一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具制造技术

技术编号:39374029 阅读:23 留言:0更新日期:2023-11-18 11:08
本实用新型专利技术公开了一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具,包括:支撑结构、纸箱夹持结构和周转箱夹持结构,支撑结构包括支撑板,所述支撑板的上端中央设置有与外部机械臂连接的安装组件;纸箱夹持结构包括设置于支撑板下端的真空泵,所述真空泵的输出端连接有真空吸盘,所述真空吸盘能够与外部的纸箱上端面吸附连接,所述支撑板的下端设置有与真空吸盘连接的压力检测组件;周转箱夹持结构包括两个固定连接在支撑板上端的翻转气缸限位件。本实用新型专利技术能够实现对纸箱和周转箱夹持的切换使用,能兼容周转箱和纸箱抓取,能大大提高物料出入库效率,同时提高设备的使用率。同时提高设备的使用率。同时提高设备的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具


[0001]本技术涉及箱体搬运的
,尤其涉及一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具。

技术介绍

[0002]目前,纸质周转箱进行电能表的出库和入库,单相智能电表与纸箱需要各配置一套夹具完成单相智能电表上下表、纸箱的拆叠垛,且要配置夹具放置切换台,采用机器人快换头来实现夹具切换,且夹具安装板材质一般用碳钢或普通铝合金。
[0003]采用上述方式的缺点是:不仅效率极低、成本高,而且夹具需要配置快换放置台,占用空间大;其次,夹具比较笨重,需选用负载较大的机器人;另外在对纸箱和周转箱进行搬运过程中缺少预警的结构,即在对重量较大的箱体搬运时容易出现压力不足的情况,为此,我们提出一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具存在的问题,提出了本技术。
[0006]因此,本技术目的是提供一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具,其能够实现对纸箱和周转箱夹持的切换使用,能兼容周转箱和纸箱抓取,能大大提高物料出入库效率,同时提高设备的使用率。
[0007]为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具,包括:支撑结构、纸箱夹持结构和周转箱夹持结构,支撑结构包括支撑板,所述支撑板的上端中央设置有与外部机械臂连接的安装组件;纸箱夹持结构包括设置于支撑板下端的真空泵,所述真空泵的输出端连接有真空吸盘,所述真空吸盘能够与外部的纸箱上端面吸附连接,所述支撑板的下端设置有与真空吸盘连接的压力检测组件;周转箱夹持结构包括两个固定连接在支撑板上端的翻转气缸限位件,所述翻转气缸限位件内侧连接有翻转气缸,所述翻转气缸的输出端连接有竖直的L形支架,所述L形支架的下端固定连接有翻转抱爪,所述翻转抱爪与外部的周转箱卡接。
[0008]作为本技术所述用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具的一种优选方案,其中:所述安装组件包括固定连接在支撑板上端的机械臂固定法兰,所述机械臂固定法兰与外部的机械臂之间通过螺栓和螺母固定连接。
[0009]作为本技术所述用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具的一种优选方案,其中:所述压力检测组件包括设置在支撑板下端并与真空泵和真空吸盘连接的气体压力检测表,
且支撑板的下端还设置有与气体压力检测表连接的报警器,所述真空吸盘吸取压力不足时触发报警器并告知操作人员起到提示的作用。
[0010]作为本技术所述用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具的一种优选方案,其中:所述翻转气缸采用90度旋转气缸,两个所述L形支架对应连接在支撑板的两侧。
[0011]作为本技术所述用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具的一种优选方案,其中:所述L形支架与翻转气缸之间通过安装盘连接,且安装盘与翻转气缸的输出端之间通过第一螺钉固定,所述L形支架的下端通过多个第二螺钉与翻转抱爪固定连接。
[0012]作为本技术所述用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具的一种优选方案,其中:所述翻转抱爪的侧面呈U形结构,且U形结构能够与外部的周转箱侧壁上的扣手连接。
[0013]本技术的有益效果:本技术能够实现对纸箱和周转箱夹持的切换使用,能兼容周转箱和纸箱抓取,能大大提高物料出入库效率,同时提高设备的使用率,另外通过设置压力检测组件能够实时对吸取的压力进行监测,保证设备使用时的稳定,当出现压力不足时能够进行报警告知操作人员,起到警示作用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0015]图1为本技术用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具的整体结构示意图;
[0016]图2为本技术用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具的侧面结构示意图;
[0017]图3为本技术用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具的仰视结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0021]再其次,本技术结合示意图进行详细描述,在详述本技术实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本技术保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0022]参照图1

3,提供了一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具,包括:支撑结构100、纸箱夹持结构200和周转箱夹持结构300,支撑结构100包括支撑板101,支撑板101的上端中央设置有与外部机械臂连接的安装组件,安装组件包括固定连接在支撑板101上端的机械
臂固定法兰102,机械臂固定法兰102与外部的机械臂之间通过螺栓和螺母固定连接,通过设置安装组件,方便支撑板101能够与外部的机械臂连接,进而能够调整支撑结构100整体的使用位置。
[0023]其中,纸箱夹持结构200包括设置于支撑板101下端的真空泵,真空泵的输出端连接有真空吸盘201,真空吸盘201能够与外部的纸箱上端面吸附连接,支撑板101的下端设置有与真空吸盘201连接的压力检测组件,压力检测组件包括设置在支撑板101下端并与真空泵和真空吸盘201连接的气体压力检测表,且支撑板101的下端还设置有与气体压力检测表连接的报警器,真空吸盘201吸取压力不足时触发报警器并告知操作人员起到提示的作用,上述气体压力检测表与真空吸盘201和真空泵之间的连接检测过程均为现有技术,通过设置压力检测组件能够实时对吸取的压力进行监测,保证设备使用时的稳定,当出现压力不足时能够进行报警告知操作人员,起到警示作用。
[0024]其中,周转箱夹持结构300包括两个固定连接在支撑板101上端的翻转气缸限位件301,翻转气缸限位件301内侧连接有翻转气缸本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具,其特征在于,包括:支撑结构(100),其包括支撑板(101),所述支撑板(101)的上端中央设置有与外部机械臂连接的安装组件;纸箱夹持结构(200),其包括设置于支撑板(101)下端的真空泵,所述真空泵的输出端连接有真空吸盘(201),所述真空吸盘(201)能够与外部的纸箱上端面吸附连接,所述支撑板(101)的下端设置有与真空吸盘(201)连接的压力检测组件;周转箱夹持结构(300),其包括两个固定连接在支撑板(101)上端的翻转气缸限位件(301),所述翻转气缸限位件(301)内侧连接有翻转气缸(302),所述翻转气缸(302)的输出端连接有竖直的L形支架(303),所述L形支架(303)的下端固定连接有翻转抱爪(304),所述翻转抱爪(304)与外部的周转箱卡接。2.根据权利要求1所述的用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具,其特征在于:所述安装组件包括固定连接在支撑板(101)上端的机械臂固定法兰(102),所述机械臂固定法兰(102)与外部的机械臂之间通过螺栓和螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:娄梦超刘天阳崔皓赵晓梦李佳奇杜诗尧
申请(专利权)人:国网内蒙古东部电力有限公司供电服务监管与支持中心
类型:新型
国别省市:

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