激光划线涂浆机制造技术

本申请公开了一种激光划线涂浆机，其包括底座，联接在所述底座上的龙门架滑膜系统以及联接在所述龙门架滑膜系统的加工滑轨机器人；其中，所述龙门架滑膜系统和所述底座结合界定加工区域，所述加工滑轨机器人包括可滑动地配合于所述龙门架滑膜系统的滑轨配合部以及与所述滑轨配合部联接的加工机械手，所述加工机械手上固定地设置有CCD检测装置、激光划线装置、涂浆装置和压轮，所述CCD检测装置被设置为对所述加工区域内的玻璃片进行定位检测，且所述激光划线装置、所述涂浆装置和所述压轮被构型为在加工机械手的带动下对所述加工区域内的所述玻璃片进行加工。本申请的一些实施例中激光划线涂浆机的各加工可集中一次性完成，加工时间短，速度快。速度快。速度快。

【技术实现步骤摘要】
激光划线涂浆机


[0001]本申请涉及玻璃片加工装置，尤其涉及玻璃片划线涂浆装置。

技术介绍

[0002]激光切割作为先进加工技术的一种，已经大规模应用于工业生产中，通常情况下金属是激光切割的主要对象，其他材料还有塑料、陶瓷、硅片、玻璃等。
[0003]导电玻璃片的形成包括在玻璃片上进行激光划线、涂银浆、以及压平银浆等加工工作。传统的做法是由不同的工位对上述加工分别进行操作，然而这种操作效率低，且玻璃片在不同工位间运输时还需保持定位精度，造成设备复杂、造价高企。

技术实现思路

[0004]为此，本申请的一个目的在于提供一种可集中处理上述激光划线、涂银浆、以及压平银浆加工工序的激光划线涂浆机。本申请的另一个目的在于进一步优化激光划线涂浆机的玻璃片承载装置使得其可以配合激光划线涂浆机的其他部件完成上述集中加工。
[0005]本申请的一些实施例提供了一种激光划线涂浆机，其包括底座，联接在所述底座上的龙门架滑膜系统以及联接在所述龙门架滑膜系统的加工滑轨机器人；其中，所述龙门架滑膜系统和所述底座结合界定加工区域，所述加工滑轨机器人包括可滑动地配合于所述龙门架滑膜系统的滑轨配合部以及与所述滑轨配合部联接的加工机械手，所述加工机械手上固定地设置有CCD检测装置、激光划线装置、涂浆装置和压轮，所述CCD检测装置被设置为对所述加工区域内的玻璃片进行定位检测，且所述激光划线装置、所述涂浆装置和所述压轮被构型为在加工机械手的带动下对所述加工区域内的所述玻璃片进行加工。
[0006]在一些实施例中，所述CCD检测装置固定于所述加工机械手的第一支臂，所述激光划线装置、涂浆装置和压轮固定于所述加工机械手的第二支臂。
[0007]在一些实施例中，在加工滑轨机器人的控制单元登记所述激光划线装置、涂浆装置和压轮的物理位置，从而在控制单元运行的控制程序中对其物理位置差异进行补偿，从而保证在加工中激光划线装置、涂浆装置和压轮可以作用在相同路径上。
[0008]在一些实施例中，所述底座包括两侧的两个高架和中间的两个低架，在所述两个低架中间形成通道，在所述通道内设置有轨道。
[0009]在一些实施例中，还包括配合在所述底座的所述轨道上的吸盘滑轨单元用于将玻璃片送至所述加工区域。
[0010]在一些实施例中，所述吸盘滑轨单元包括吸盘滑轨机械手，所述吸盘滑轨机械手包括在所述轨道上可滑动的转臂座，联接于所述转臂座的多自由度机械臂，以及联接在所述多自由度机械臂端部的吸盘部，所述吸盘滑轨机械手被配置为将所述玻璃片从输送台取下后，沿所述轨道运动至所述加工区域后将通过所述多自由度机械臂的运动使得所述玻璃片被所述加工机械手上的CCD检测装置、激光划线装置、涂浆装置和压轮定位加工。
[0011]在一些实施例中，所述龙门架滑膜系统滑动地配合于所述底座的高架的导轨上，
在所述导轨上可滑动。
[0012]在一些实施例中，所述龙门架滑膜系统滑动地固定于所述底座的高架的导轨上。
[0013]在一些实施例中，所述吸盘滑轨单元包括吸盘滑架模组，所述吸盘滑架模组包括沿所述轨道可滑动的吸盘支架部以及与吸盘支架部联接的吸盘部。
[0014]在一些实施例中，所述龙门架滑膜系统滑动地固定于所述底座的高架的导轨上。本申请的一些实施例中激光划线涂浆机的各加工可集中一次性完成，加工时间短，速度快。本申请的一些实施例中的激光划线涂浆机，可实现不规则曲面不同角度的玻璃的加工，效率较传统激光切割机有很大提升。本申请的一些实施例中的激光划线涂浆机，降低了龙门架滑膜系统的设计要求，无需龙门架滑膜系统可移动即可实现上述集中加工。本申请的一些实施例中的激光划线涂浆机，架构稳定，结构设计合理，有利于保持加工精度。
附图说明
[0015]图1为根据本申请的一种实施例的激光划线涂浆机的结构整体示意图；
[0016]图2为根据本申请的一种实施例的激光划线涂浆机的底座的结构整体示意图；
[0017]图3为根据本申请的一种实施例的激光划线涂浆机的结构局部俯视示意图；
[0018]图4为根据本申请的一种实施例的激光划线涂浆机的吸盘滑轨机器人的结构示意图；
[0019]图5为根据本申请的一种实施例的激光划线涂浆机的CCD检测装置的结构示意图；
[0020]图6为根据本申请的一种实施例的激光划线涂浆机的加工滑轨机器人的结构示意图；
[0021]图7为根据本申请的另一种实施例的激光划线涂浆机的结构整体示意图；
[0022]图8为根据本申请的另一种实施例的激光划线涂浆机的底座的结构整体示意图；
[0023]图9为根据本申请的另一种实施例的激光划线涂浆机的吸盘滑架模组的结构示意图；
[0024]图10为根据本申请的另一种实施例的激光划线涂浆机的加工滑轨机器人的结构示意图；
[0025]图11为根据本申请的另一种实施例的激光划线涂浆机的CCD检测装置的结构示意图；
[0026]图12为根据本申请的又一种实施例的激光划线涂浆机的结构整体示意图；
[0027]图13为根据本申请的又一种实施例的激光划线涂浆机的底座的结构整体示意图；
[0028]图14为根据本申请的又一种实施例的激光划线涂浆机的吸盘滑轨机器人的结构示意图；
[0029]图15为根据本申请的又一种实施例的激光划线涂浆机的加工滑轨机器人的结构示意图；
[0030]图16为根据本申请的又一种实施例的激光划线涂浆机的CCD检测装置的结构示意图；
具体实施方式
[0031]下面参考附图对本申请的实施例及进行说明。
[0032]这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
[0033]应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。
[0034]这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
[0035]还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光划线涂浆机，其特征在于：包括底座，联接在所述底座上的龙门架滑膜系统以及联接在所述龙门架滑膜系统的加工滑轨机器人；其中，所述龙门架滑膜系统和所述底座结合界定加工区域，所述加工滑轨机器人包括可滑动地配合于所述龙门架滑膜系统的滑轨配合部以及与所述滑轨配合部联接的加工机械手，所述加工机械手上固定地设置有CCD检测装置、激光划线装置、涂浆装置和压轮，所述CCD检测装置被设置为对所述加工区域内的玻璃片进行定位检测，且所述激光划线装置、所述涂浆装置和所述压轮被构型为在加工机械手的带动下对所述加工区域内的所述玻璃片进行加工。2.根据权利要求1所述的激光划线涂浆机，其特征在于：所述CCD检测装置固定于所述加工机械手的第一支臂，所述激光划线装置、涂浆装置和压轮固定于所述加工机械手的第二支臂。3.根据权利要求1或2所述的激光划线涂浆机，其特征在于：所述底座包括两侧的两个高架和中间的两个低架，在所述两个低架中间形成通道，在所述通道内设置有轨道。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵华吉，刘江，王群华，吉顺青，任燕飞，
申请(专利权)人：江苏繁华应材科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：