本申请涉及一种撕膜机上料装置，包括机架和设于机架上的支撑架，机架上设有用于放置导光板的放料板，支撑架上设有取放导光板的取料组件，支撑架上设有倾斜的反射板和与反射板配合使用的激光发射器，支撑架上设有抖动气缸，抖动气缸的活塞杆上设有用于吸附导光板边角以将导光板提升至反射板和激光发射器之间的第一吸盘。第一吸盘吸附导光板边角并将导光板提升至反射板和激光发射器之间以检测导光板是否存在叠板，利用抖动气缸进行机械抖动消除叠板，取料组件再将导光板取走送至下一加工工序，导光板取放的整个过程依靠机器自动化实现。抖动气缸的设置有效解决导光板叠板的问题，提高生产效率，满足生产和品质要求。满足生产和品质要求。满足生产和品质要求。
【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机上料装置
[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种撕膜机上料装置。
技术介绍
[0002]导光板的功能是把侧边光源转换成面光源并发光均匀，导光板常用于液晶显示器的背光源等场景中。在导光板的生产过程中，为了便于对导光板运输，一般将导光板原料板材堆叠放置，然后再输送至上料工位上。导光板的原料板材上附有一层保护膜，在生产时需要将多块依次叠放在一起的原料板材单独分开进行撕膜处理，然后才能进行后续的印刻处理和烘烤固化处理等加工工序。
[0003]撕膜机上料装置能够通过取料组件将叠放在放料板上的导光板逐个地转移至加工工位上。但是由于导光板具有一定的重量，导光板在堆叠时，导光板之间的空气被排出，加上导光板之间的静电，使得相邻的导光板之间会相互吸附，在取料组件取板的过程中，容易出现叠板的现象，使得取料组件一次拾取两个或多个导光板，影响生产效率和产品品质。
[0004]因此，如何解决导光板叠板是目前需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]为了解决导光板叠板的问题，本申请提供一种撕膜机上料装置。
[0006]本申请提供的一种撕膜机上料装置采用如下的技术方案：
[0007]一种撕膜机上料装置，包括机架和设于所述机架上的支撑架，所述机架上设有用于放置导光板的放料板，所述支撑架上设有取放导光板的取料组件，所述支撑架上设有倾斜的反射板和与所述反射板配合使用的激光发射器，所述支撑架上设有抖动气缸，所述抖动气缸的活塞杆上设有用于吸附导光板边角以将导光板提升至所述反射板和所述激光发射器之间的第一吸盘。
[0008]通过采用上述技术方案，第一吸盘通过吸附导光板边角将导光板提升至反射板和激光发射器之间以检测导光板是否存在叠板，利用抖动气缸对导光板进行机械抖动，快速解决叠板问题，有效提高工作效率，而且满足生产和品质要求。
[0009]进一步可优选的，还包括设于所述机架上的隔板驱动气缸，所述隔板驱动气缸的活塞杆上设有隔板，所述隔板用于分隔两块导光板。
[0010]通过采用上述技术方案，激光发射器检测到无叠板现象时，隔板驱动气缸带动隔板快速伸到两块导光板之间，以将两块导光板隔开，有效避免叠板发生。
[0011]进一步可优选的，还包括设于所述机架上的离子风嘴。
[0012]通过采用上述技术方案，离子风嘴可以消除导光板之间的静电使得叠板消除更容易，提高效率。
[0013]进一步可优选的，还包括设于所述机架上用于驱动所述放料板进行升降的升降机构，所述升降机构包括设于所述机架上的伺服电机和丝杠，所述伺服电机的输出端连接有主动齿轮，所述丝杠连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过皮带连接，所
述放料板上设有滑块一，所述机架上设有与所述滑块一配合的滑轨一，所述放料板与所述丝杠螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过皮带带动从动齿轮转动，从动齿轮通过丝杠带动放料板上的滑块一沿着滑轨一上下运动，实现放料板的升降，使得第一吸盘对导光板的吸附更加方便。
[0015]进一步可优选的，所述机架上还设有位于所述放料板一侧用于检测导光板的传感器。
[0016]通过采用上述技术方案，当传感器的探头检测到导光板，升降机构将停止升降运动，有利于实现对放料板高度的精准定位。
[0017]进一步可优选的，所述机架上还设有承托台，所述承托台上设有用于对导光板不同侧边进行定位的限位组件，所述限位组件设有两组，每组包括多块限位板。
[0018]通过采用上述技术方案，利用限位板对导光板不同侧边进行定位，操作简单。
[0019]进一步可优选的，所述限位组件包括用于调节所述限位板的调节组件，所述调节组件包括设于所述承托台上的底座和设于所述底座上的限位调节气缸，所述限位板连接有滑块二，所述限位调节气缸的活塞杆与所述滑块二连接，所述底座上设有供所述滑块二滑动的滑轨二。
[0020]通过采用上述技术方案，调节组件可以调节限位板的位置，可以实现对不同大小的导光板进行定位，操作简单。
[0021]进一步可优选的，所述放料板包括固定板和与所述固定板连接的承载板，所述承载板开有供所述限位板穿过的让位槽。
[0022]通过采用上述技术方案，让位槽的设置，一方面使得放料板的升降不受影响，另一方面使得限位板的位置调节更加方便。
[0023]进一步可优选的，所述机架上还设有推料组件，所述推料组件包括设于所述机架上的连接板、与所述连接板连接的推料调节气缸以及与所述推料调节气缸的活塞杆连接的推料板。
[0024]通过采用上述技术方案，通过推料板可以实现导光板的码齐，操作简单，而且推料板的位置可以调节，能够适用于尺寸不同的导光板的码齐操作。
[0025]进一步可优选的，所述取料组件包括设于所述支撑架上的安装架，所述安装架上设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆上设有用于取放导光板的第二吸盘，还包括用于驱动所述取料组件水平移动的直线模组。
[0026]通过采用上述技术方案，取料气缸和直线模组的设置分别使得第二吸盘可以在竖直和水平方向上移动，使得取料放料自动化，有效提高生产效率。
[0027]本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.抖动气缸连接的第一吸盘通过吸附导光板边角将导光板提升至反射板和激光发射器之间以检测导光板是否存在叠板，利用抖动气缸对导光板叠板进行机械抖动，快速解决叠板问题，有效提高工作效率，满足导光板生产品质要求。
[0029]2.导光板经反射板和激光发射器检测确认不存在叠板时，隔板驱动气缸带动隔板快速伸到两块导光板之间起到将两块导光板隔开的作用，有效避免叠板再次发生。
[0030]3.离子风嘴的设置，可以加快消除两块导光板之间的静电吸附，使得叠板消除更
加容易，有效提高效率。
[0031]4.升降机构的设置，通过伺服电机、主动齿轮、皮带、从动齿轮以及丝杠的配合，带动放料板上的滑块一沿着滑轨一上下运动，实现放料板的升降，使得取料组件、抖动气缸对导光板的取放更加方便。
[0032]5.一方面利用限位板对导光板不同侧边进行定位，操作简单，另一方面设置有调节组件可以调节限位板的位置，可以实现对不同大小的导光板进行定位，适用性广。
附图说明
[0033]图1是本申请实施例撕膜机上料装置的整体结构图。
[0034]图2是本申请实施例撕膜机上料装置的部分结构图。
[0035]图3是本申请实施例撕膜机上料装置的部分结构图。
[0036]图4是本申请实施例撕膜机上料装置的部分结构图。
[0037]图5是图4中C部分的结构放大图。
[0038]图6是图3中A部分的结构放大图。
[0039]图7是本申请实施例撕膜机上料装置的部分结构图。
[0040]图8是图3中B部分的结构放大图。
[0041]图9是本申请实施例撕膜机上料装置的部分结构图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜机上料装置，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架(1)上的支撑架(2)，所述机架(1)上设有用于放置导光板的放料板(3)，所述支撑架(2)上设有取放导光板的取料组件(4)，所述支撑架(2)上设有倾斜的反射板(5)和与所述反射板(5)配合使用的激光发射器(6)，所述支撑架(2)上设有抖动气缸(7)，所述抖动气缸(7)的活塞杆上设有用于吸附导光板边角以将导光板提升至所述反射板(5)和所述激光发射器(6)之间的第一吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种撕膜机上料装置，其特征在于：还包括设于所述机架(1)上的隔板驱动气缸(14)，所述隔板驱动气缸(14)的活塞杆上设有隔板(13)，所述隔板(13)用于分隔两块导光板。3.根据权利要求1所述的一种撕膜机上料装置，其特征在于：还包括设于所述机架(1)上的离子风嘴(15)。4.根据权利要求1所述的一种撕膜机上料装置，其特征在于：还包括设于所述机架(1)上用于驱动所述放料板(3)进行升降的升降机构(12)，所述升降机构(12)包括设于所述机架(1)上的伺服电机(121)和丝杠(125)，所述伺服电机(121)的输出端连接有主动齿轮(122)，所述丝杠(125)连接有从动齿轮(124)，所述主动齿轮(122)与所述从动齿轮(124)之间通过皮带(123)连接，所述放料板(3)上设有滑块一(126)，所述机架(1)上设有与所述滑块一(126)配合的滑轨一(127)，所述放料板(3)与所述丝杠(125)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种撕膜机上料装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有位于所述放料板(3)一侧用于检测导光板的传感器(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨为新，张元方，李杨帆，
申请(专利权)人：苏州清江精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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