本实用新型专利技术公开了一种石英舟翻转及转移装置，包括横移机构、固定底板、翻转机构及存放机构，固定底板固定于横移机构上，翻转机构固定于固定底板上，横移机构带动翻转机构移动，存放机构至少包括石英舟存放框，翻转机构至少包括翻转驱动组件，翻转驱动组件与石英舟存放框相连，翻转驱动组件带动石英舟存放框顺时针或逆时针翻转90度。本实用新型专利技术能够自动实现石英舟的翻转及输送，提高了工作效率，节省了人工成本。工成本。工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种石英舟翻转及转移装置
[0001]本技术涉及太阳能电池领域，更具体地说，是一种石英舟翻转及转移装置。
技术介绍
[0002]在晶体硅太阳能加工生产中，太阳能电池硅片在装入石英舟以后，需要将该装有硅片的石英舟运输至指定加工区域。目前，将太阳能电池硅片装入石英舟时通常要在石英舟处于横卧放置且开口朝上的状态下。当石英舟的开口为侧向时，则需要先将石英舟翻转90
°
后再运输至指定位置。目前，一般通过人工翻转并转移石英舟，耗费人力且效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种石英舟翻转及转移装置，能够自动实现石英舟的翻转及输送，提高了工作效率，节省了人工成本。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种石英舟翻转及转移装置，包括横移机构、固定底板、翻转机构及存放机构，固定底板固定于横移机构上，翻转机构固定于固定底板上，横移机构带动翻转机构移动，存放机构至少包括石英舟存放框，翻转机构至少包括翻转驱动组件，翻转驱动组件与石英舟存放框相连，翻转驱动组件带动石英舟存放框顺时针或逆时针翻转90度。
[0006]进一步优选地，还包括夹紧机构，夹紧机构固定于石英舟存放框上，夹紧机构包括左夹紧组件及右夹紧组件，石英舟置于左夹紧组件与右夹紧组件之间。
[0007]进一步优选地，左夹紧组件为两个，两个左夹紧组件分别设置于石英舟存放框的两端，左夹紧组件包括左夹紧气缸及左夹紧板，左夹紧气缸与左夹紧板相连，左夹紧气缸带动左夹紧板移动夹紧石英舟。
[0008]进一步优选地，右夹紧组件包括两个右夹紧气缸及右夹紧板，两个右夹紧气缸分别固定于石英舟存放框的两端，两个右夹紧气缸分别与右夹紧板相连。
[0009]进一步优选地，还包括定位机构，石英舟存放框的一端固定有存放框侧板，定位机构固定于石英舟存放框的另一端，定位机构带动石英舟在横向方向移动。
[0010]进一步优选地，定位机构包括定位驱动气缸及定位板，定位驱动气缸与定位板相连，定位驱动气缸带动定位板移动。
[0011]进一步优选地，石英舟存放框上还设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括微分头，所述微分头与石英舟存放框的框底板一端相连，微分头带动石英舟存放框的底板一端移动。
[0012]进一步优选地，还包括硅片归正机构，所述硅片归正机构包括归正气缸及归正板，归正气缸与归正板相连，归正板位于石英舟存放框的框底板的上方。
[0013]进一步优选地，所述横移机构包括直线模组，翻转机构及存放机构均固定于直线模组上，直线模组带动翻转机构及存放机构沿着X轴移动。
[0014]进一步优选地，所述翻转驱动组件为伺服电机，伺服电机上连接有减速机，减速机
通过轴承与石英舟存放框相连，伺服电机通过固定座固定于固定底板上。
[0015]下面对本技术的优点或原理进行说明：
[0016]本技术的石英舟翻转及转移装置上设置有横移机构、翻转机构及存放机构，装有硅片的横卧的石英舟首先放置于存放机构上，此时石英舟的开口方向在侧边，然后由翻转机构带动石英舟翻转90度，使石英舟的开口方向向上。接着由横移机构带动石英舟移动至预定位置即可。相对于现有技术中人工实现石英舟的翻转及输送，提高了工作效率，节省了人工成本。
附图说明
[0017]图1是石英舟翻转及转移装置的立体图。
[0018]图2是石英舟翻转及转移装置的俯视图。
[0019]图3是石英舟翻转及转移装置的主视图。
[0020]图4是石英舟翻转及转移装置的左视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、固定底板；2、翻转机构；3、存放机构；31、石英舟存放框；21、翻转驱动组件；22、减速机；23、固定座；4、夹紧机构；41、左夹紧气缸；42、左夹紧板；43、右夹紧气缸；44、右夹紧板；5、定位机构；51、定位驱动气缸；52、定位板；6、微分头；7、硅片归正机构；71、归正气缸；72、归正板。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]如图1至图4所示，本实施例公开一种石英舟翻转及转移装置，该装置能够实现石英舟的翻转及输送。石英舟翻转及转移装置包括横移机构（图中未示出）、固定底板1、翻转机构2及存放机构3。其中，固定底板1固定于横移机构上，翻转机构2固定于固定底板1上，横移机构带动翻转机构2移动。存放机构3至少包括石英舟存放框31，翻转机构2至少包括翻转驱动组件21，翻转驱动组件21与石英舟存放框31相连，翻转驱动组件21带动石英舟存放框
31顺时针或逆时针翻转90度。
[0026]本实施例的石英舟翻转及转移装置上设置有横移机构、翻转机构2及存放机构3，装有硅片的横卧的石英舟首先放置于存放机构3上，此时石英舟的开口方向在侧边，然后由翻转机构2带动石英舟翻转90度，使石英舟的开口方向向上。接着由横移机构带动石英舟移动至预定位置即可。相对于现有技术中人工实现石英舟的翻转及输送，提高了工作效率，节省了人工成本。
[0027]进一步地，所述横移机构包括直线模组，翻转机构2及存放机构3均固定于直线模组上，直线模组带动翻转机构2及存放机构3沿着X轴移动。上述直线模组为现有市面上常用的直线模组。翻转驱动组件21为伺服电机，伺服电机上连接有减速机22，减速机22通过轴承与石英舟存放框31相连，伺服电机通过固定座23固定于固定底板1上。为了更好的便于石英舟存放框31的的翻转，在于伺服电机相对的另一端通过轴承与轴承座转动连接。
[0028]在石英舟翻转的过程中，为了防止硅片滑落，该石英舟翻转及转移装置上还包括有夹紧机构4。夹紧机构4固定于石英舟存放框31上，夹紧机构4包括左夹紧组件及右夹紧组件，石英舟置于左夹紧组件与右夹紧组件之间，通过夹紧机构4对石本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石英舟翻转及转移装置，其特征在于，包括横移机构、固定底板、翻转机构及存放机构，固定底板固定于横移机构上，翻转机构固定于固定底板上，横移机构带动翻转机构移动，存放机构至少包括石英舟存放框，翻转机构至少包括翻转驱动组件，翻转驱动组件与石英舟存放框相连，翻转驱动组件带动石英舟存放框顺时针或逆时针翻转90度。2.如权利要求1所述的石英舟翻转及转移装置，其特征在于，还包括夹紧机构，夹紧机构固定于石英舟存放框上，夹紧机构包括左夹紧组件及右夹紧组件，石英舟置于左夹紧组件与右夹紧组件之间。3.如权利要求2所述的石英舟翻转及转移装置，其特征在于，左夹紧组件为两个，两个左夹紧组件分别设置于石英舟存放框的两端，左夹紧组件包括左夹紧气缸及左夹紧板，左夹紧气缸与左夹紧板相连，左夹紧气缸带动左夹紧板移动夹紧石英舟。4.如权利要求2所述的石英舟翻转及转移装置，其特征在于，右夹紧组件包括两个右夹紧气缸及右夹紧板，两个右夹紧气缸分别固定于石英舟存放框的两端，两个右夹紧气缸分别与右夹紧板相连。5.如权利要求1至4任一项所述的石英舟翻转及转移装置，其特征在于，还包括定位机构，石英舟存放框的一端固定有存放框...
【专利技术属性】
技术研发人员：周军，戴秋喜，潘加永，刘光照，
申请(专利权)人：苏州映真智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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