一种石油储罐自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种石油储罐自动检测装置，包括移动小车以及搭载在移动小车上的自动检测机构、检测控制模块；所述自动检测机构位于移动小车的前端，该自动检测机构包括检测仪和旋转驱动机构；所述检测仪包括检测探头；所述旋转驱动机构的驱动端与所述检测探头连接；所述检测探头的旋转平面与移动小车的移动方向平行；所述检测控制模块分别与移动小车、检测仪、旋转驱动机构电连接。本实用新型专利技术的石油储罐自动检测装置能够自动对储罐的内底面进行检测，无需人工实地操作，有利于提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种石油储罐自动检测装置


[0001]本技术涉及储罐检测装置，具体涉及一种石油储罐自动检测装置。

技术介绍

[0002]常压储罐是石油化工行业中具有危险性的一种特殊设备，常压储罐储存介质大都具有易燃易爆或毒性等特性，同时受到储罐结构、作业条件、管理人员经验不足和管理疏松等影响使得储罐的失效概率大大提高。一旦发生泄漏，可能引发火灾、爆炸及中毒等灾难性事故造成严重的环境污染，并给社会经济、生产和人民生命财产带来巨大损失和危害。
[0003]经过长时间使用后，石油可能会对储罐的内底面造成腐蚀，因此需要定期检测储罐的内底面的厚度。现有对常压储罐的检测主要依靠人工完成，费时费力，工作效率比较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种石油储罐自动检测装置，该石油储罐自动检测装置能够自动对储罐的内底面进行检测，无需人工实地操作，有利于提高工作效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种石油储罐自动检测装置，包括移动小车以及搭载在移动小车上的自动检测机构、检测控制模块；
[0007]所述自动检测机构位于移动小车的前端，该自动检测机构包括检测仪和旋转驱动机构；所述检测仪包括检测探头；所述旋转驱动机构的驱动端与所述检测探头连接；所述检测探头的旋转平面与移动小车的移动方向平行；
[0008]所述检测控制模块分别与移动小车、检测仪、旋转驱动机构电连接。
[0009]上述石油储罐自动检测装置的工作原理为：
[0010]工作时，先在检测控制模块中植入自动检测程序(或者后台通过无线网络在线发送)，将本自动检测装置放进待检测的储罐中；通过检测控制模块根据自动检测程序向移动小车、检测仪、旋转驱动机构发送对应的工作信号；通过移动小车驱动检测仪在储罐的底面上进行移动，在移动过程中，通过检测仪的检测探头实时对储罐的底面进行检测，并将检测数据储存在检测控制模块中(或者通过无线网络在线发送至后台)，以便工作人员查看，从而完成储罐内部的自动检测工作。进一步，当检测探头靠近储罐的侧壁和底面的交界处时，通过旋转驱动机构驱动检测探头往上摆动，使得检测探头可以沿着储罐的侧壁和底面之间的圆弧过渡面进行扫描，同时完成该圆弧过渡面的检测工作，以便实现全方位的检测。
[0011]本技术的一个优选方案，其中，所述检测探头设有多个，多个检测探头并排设置，这样可以成倍数地提高检测效率。
[0012]本技术的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件、旋转传动组件；所述旋转驱动件设置在移动小车上；
[0013]所述旋转传动组件包括摆动安装架和直线传动架，所述摆动安装架的一端与检测探头连接，该摆动安装架的另一端与所述移动小车转动连接；
[0014]所述直线传动架的一端与旋转驱动件的驱动端固定连接，该直线传动架的另一端通过活动连接结构与所述摆动安装架连接。通过上述结构，在旋转驱动件的驱动下，直线传动架进行直线移动，通过活动连接结构拉动摆动安装架进行摆动，使得检测探头可以沿着储罐的侧壁和底面之间的圆弧过渡面进行扫描。
[0015]进一步，所述活动连接结构包括连杆和长圆孔，所述连杆与所述摆动安装架固定连接，该连杆延伸至长圆孔中；所述长圆孔开设在直线传动架的端部。通过上述结构，可以将直线方向的驱动力转为圆周方向的驱动力。
[0016]进一步，所述检测探头通过定位结构与所述摆动安装架连接，该定位结构包括定位轮和安装座，所述定位轮转动连接在安装座上；所述安装座与所述摆动安装架连接。
[0017]进一步，所述安装座通过缓冲结构与所述摆动安装架连接，该缓冲结构包括缓冲导杆和缓冲弹簧，所述缓冲导杆的一端固定在所述安装座上，该缓冲导杆的另一端可滑动地穿过所述摆动安装架并通过限位结构实现限位；
[0018]所述缓冲弹簧套设在缓冲导杆上，该缓冲弹簧的两端分别抵紧在安装座和摆动安装架上。
[0019]本技术的一个优选方案，其中，所述移动小车上设有显示器，该显示器与所述检测控制模块电连接，用于显示检测数据等信息。
[0020]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0021]1、本技术的石油储罐自动检测装置能够自动对储罐的内底面进行检测，无需人工实地操作，有利于提高工作效率。
[0022]2、通过旋转驱动机构驱动检测探头往上摆动，使得检测探头可以沿着储罐的侧壁和底面之间的圆弧过渡面进行扫描，同时完成该圆弧过渡面的检测工作，以便实现全方位的检测。
附图说明
[0023]图1为本技术的石油储罐自动检测装置的侧视图。
[0024]图2
‑
3为本技术的石油储罐自动检测装置的两个不同状态的立体结构示意图，其中图3隐藏了移动小车的部分壳体。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员很好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0026]参见图1
‑
3，本实施例的石油储罐自动检测装置，包括移动小车1以及搭载在移动小车1上的自动检测机构、检测控制模块；其中，所述移动小车1上设有显示器2，该显示器2与所述检测控制模块电连接，用于显示检测数据等信息。
[0027]参见图1
‑
3，所述自动检测机构位于移动小车1的前端，该自动检测机构包括检测仪和旋转驱动机构；所述检测仪包括检测探头3；所述旋转驱动机构的驱动端与所述检测探头3连接；所述检测探头3的旋转平面与移动小车1的移动方向平行；所述检测控制模块分别
与移动小车1、检测仪、旋转驱动机构电连接；具体地，所述检测控制模块可采用现有的控制器。
[0028]参见图1
‑
3，所述检测探头3设有多个，多个检测探头3并排设置，这样可以成倍数地提高检测效率。
[0029]参见图1
‑
3，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件4(可采用电动推杆或气缸等)、旋转传动组件；所述旋转驱动件4设置在移动小车1上；所述旋转传动组件包括摆动安装架6和直线传动架7，所述摆动安装架6的一端与检测探头3连接，该摆动安装架6的另一端与所述移动小车1转动连接；所述直线传动架7的一端与旋转驱动件4的驱动端固定连接，该直线传动架7的另一端通过活动连接结构与所述摆动安装架6连接。通过上述结构，在旋转驱动件4的驱动下，直线传动架7进行直线移动，通过活动连接结构拉动摆动安装架6进行摆动，使得检测探头3可以沿着储罐的侧壁和底面之间的圆弧过渡面进行扫描。
[0030]进一步，所述活动连接结构包括连杆8和长圆孔7
‑
1，所述连杆8与所述摆动安装架6固定连接，该连杆8延伸至长圆孔7
‑
1中；所述长圆孔7
‑
1开设在直线传动架7的端部。通过上述结构，可以将直线方向的驱动力转为圆周方向的驱动力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油储罐自动检测装置，其特征在于，包括移动小车以及搭载在移动小车上的自动检测机构、检测控制模块；所述自动检测机构位于移动小车的前端，该自动检测机构包括检测仪和旋转驱动机构；所述检测仪包括检测探头；所述旋转驱动机构的驱动端与所述检测探头连接；所述检测探头的旋转平面与移动小车的移动方向平行；所述检测控制模块分别与移动小车、检测仪、旋转驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的石油储罐自动检测装置，其特征在于，所述检测探头设有多个，多个检测探头并排设置。3.根据权利要求1或2所述的石油储罐自动检测装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件、旋转传动组件；所述旋转驱动件设置在移动小车上；所述旋转传动组件包括摆动安装架和直线传动架，所述摆动安装架的一端与检测探头连接，该摆动安装架的另一端与所述移动小车转动连接；所述直线传动架的一端与旋转驱动件的驱动端固定连接，该直线传动架的另一端通过活动连接结构与所述摆动安装架连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊仰，张瑞达，邓聪，李绪丰，陆盛资，王磊，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：