本实用新型专利技术属于自动送料技术领域，尤其涉及一种金属薄片冲压自动送料装置，第一工作台上设料架和支撑台，料架正上方设滑轨，滑轨上设吸盘，所述支撑台下方设导轨，上方设气缸夹持组件，支撑台台面右端延伸设导向槽，支撑台右端设冲压装置，冲压装置右方设第二工作台，第二工作台上设支撑台，支撑台下方设导轨，支撑台台面左侧延伸设导向槽，支撑台上设气缸夹持组件，支撑台上设豁口，豁口下方设废料架，冲压装置前方设置物架，置物架上设传送带，传送带一侧设挡板，置物架上方设滑轨，滑轨上设吸盘，置物架的前方设机器人拾取装置，右侧设放置框，该装置实现自动送料，冲压精确度高，降低成本，避免安全隐患，同时提高冲压质量和效率。同时提高冲压质量和效率。同时提高冲压质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种金属薄片冲压自动送料装置
[0001]本技术属于自动送料
，尤其涉及一种金属薄片冲压自动送料装置。
技术介绍
[0002]在短带状金属薄片冲压时，由于材料自身特点，主要是人工上料冲压，人为上下料，上料不准确，冲压废料增加；且上下料需要人为手放置冲床内部，存在安全隐患；人为上下料劳动强度大，成本高，效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是一种金属薄片冲压自动送料装置，解决人工上料不准确，劳动强度大，成本高，效率低和存在安全隐患的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种金属薄片冲压自动送料装置，包括工作台、料架、吸盘和传送带，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上从左到右依次设料架和支撑台，所述料架和支撑台正上方设滑轨，滑轨固定在工作台后方的支架上，滑轨上设吸盘，所述吸盘与伺服电机相连，使吸盘在滑轨上可以左右移动，所述支撑台底端设导槽，下方设导轨，导槽和导轨契合，支撑台在导轨上可前后移动，支撑台台面上设轨道和气缸夹持组件，所述支撑台台面右端延伸设导向槽，支撑台右端设冲压装置，冲压装置右方设第二工作台，第二工作台上设支撑台，所述支撑台底端设导槽，下方设导轨，导槽和导轨契合，支撑台在导轨上可前后移动，支撑台台面左侧延伸设导向槽，支撑台上设气缸夹持组件和豁口，支撑台中空，豁口下方为废料架，冲压装置前方设置物架，置物架上设传送带，所述传送带连接电机，传送带一侧设挡板，置物架上方设滑轨，滑轨固定在支架上，滑轨上设吸盘，所述吸盘与伺服电机相连，使吸盘在滑轨上可以前后移动，置物架的前方设机器人拾取装置，右侧设放置框。
[0006]所述料架包括底座和支撑架，所述底座上方设支撑架，所述支撑架由多个支撑杆组成，且支撑杆并列垂直底座，支撑杆顶端设凹槽，用于放置短带料。
[0007]所述工作台设双层台面，台面之间设多组台丝杆和联轴器，通过伺服电机控制联轴器联动升降工作台，使台面高度可调整。
[0008]工作原理：人工将短带料放到料架上，第一工作台上方的吸盘吸取料，先在料架上方进行振荡，可防止两张料粘合在一起，并分张检测，检测完成后，送至支撑台上的轨道上方，松开短料带，气缸夹持组件夹着短带料沿着轨道送料，并压住短带料前端，至导向槽内，进行冲压，支撑台在导轨上可以前后运动使装置可冲压双排短料带，冲压到中部时，左侧气缸夹持组件松开，右侧气缸夹持组件压住短带料末端，后拉直至冲压完成，冲压料完成后，由置物架上方的吸盘拾取放到传送带上，挡板使产品在传送带上形成一排，废料沿导向槽从豁口落下，机器人拾取传送带上的产品放置到放置框内，料盒可放置多层产品。
[0009]与现有技术相比，本技术取得的有益效果：
[0010]通过滑轨、吸盘和气缸夹持组件配合使用，实现自动送料，自动上下料，冲压精确
度高，减少废料，降低成本，无需人为干预，避免安全隐患，同时提高冲压质量和效率。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术供料结构示意图；
[0013]图3为本技术产品传送结构示意图；
[0014]图4为本技术废料处理结构示意图；
[0015]图5为工作台台面之间的结构连接关系图；
[0016]图6为气缸夹持组件的结构示意图；
[0017]1、第一工作台；101、第一台丝杆；102、第一联轴器；103、第二联轴器；104、第二台丝杆；2、料架；3、支撑台；4、滑轨；5、吸盘；6、导轨；7、气缸夹持组件；8、导向槽；9、冲压装置；10、第二工作台；11、支撑台；12、导轨；13、导向槽；14、气缸夹持组件；15、豁口；16、置物架；17、传送带；18、挡板；19、滑轨；20、吸盘；21、机器人拾取装置；22、放置框。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的技术方案做详细说明。
[0019]如图1
‑
6所示，一种金属薄片冲压自动送料装置，包括工作台、料架、吸盘和传送带，工作台包括第一工作台1和第二工作台10，第一工作台1上从左到右依次设料架2和支撑台3，料架2和支支撑台3正上方设滑轨4，滑轨4固定在工作台后方的支架上，滑轨4上设吸盘5，吸盘5与伺服电机相连，使吸盘在滑轨4上可以左右移动，支撑台3底端设导槽，下方设导轨6，导槽和导轨6契合，支撑台3在导轨6上可前后移动，支撑台3台面上设轨道和气缸夹持组件7，支撑台3台面右端延伸设导向槽8，支撑台3右端设冲压装置9，冲压装置9右方设第二工作台10，第二工作台10上设支撑台11，支撑台11底端设导槽，下方设导轨12，导槽和导轨12契合，支撑台11在导轨12上可前后移动，支撑台11台面左侧延伸设导向槽13，支撑台11上设气缸夹持组件14和豁口15，支撑台11中空，豁口下方为废料架，冲压装置9前方设置物架16，置物架16上设传送带17，传送带17连接电机，传送带17一侧设挡板18，置物架16上方设滑轨19，滑轨19固定在支架上，滑轨19上设吸盘20，吸盘20与伺服电机相连，使吸盘20在滑轨19上可以前后移动，置物架16的前方设机器人拾取装置21，右侧设放置框22；通过滑轨和吸盘配合使用，实现自动送料，自动上下料冲压精确度高，减少废料，降低成本，无需人为干预，避免安全隐患，同时提高冲压质量和效率。
[0020]料架2包括底座和支撑架，底座上方设支撑架，支撑架由多个支撑杆组成，且支撑杆并列垂直底座，支撑杆顶端设凹槽，用于放置短带料；第一工作台1和第二工作台10均设双层台面，台面之间设多组台丝杆和联轴器，第一台丝杆101和第一联轴器102相连，第二台丝杆104和第二联轴器103相连，通过伺服电机控制第一联轴器102和第二联轴器103联动升降工作台，使台面高度可调整。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属薄片冲压自动送料装置，其特征在于，包括工作台、料架、吸盘和传送带，所述工作台包括第一工作台（1）和第二工作台（10），第一工作台（1）上从左到右依次设料架（2）和支撑台（3），所述料架（2）和支支撑台 （3）正上方设滑轨 （4），所述滑轨 （4）固定在工作台后方的支架上，滑轨 （4）上设吸盘 （5），吸盘 （5）与伺服电机相连，使吸盘（5）在滑轨 （4）上可以左右移动，所述支撑台 （3）底端设导槽，下方设导轨 （6），导槽和导轨 （6）契合，支撑台 （3）在导轨 （6）上可前后移动，支撑台 （3）台面上设轨道和气缸夹持组件 （7），支撑台 （3）台面右端延伸设导向槽 （8），支撑台 （3）右端设冲压装置（9），所述冲压装置（9）右方设第二工作台（10），第二工作台（10）上设支撑台 （11），支撑台 （11）底端设导槽，下方设导轨 （12），导槽和导轨 （12）契合，支撑台 （11）在导轨 （12）上可前后移动，支撑台 （11）台面左侧延伸设导向槽 （13），支撑台 （11）上设气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇鹏，温天哲，刘洋，谢长胜，王耀，
申请(专利权)人：山西通创智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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