一种吊装喷涂机器人的移动轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊装喷涂机器人的移动轨道，本实用新型专利技术包括轨道主体、挡板和调节板，所述轨道主体的底端设置有安装板，所述挡板设置在所述轨道主体的左侧，所述挡板的底端设置有固定杆，且固定杆上开设有调节孔，所述调节板抵接在所述挡板的左侧，所述调节板的底端设置有长杆，所述长杆的右侧设置有螺柱，所述螺柱穿过调节孔后与螺母螺纹连接。在本实用新型专利技术中，设置的挡板起到一定的阻挡效果，可减少涂料进入轨道内，而设置的调节板可增加挡板的阻挡范围，进一步地减少涂料的进入，同时设置的螺母可拧松，拧松后可上下移动调节板，移动至合适的位置后拧紧螺母，即可根据实际的需求调节调节板的高度，以便使用。以便使用。以便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装喷涂机器人的移动轨道


[0001]本技术涉及吊装喷涂机器人
，具体为一种吊装喷涂机器人的移动轨道。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。而吊装喷涂机器人是指吊装一类的喷涂机器人，固定在高处且移动，因此，需要用到移动轨道，移动轨道主要用于吊装喷涂机器人的移动支撑。
[0003]经检索，公告号为CN214811998U的专利公开了喷涂机器人移动轨道，其内容记载了“包括轨道座、调距组件、支撑组件和连接组件，两个轨道座上端面中间位置均固定连接有轨道主体，两个轨道主体上端面均固定连接有橡胶板；本技术通过设置的双向丝杆、螺纹座、驱动杆、伸缩杆和转动把，可在使用时对两个轨道座之间的间距进行调节，在调整时通过转动转动把，转动把转动带动双向丝杆进行旋转，双向丝杆旋转可驱动两个螺纹座进行相互靠近或远离，进而可驱动驱动杆进行运动，以带动轨道座进行移动
……”
，由上述可知，该专利的移动轨道并未设置阻挡结构，喷涂时的涂料易进入轨道内阻碍喷涂机器人移动，存在一定的不足之处。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的问题。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种吊装喷涂机器人的移动轨道，包括轨道主体、挡板和调节板，所述轨道主体的底端设置有安装板，所述挡板设置在所述轨道主体的左侧，所述挡板的底端设置有固定杆，且固定杆上开设有调节孔，所述调节板抵接在所述挡板的左侧，所述调节板的底端设置有长杆，所述长杆的右侧设置有螺柱，所述螺柱穿过调节孔后与螺母螺纹连接。
[0006]优选的，所述轨道主体的侧面设置有垫片，所述垫片上对称开设有两个安装孔，两个所述垫片为一组，共设置两组。
[0007]优选的，所述安装板设置有两个，两个所述安装板上均开设有安装孔，两个所述安装板对称分布。
[0008]优选的，所述固定杆设置有若干个，若干个所述固定杆等距分布。
[0009]优选的，所述长杆与相连接的螺柱和螺母为一组，共等距设置有若干组。
[0010]优选的，还包括端板，所述端板通过螺栓与垫片固定连接，所述端板呈工字型。
[0011]优选的，所述端板设置有两个，两个所述端板对称分布。
[0012]优选的，还包括清理组件，所述清理组件包括设置在所述轨道主体内部的固定板、设置在所述固定板底端的刷丝和设置在所述固定板顶端的竖杆。
[0013]优选的，若干个所述刷丝为一组，共设置两组。
[0014]优选的，所述清理组件还包括设置在所述固定板底端的挡块。
[0015]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：本实用设置的挡板起到一定的阻挡效果，可减少涂料进入轨道内，而设置的调节板可增加挡板的阻挡范围，进一步地减少涂料的进入，同时设置的螺母可拧松，拧松后可上下移动调节板，移动至合适的位置后拧紧螺母，即可根据实际的需求调节调节板的高度，以便使用，然后设置的清理组件的竖杆可握紧，握紧后可施加作用力，即可通过竖杆带动固定板和刷丝沿着轨道主体的内壁移动，移动的刷丝可利用摩擦的原理清理轨道主体的内壁，同时设置的挡块起到阻挡的效果，可推动冲洗的污水和涂料，以便排污。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术轨道主体与挡板一个视角的结构示意图；
[0018]图3为本技术轨道主体与挡板另一个视角的结构示意图；
[0019]图4为本技术调节板的结构示意图；
[0020]图5为本技术端板的结构示意图；
[0021]图6为本技术清理组件的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]100、轨道主体；110、垫片；120、安装板；
[0024]200、挡板；210、固定杆；220、调节孔；
[0025]300、调节板；310、长杆；320、螺柱；330、螺母；
[0026]400、端板；
[0027]500、清理组件；510、固定板；520、竖杆；530、刷丝；540、挡块。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供一种吊装喷涂机器人的移动轨道。
[0030]实施例一：
[0031]参照图1
‑
5，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种吊装喷涂机器人的移动轨道，包括轨道主体100、挡板200、调节板300和端板400。
[0032]具体的，轨道主体100的底端设置有安装板120，安装板120设置有两个，两个安装板120上均开设有安装孔，安装板120可增加轨道主体100的接触面积，安装板120用于安装在支撑杆上，两个安装板120对称分布，轨道主体100的侧面设置有垫片110，垫片110上对称开设有两个安装孔，垫片110可增加轨道主体100的接触面积，两个垫片110为一组，共设置两组。
[0033]具体的，挡板200设置在轨道主体100的左侧，挡板200起到一定的阻挡效果，可减少涂料进入轨道主体100的内部，挡板200的底端设置有固定杆210，且固定杆210上开设有
调节孔220，固定杆210设置有若干个，若干个固定杆210等距分布，若干个固定杆210可增加挡板200的长度，以便通过螺柱320和螺母330固定。
[0034]具体的，调节板300抵接在挡板200的左侧，调节板300的底端设置有长杆310，长杆310的右侧设置有螺柱320，螺柱320穿过调节孔220后与螺母330螺纹连接，长杆310与相连接的螺柱320和螺母330为一组，共等距设置有若干组，在使用时，调节板300可增加挡板200的阻挡范围，进一步地减少涂料的进入，需要调节调节板300的高度时，可先拧松所有的螺母330，螺母330拧松后可上下移动调节板300，移动至合适的位置后拧紧螺母330，即可根据实际的需求调节调节板300的高度，以便阻挡涂料进入轨道主体100的内部。
[0035]具体的，端板400通过螺栓与垫片110固定连接，端板400呈工字型，端板400设置有两个，两个端板400对称分布。
[0036]实施例二：
[0037]参照图1和图6，为本技术第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括清理组件500，清理组件500包括设置在轨道主体100内部的固定板510、设置在固定板510底端的刷丝530和设置在固定板510顶端的竖杆520，在使用时，可握紧竖杆520，竖杆520握紧后可施加作用力，即可通过竖杆520带动固定板510和刷丝530沿着轨道主体100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装喷涂机器人的移动轨道，其特征在于，包括：轨道主体(100)，所述轨道主体(100)的底端设置有安装板(120)；挡板(200)，所述挡板(200)设置在所述轨道主体(100)的左侧，所述挡板(200)的底端设置有固定杆(210)，且固定杆(210)上开设有调节孔(220)；调节板(300)，所述调节板(300)抵接在所述挡板(200)的左侧，所述调节板(300)的底端设置有长杆(310)，所述长杆(310)的右侧设置有螺柱(320)，所述螺柱(320)穿过调节孔(220)后与螺母(330)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种吊装喷涂机器人的移动轨道，其特征在于，所述轨道主体(100)的侧面设置有垫片(110)，所述垫片(110)上对称开设有两个安装孔，两个所述垫片(110)为一组，共设置两组。3.根据权利要求2所述的一种吊装喷涂机器人的移动轨道，其特征在于，所述安装板(120)设置有两个，两个所述安装板(120)上均开设有安装孔，两个所述安装板(120)对称分布。4.根据权利要求3所述的一种吊装喷涂机器人的移动轨道，其特征在于，所述固定杆(210)设置有若干个，若干个所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，张述荣，
申请(专利权)人：江苏伟新达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：