一种仿生鱼智能垃圾清理器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仿生鱼智能垃圾清理器，属于垃圾清理设备技术领域，包括鱼身，鱼身左右两侧均固定连接有仿生鱼鳍板，两个仿生鱼鳍板均设有电机，电机的输出端固定连接有螺旋桨，鱼身下侧设有设备舱，设备舱内设有电源与控制模块，电机与控制模块电连接，鱼身上侧设有视觉传输模块，视觉传输模块与控制模块电连接，鱼身前侧设有垃圾入口，鱼身下侧设有排水槽。本实用新型专利技术可以对垃圾自动识别，使用的时候，只需将智能海洋垃圾回收器放入海洋即可，可以很好的解决人工清理海洋垃圾耗时长、清理效率低、清理能力有限、而且人工打捞存在一定安全隐患的问题，省时省力、工作效率高，而且清理彻底。且清理彻底。且清理彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鱼智能垃圾清理器


[0001]本技术属于垃圾清理设备
，具体涉及一种仿生鱼智能垃圾清理器。

技术介绍

[0002]垃圾影响海洋景观，并对生态系统产生负面影响。这些垃圾一部分沉入海底，一部分漂浮在海面上，海面上的垃圾不仅影响海面环境，而且严重危害水生生物的生命健康。通常清理海洋垃圾的方式为环卫工人在岸边手动打捞和乘坐船舶在海上打捞。
[0003]面对污染严重的海洋环境、众多的垃圾数量，仅仅通过人工打捞来清理海面垃圾可谓是冰山一角。人工打捞海洋垃圾不仅清理难度大耗时费力、效率低，可清理范围有限，对清理人员也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种省时省力、可自动清理的仿生鱼智能垃圾清理器。
[0005]为达上述目的，本技术提供了一种仿生鱼智能垃圾清理器，包括鱼身，所述鱼身左右两侧均固定连接有仿生鱼鳍板，两个所述仿生鱼鳍板均设有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述鱼身下侧设有设备舱，所述设备舱内设有电源与控制模块，所述电机与所述控制模块电连接，所述鱼身上侧设有视觉传输模块，所述视觉传输模块与所述控制模块电连接，所述鱼身前侧设有垃圾入口，所述鱼身下侧设有排水槽。
[0006]进一步的，所述鱼身内设有垃圾框，所述垃圾框连接有网兜，所述网兜位于所述排水槽上方，所述网兜的开口端朝向所述垃圾入口。
[0007]进一步的，所述控制模块包括距离传感器、信号接收器与控制器，所述距离传感器、信号接收器与所述控制器电连接，所述电机、视觉传输模块与所述控制器电连接。
[0008]进一步的，所述鱼身后端设有鱼尾，所述鱼尾包括若干从前至后依次设置的仿生尾，相邻所述仿生尾相互铰接，前端的仿生尾与所述鱼身铰接。
[0009]进一步的，所述垃圾框与所述鱼身可拆卸连接，所述垃圾框与所述网兜可拆卸连接。
[0010]进一步的，所述鱼身包括鱼上壳与鱼下壳，所述鱼上壳与鱼下壳通过卡扣配合相连接。
[0011]进一步的，所述鱼身上侧设有垃圾盖，所述设备舱下侧设有电池盖。
[0012]本技术的优点是：本技术提供的这种仿生鱼智能垃圾清理器，通过设置的视觉传输模块可以对垃圾自动识别，使用的时候，只需将智能海洋垃圾回收器放入海洋即可，可以很好的解决人工清理海洋垃圾耗时长、清理效率低、清理能力有限、人工打捞存在一定安全隐患的问题，省时省力、工作效率高，而且清理彻底。
[0013]下面结合附图和实施例对本技术做详细说明。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图。
[0015]图2是鱼下壳的结构示意图。
[0016]图3是鱼上壳的结构示意图。
[0017]图4是其中一个仿生尾的结构示意图。
[0018]图5是垃圾框与网兜的结构示意图。
[0019]图6是遥控器的原理图。
[0020]图7是控制模块的原理图。
[0021]附图标记说明：1、鱼身；101、鱼上壳；102、鱼下壳；2、仿生鱼鳍板；3、电机；4、螺旋桨；5、设备舱；6、电源；7、控制模块；8、视觉传输模块；9、垃圾入口；10、排水槽；11、垃圾框；12、网兜；13、鱼尾；131、仿生尾；14、垃圾盖；15、电池盖。
具体实施方式
[0022]为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“对齐”、“重叠”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]实施例1
[0027]本实施例提供了一种如图1
‑
图4所示的仿生鱼智能垃圾清理器，包括鱼身1，鱼身1左右两侧均固定连接有仿生鱼鳍板2，仿生鱼鳍板2长度为60mm，两个仿生鱼鳍板2均设有电机3，电机3通过传动卡座固定在仿生鱼鳍板2上，电机3的输出端固定连接有螺旋桨4，螺旋桨4朝向后方，通过反推力为仿生鱼智能垃圾清理器提供动力，通过控制两个电机3的转速即可控制仿生鱼智能垃圾清理器提供动力，鱼身1下侧设有设备舱5，设备舱5内设有电源6与控制模块7，具体的，所述电源6为锂电池，电机3与控制模块7电连接，鱼身1上侧设有视觉传输模块8，视觉传输模块8与控制模块7电连接，具体的，所述视觉传输模块8为摄像头，用于自动识别海洋垃圾，鱼身1前侧设有垃圾入口9，鱼身1下侧设有排水槽10，在智能垃圾清理器前行时，海洋垃圾从垃圾入口9进入鱼身1内，同海洋垃圾进入的海水从排水槽10排出。该智能海洋垃圾清理器由的材料由PLA塑料组成，更为具体的，鱼身1及仿生鱼鳍板2设有聚
氨酯泡沫，以此提供浮力，鱼身1、仿生鱼鳍板2与聚氨酯泡沫之间通过AB胶粘接。
[0028]进一步的，鱼身1内设有垃圾框11，如图5所示，垃圾框11连接有网兜12，具体的，垃圾框11与网兜12通过卡扣连接，网兜12位于排水槽10上方，网兜12的开口端朝向垃圾入口9。网兜12为可收缩扎口，垃圾集满后，由人工收缩扎口，防止集满的垃圾溢出，最后人工取出垃圾处理即可。
[0029]进一步的，垃圾框11与鱼身1可拆卸连接，垃圾框11与网兜12可拆卸连接，从而方便收集完垃圾后人工清理垃圾箱内所收集的垃圾，上述可拆卸连接为卡槽连接。
[0030]进一步的，如图6与图7所示，所述控制模块7包括距离传感器、信号接收器与控制器，所述距离传感器、信号接收器与所述控制器电连接，所述电机3、视觉传输模块8与控制器电连接，信号接收器用于接收遥控器的遥控信号，距离传感器用于反馈仿生鱼行进的距离，控制器用于控制仿生鱼前行，所述控制器可采用现有的船模控制器。遥控器设有指示灯，指示灯用于显示智能海洋垃圾回收器所有控制信号，包括：行进速度、以及螺旋桨4的状态，通过遥控器与控制模块7配合使用来控制智能海洋垃圾回收器的行进与垃圾采集工作。距离传感器与信号接收器的型号统一为815。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生鱼智能垃圾清理器，包括鱼身(1)，其特征在于：所述鱼身(1)左右两侧均固定连接有仿生鱼鳍板(2)，两个所述仿生鱼鳍板(2)均设有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺旋桨(4)，所述鱼身(1)下侧设有设备舱(5)，所述设备舱(5)内设有电源(6)与控制模块(7)，所述电机(3)与所述控制模块(7)电连接，所述鱼身(1)上侧设有视觉传输模块(8)，所述视觉传输模块(8)与所述控制模块(7)电连接，所述鱼身(1)前侧设有垃圾入口(9)，所述鱼身(1)下侧设有排水槽(10)。2.如权利要求1所述的一种仿生鱼智能垃圾清理器，其特征在于：所述鱼身(1)内设有垃圾框(11)，所述垃圾框(11)连接有网兜(12)，所述网兜(12)位于所述排水槽(10)上方，所述网兜(12)的开口端朝向所述垃圾入口(9)。3.如权利要求1所述的一种仿生鱼智能垃圾清理器，其特征在于：所述控制模块(7)包括距离传感器、信号接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：许泽伟，郭峰，李菁，冯小庭，常锦文，李嘉乐，郑艳妮，钟运涛，
申请(专利权)人：西安铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：