一种用于堆垛机的可调框架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机支撑结构技术领域，尤其是指一种用于堆垛机的可调框架结构，包括：框架组件，包括安装座、设于所述安装座上的支架；调整组件，包括长度可调的第一调节部、设于所述支架的第二调节部，所述第一调节部的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述第二调节部活动连接；其中，调节所述第一调节部的长度，调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，改变所述支架与所述安装座的相对角度。本实用新型专利技术可以提高立柱刚性，节省材料，降低设备能耗和安装调试难度。备能耗和安装调试难度。备能耗和安装调试难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛机的可调框架结构


[0001]本技术涉及堆垛机支撑结构
，尤其是指一种用于堆垛机的可调框架结构。

技术介绍

[0002]现有轻型堆垛机常采用四根铝型材组成的立柱机构方案。尽管有一些堆垛机立柱为了减轻重量会采用铝型材结构，但为了保证加堆垛机立柱在行走和伸叉方向的刚度，依旧会将框架结构设计为附图1所示的四根立柱的形式。四根立柱的框架结构的缺陷在于不仅会增加设备本身的重量，还会由于四根立柱之间的调平难度大，导致难以保证框架结构的立柱的平行度、垂直度，最终会增加后期安装调试的难度。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，基于等强度理论设计出人字形支撑的轻型堆垛立柱结构，在保证立柱刚性的前提下，减轻立柱结构的重量，且可以方便快捷地调整立柱的垂直度和平行度，降低安装调试的难度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于堆垛机的可调框架结构，包括：
[0005]框架组件，包括安装座、设于所述安装座上的支架；
[0006]调整组件，包括长度可调的第一调节部、设于所述支架的第二调节部，所述第一调节部的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述第二调节部活动连接；
[0007]其中，调节所述第一调节部的长度，调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，改变所述支架与所述安装座的相对角度。
[0008]通过上述技术方案，所述调整组件调整所述第一调节部的长度，且配合调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，以调整支架与所述安装座的相对位置，实现方便快捷地调整立柱的垂直度和平行度。
[0009]作为本技术的一种优选方式，所述第一调节部包括支撑杆、与所述支撑杆可调地套接的活动件，所述活动件设于所述支撑杆的一端或两端。
[0010]通过上述技术方案，所述活动件与所述支撑杆伸缩调整相对位置，实现所述第一调节部的长度的调整。
[0011]作为本技术的一种优选方式，所述活动件与所述支撑杆共轴。
[0012]通过上述技术方案，实现所述活动件与所述支撑杆轴向伸缩。
[0013]作为本技术的一种优选方式，所述活动件为关节轴承。
[0014]通过上述技术方案，当所述第一调节部、第二调节部调节时，所述关节轴承能够保证所述第一调节部与两端连接的部件的稳定连接。
[0015]作为本技术的一种优选方式，所述调整组件包括两个第一调节部，两个所述第一调节部与同一所述第二调节部活动连接。
[0016]通过上述技术方案，两个所述第一调节部均与第二调节部连接，实现支架的多角
度调节，且两个第一调节部能够为所述支架提供稳定的支撑，提高所述支架的稳定性。
[0017]作为本技术的一种优选方式，两个所述第一调节部的中心轴的延长线相交。
[0018]通过上述技术方案，两个第一调节部与安装架构成稳定的三角支撑，进一步提高所述支架的稳定性。
[0019]作为本技术的一种优选方式，所述第一调节部的中心轴的延长线的交点位于所述安装架上方。
[0020]通过上述技术方案，两个第一调节部的底端相比顶端互相远离，与所述安装架及第二调节部连接时，形成稳定的三角形，进一步提高支架的稳定性。
[0021]作为本技术的一种优选方式，所述第二调节部设有安装槽，所述第一调节部与所述安装槽活动连接。
[0022]通过上述技术方案，所述第一调节部可沿所述安装槽移动，以更换连接位置，便于实现快速更换。
[0023]作为本技术的一种优选方式，所述安装槽的长度方向与所述安装架的上表面平行。
[0024]作为本技术的一种优选方式，所述支架包括至少两个立柱，所述立柱与一个调整组件连接。
[0025]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0026]本技术所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，通过调节第一调节部的长度以及第一调节部与第二调节部的相对位置，实现支架的微调。通过第一调节部提高支架的刚性与稳定性，使用更少的材料制造出满足刚性需求的框架结构，降低框架结构的整体重量，实现轻型化。
附图说明
[0027]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0028]图1是现有的四根立柱的框架结构。
[0029]图2是本技术一种用于堆垛机的可调框架结构的示意图。
[0030]图3是图2中A部的放大示意图。
[0031]图4是图2中B部的放大示意图。
[0032]说明书附图标记说明：11、安装座；12、支架；121、立柱；122、横梁；21、第一调节部；211、支撑杆；212、活动件；22、第二调节部；221、安装槽。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0034]参照图2～4所示，本技术的一种用于堆垛机的可调框架结构的实施例。
[0035]所述可调框架结构包括：框架组件、调整组件。所述框架组件为堆垛机的支撑结构，所述调整组件与所述框架组件连接，用于在至少两个方向调整所述框架组件的垂直度与平行度。所述两个方向为堆垛机的行走方向与伸叉方向，所述行走方向与伸叉方向互相
垂直。
[0036]所述框架组件包括安装座11、设于所述安装座11上的支架12。参考附图2所示，所述安装座11为底座，所述支架12包括两个立柱121以及连接两个立柱121的横梁122，所述支架12架设于所述底座上。
[0037]所述调整组件包括长度可调的第一调节部21、设于所述支架12的第二调节部22，所述第一调节部21的一端与所述安装座11转动连接，另一端与所述第二调节部22活动连接。
[0038]所述调整组件通过调节所述第一调节部21的长度，配合调节所述第一调节部21与第二调节部22的相对位置，改变所述支架12与所述安装座11的相对角度。
[0039]通过上述技术方案，所述调整组件调整所述第一调节部21的长度，且配合调节所述第一调节部21与第二调节部22的相对位置，以调整支架12与所述安装座11的相对位置，实现方便快捷地调整立柱121的垂直度和横梁122平行度。
[0040]具体的，所述第一调节部21包括支撑杆211、与所述支撑杆211可调地套接的活动件212，所述活动件212设于所述支撑杆211的一端或两端。
[0041]所述活动件212为关节轴承，所述活动件212与所述支撑杆211螺纹连接，且所述活动件212与所述支撑杆211共轴。
[0042]所述支撑杆211的底端通过所述活动件212与所述底座活动连接，当需要调节时，旋转所述支撑杆211，通过螺纹的旋入与旋出，改变所述支撑杆211与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，包括：框架组件，包括安装座、设于所述安装座上的支架；调整组件，包括长度可调的第一调节部、设于所述支架的第二调节部，所述第一调节部的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述第二调节部活动连接；其中，调节所述第一调节部的长度，调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，改变所述支架与所述安装座的相对角度。2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述第一调节部包括支撑杆、与所述支撑杆可调地套接的活动件，所述活动件设于所述支撑杆的一端或两端。3.根据权利要求2所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述活动件与所述支撑杆共轴。4.根据权利要求2所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述活动件为关节轴承。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，杨海飞，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：