用时，安装于猪圈内部上方的机器人100在轨道200上滑动，从
而对下方的环境进行监测，在此过程中，污染物会粘附在保护膜800下侧，导致监测视线受阻；此时即可通过驱动机构令收卷辊700转动，从而对保护膜800进行收卷，使保护膜800粘附有污物的部分被收卷至收卷辊700上，同时对膜卷辊400上干净的保护膜800进行拉扯，使得膜卷辊400转动，将干净的保护膜800输送至玻璃板300下侧，从而使得监测视线转变为清晰状态，可以实现自动对镜头进行清理的目的，自动维护，无需人工对保护膜800进行更换，可节约人力成本，省时省力，方便快捷，且清洁效果好。
[0029]进一步的说，所述膜卷辊400外部设置有安装于机器人100上的防护罩900，所述防护罩900为可拆卸式设置；防护罩900用以对膜卷辊400外部的污染物进行阻挡，放置污染物粘附在安装于膜卷辊400上的未使用的保护膜800上。
[0030]更近一步的说，所述防护罩900包括一块顶板，所述顶板安装于所述机器人100侧面上端，且位于所述膜卷辊400上方，所述顶板远离机器人100的一端插设有组合式罩壳，所述组合式罩壳下侧与机器人100之间形成一条缝隙，用以通过保护膜800；所述组合式罩壳与所述顶板以及机器人100侧面之间构成独立空间。
[0031]展开来说，上述独立空间除了上述预留的用以通过保护膜800的缝隙，其余的部分均为封闭式设计，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动替换镜头保护膜的轨道巡检机器人，包括机器人(100)和轨道(200)，所述机器人(100)可移动式安装于所述轨道(200)；其特征在于，还包括玻璃板(300)，所述玻璃板(300)安装于机器人(100)的镜头下侧；膜卷辊(400)，所述膜卷辊(400)安装于所述机器人(100)侧面；导向辊一(500)，所述导向辊一(500)安装于所述机器人(100)下侧靠近膜卷辊(400)的一端，且位于所述玻璃板(300)的一侧；导向辊二(600)，所述导向辊二(600)安装于所述机器人(100)下侧，且位于所述玻璃板(300)远离导向辊一(500)的一侧；收卷辊(700)，所述收卷辊(700)安装于机器人(100)下侧，所述收卷辊(700)上连接有驱动机构，用以驱动收卷辊(700)旋转；保护膜(800)，所述保护膜(800)成卷设置于膜卷辊(400)上，且保护膜(800)的输出端通过导向辊一(500)和导向辊二(600)上侧与收卷辊(700)相连。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂志明，胡佳飞，
申请(专利权)人：合肥匠新笃志智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：