一种便携式自动观冰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种便携式自动观冰装置，包括主控终端箱、微气象模组、摄像机模组、拉力模组、模拟导线和便携支架；所述主控终端箱、微气象模组、摄像机模组、拉力模组均安装在所述便携支架上，所述模拟导线安装在所述拉力模组上，所述微气象模组、摄像机模组、拉力模组均与所述主控终端箱电连接。本实用新型专利技术的便携式自动观冰装，采用便携式结构，可方便地安装于不同的观冰点或者架空线路杆塔，观冰场合多样，适用范围宽广，可在一个冰期内观测多个地点的冰情，在短时间内实现全地形观冰，为输电线路走廊设计、输电线路覆冰监测提供科学的参考依据。考依据。考依据。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式自动观冰装置


[0001]本技术涉及输电线路覆冰监测领域，具体涉及一种便携式自动观冰装置。

技术介绍

[0002]冰雪多发地区的输电线路一直以来面临着极端气候的侵蚀，由于冰灾引起的输电线路隐患、故障对电力系统的安全和稳定运行构成极大威胁。因此需要研究不同地区、不同气象条件下输电线路导线覆冰的形成和状态变化机理，总结覆冰规律，为线路规划设计提供规避依据，避免大面积线路冰雪灾害的发生。
[0003]目前，冰雪多发地区对输电线路及通道环境进行覆冰监测，实时观察、掌握严寒地区不同气象条件下输电线路导线覆冰的形成和变化趋势，主要有以下两种方式：
[0004]一种是在架空输电线路的覆冰区段安装覆冰监测装置。常规的覆冰监测装置通常由主控、拉力传感器、倾角传感器、气象传感器、摄像机、太阳能板、电池组成，一套常规覆冰装置需要配置3组拉力(对应两相导线一相地线)、3组倾角(对应两相导线一相地线，拉力与倾角为1:1配置)。每组拉力传感器根据串型的不同需要1～4个不等的拉力传感器、倾角传感器。而常规的拉力传感为线路金具的形态，同吨位线路往往存在各种型号的传感器，通用性差，往往每个拉力传感器从接到需求到交货需要1个月以上的时间。另外由于输电线路金具的形态各异，当下没有专用的卡具来更换线路金具，往往需要采用双葫芦+卡线器的方式吊起线缆及金具，操作困难，大吨位线路时需要多人拉动葫芦，十分耗费人力物力。
[0005]另一种是在易覆冰地区采取沿规划或已建的输电线路通道附近建立人工观冰站点的方法采集覆冰数据。由于常规的人工观冰站环境比较恶劣，观测人员工作环境艰苦，存在观测数据不够精确、观测数据量较少等问题。同时，人工观冰以及观冰站建设投入大，产出小，并且监测数据不够完善。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种便携式自动观冰装置。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种便携式自动观冰装置，包括主控终端箱、微气象模组、摄像机模组、拉力模组、模拟导线和便携支架；
[0009]所述主控终端箱、微气象模组、摄像机模组、拉力模组均安装在所述便携支架上，所述模拟导线安装在所述拉力模组上，所述微气象模组、摄像机模组、拉力模组均与所述主控终端箱电连接。
[0010]进一步地，所述主控终端箱设置有中央处理模块、网络通讯模块、DTU通讯模块、电源管理模块、数据存储模块、储能模块和外部接口模块；
[0011]所述中央处理模块分别与所述网络通讯模块、DTU通讯模块、电源管理模块、数据存储模块电连接；
[0012]所述外部接口模块的一端分别与所述微气象模组、摄像机模组、拉力模组电连接，另一端分别与所述网络通讯模块、电源管理模块电连接；
[0013]所述储能模块与所述电源管理模块电连接，所述数据存储模块还与所述网络通讯模块电连接。
[0014]进一步地，所述中央处理模块包括MCU处理器、硬件看门狗电路和断电时钟模块；
[0015]所述网络通讯模块、DTU通讯模块、电源管理模块、数据存储模块、硬件看门狗电路、断电时钟模块分别与所述MCU处理器电连接。
[0016]进一步地，所述储能模块包括蓄电池或太阳能电池板。
[0017]进一步地，所述微气象模组包括能够采集温度、湿度、风速、风向的一体式超声波气象传感器。
[0018]进一步地，所述摄像机模组包括高清网络摄像机和360
°
全方位式云台，所述高清网络摄像机通过所述360
°
全方位式云台安装在所述便携支架上。
[0019]进一步地，所述拉力模组包括拉力传感器、L形转接支架和铰链结构；
[0020]所述拉力传感器和所述铰链结构均安装在所述便携支架上；
[0021]所述模拟导线水平安装在所述L形转接支架的竖直端部，所述L形转接支架的水平端部与所述拉力传感器连接，
[0022]所述L形转接支架的水平段还与所述铰链结构连接，使得所述L形转接支架能够绕垂直于其水平段的水平轴旋转。
[0023]进一步地，所述拉力模组和所述模拟导线的数量均为两个，两个所述模拟导线以相互垂直的方式分别安装在两个所述拉力模组上。
[0024]本技术与现有技术相比，其有益效果在于：
[0025]1、便携式结构，可方便地安装于不同的观冰点或者架空线路杆塔，观冰场合多样，适用范围宽广，可在一个冰期内观测多个地点的冰情，在短时间内实现全地形观冰，为输电线路走廊设计、输电线路覆冰监测提供科学的参考依据。
[0026]2、观冰具有连续性，可全天候不间断观测目地点的气象、冰情，可通过本地存储观冰数据，同时可通过4G通讯的方式将观冰数据上传到指定的服务器，实现观冰数据的存储、分析，进而计算观冰点的覆冰周期，解决人工观冰站观冰数据不连续的缺点。
[0027]3、两根模拟导线互相垂直布置，可高度还原处于相同环境条件下的输电线路导线结冰情况。高精度的防结冰拉力传感器可全天候测量模拟导线的重量变化，自动观冰数据响应迅速、准确、无延迟。
附图说明
[0028]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0029]图1为本申请的便携式自动观冰装置的结构示意图；
[0030]图2为本申请的拉力模组的结构示意图；
[0031]图3为本申请的主控终端箱的结构示意图；
[0032]其中：
[0033]1‑
主控终端箱；2
‑
微气象模组；3
‑
摄像机模组；4
‑
拉力模组；5
‑
模拟导线；6
‑
便携支
架；7
‑
后台系统；
[0034]11
‑
中央处理模块；12
‑
网络通讯模块；13
‑
DTU通讯模块；14
‑
电源管理模块；15
‑
数据存储模块；16
‑
储能模块；17
‑
外部接口模块；
[0035]41
‑
拉力传感器；42
‑
L形转接支架；43
‑
铰链结构；
[0036]111
‑
MCU处理器；112
‑
硬件看门狗电路；113
‑
断电时钟模块。
具体实施方式
[0037]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式自动观冰装置，其特征在于，包括主控终端箱(1)、微气象模组(2)、摄像机模组(3)、拉力模组(4)、模拟导线(5)和便携支架(6)；所述主控终端箱(1)、微气象模组(2)、摄像机模组(3)、拉力模组(4)均安装在所述便携支架(6)上，所述模拟导线(5)安装在所述拉力模组(4)上，所述微气象模组(2)、摄像机模组(3)、拉力模组(4)均与所述主控终端箱(1)电连接。2.根据权利要求1所述的便携式自动观冰装置，其特征在于：所述主控终端箱(1)设置有中央处理模块(11)、网络通讯模块(12)、DTU通讯模块(13)、电源管理模块(14)、数据存储模块(15)、储能模块(16)和外部接口模块(17)；所述中央处理模块(11)分别与所述网络通讯模块(12)、DTU通讯模块(13)、电源管理模块(14)、数据存储模块(15)电连接；所述外部接口模块(17)的一端分别与所述微气象模组(2)、摄像机模组(3)、拉力模组(4)电连接，另一端分别与所述网络通讯模块(12)、电源管理模块(14)电连接；所述储能模块(16)与所述电源管理模块(14)电连接，所述数据存储模块(15)还与所述网络通讯模块(12)电连接。3.根据权利要求2所述的便携式自动观冰装置，其特征在于：所述中央处理模块(11)包括MCU处理器(111)、硬件看门狗电路(112)和断电时钟模块(113)；所述网络通讯模块(12)、DTU通讯模块(13)、电源管理模块(14)、数...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛灿洲，郑瑞鑫，田家济，范警宇，
申请(专利权)人：广州长川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：