一种机器视觉角度测试实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器视觉角度测试实验装置，包括有底座，底座上端面四周固定有支撑杆，支撑杆上端面固定有环形座，环形座上端面嵌合有角度标尺，环形座表面滑动套接有移动座，移动座上端面固定有测量杆。本实用新型专利技术中，该装置可以通过电机的输出端转动，带动着转板旋转，能够使其视觉摄像头可以翻转，从而对视觉摄像头纵向视觉角度或横向视觉角度进行测试，无需工作人员手动翻转调节，提高测试效率，同时通过升降气缸的伸缩端，带动着升降板升降移动，可以调节夹爪处安装的视觉摄像头高度，手动拉动支撑板，使其通过底端滑套在滑轨表面移动，调节视觉摄像头横向位置，使其视觉摄像头能够调节至合适位置进行测试，保障测试数值的精准度。试数值的精准度。试数值的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉角度测试实验装置


[0001]本技术涉及机器视觉测试设备
，尤其涉及一种机器视觉角度测试实验装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，现有的很多工位多采用机器人进行工作，现有在机器视觉是采用不同的摄像头，这样生产的机器外壳容易阻挡摄像头或者摄像头倾斜，需要对机器视觉进行检测，进而可以确定机器视觉的范围；
[0003]以公开号为CN214893043U所示的一种机器视觉角度测试实验装置，包括平台，所述平台的上表面设有角度观察机构，平台的左侧设有限位机构，平台的底侧通过定位装置连接有低矮机器放置机构，平台的底侧设有移动机构，所述角度观察机构包括弧形滑槽、刻度、标尺和行走小车，所述平台的上表面开设有弧形滑槽，弧形滑槽的内部对称设有两个行走小车，两个行走小车的上表面均设有标尺，位于弧形滑槽的左侧在平台的上表面设有刻度。
[0004]在上述装置中，虽然通过对该机器视觉角度测试实验装置进行调节，适用于视觉的高度的机器，便于机器视觉进行检测，而且对机器上两个摄像头分开检测，便于使用，但其在使用过程中，刻度尺只能对视觉摄像头横向视角测试，不具备对纵向视角检测，需要工作人员手动拆装视觉摄像头，转动摄像头二次测试。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有的机器视觉角度测试实验装置，刻度尺只能对视觉摄像头横向视角测试，不具备对纵向视角检测，需要工作人员手动拆装视觉摄像头，转动摄像头二次测试的缺点。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机器视觉角度测试实验装置，包括有底座，所述底座上端面四周固定有支撑杆，所述支撑杆上端面固定有环形座，所述环形座上端面嵌合有角度标尺，所述环形座表面滑动套接有移动座，所述移动座上端面固定有测量杆；
[0008]所述底座上端面固定有导杆，所述导杆表面套接有升降板，所述底座与升降板之间固定有升降气缸，所述升降板上端面固定有安装座，所述安装座上端面固定有滑轨，所述滑轨表面套接有滑套，所述滑套上端面固定有支撑板，所述支撑板内部螺纹啮合有手拧螺栓，所述支撑板表面通过轴承转动安装有转板，所述转板表面固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸两侧伸缩端固定有夹爪，所述支撑板另一端固定有电机。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述升降板通过升降气缸与底座之间构成可升降结构。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述支撑板呈“L”字形，所述转板设于环形座中心线处。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述手拧螺栓与安装座上端面活动连接，所述支撑板通过手拧螺栓与安装座之间构成可挤压固定结构。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述夹爪与转板表面活动插接，且所述夹爪通过伸缩气缸与转板之间构成可伸缩结构。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述电机输出端穿过支撑板与转板传动连接，用于驱动转板旋转。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述支撑板通过滑套与滑轨之间构成可线性移动结构。
[0021]综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0022]本技术中，该装置可以通过电机的输出端转动，带动着转板旋转，能够使其视觉摄像头可以翻转，从而对视觉摄像头纵向视觉角度或横向视觉角度进行测试，无需工作人员手动翻转调节，提高测试效率，同时通过升降气缸的伸缩端，带动着升降板升降移动，可以调节夹爪处安装的视觉摄像头高度，手动拉动支撑板，使其通过底端滑套在滑轨表面移动，调节视觉摄像头横向位置，使其视觉摄像头能够调节至合适位置进行测试，保障测试数值的精准度，综上解决了
技术介绍
中的问题。
附图说明
[0023]图1为本技术中一种机器视觉角度测试实验装置前视的结构示意图；
[0024]图2为本技术中升降板处的结构示意图；
[0025]图3为本技术中安装座处前视的结构示意图；
[0026]图4为本技术中安装座处后视的结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、底座；2、支撑杆；3、环形座；4、角度标尺；5、移动座；6、测量杆；7、导杆；8、升降板；9、升降气缸；10、安装座；11、滑轨；12、滑套；13、支撑板；14、手拧螺栓；15、转板；16、电机；17、伸缩气缸；18、夹爪。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参照图1
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图4，一种机器视觉角度测试实验装置，包括有底座1，底座1上端面四周固定有支撑杆2，支撑杆2上端面固定有环形座3，环形座3上端面嵌合有角度标尺4，环形座3表面滑动套接有移动座5，移动座5上端面固定有测量杆6；
[0031]底座1上端面固定有导杆7，导杆7表面套接有升降板8，底座1与升降板8之间固定有升降气缸9，升降板8上端面固定有安装座10，安装座10上端面固定有滑轨11，滑轨11表面套接有滑套12，滑套12上端面固定有支撑板13，支撑板13内部螺纹啮合有手拧螺栓14，支撑
板13表面通过轴承转动安装有转板15，转板15表面固定有伸缩气缸17，伸缩气缸17两侧伸缩端固定有夹爪18，支撑板13另一端固定有电机16；
[0032]将待测的机器视觉摄像头放置在转板15表面，这时通过伸缩气缸17的伸缩端拉动着两个夹爪18相向移动，通过两个夹爪18将视觉摄像头夹持固定住；
[0033]通过升降气缸9的伸缩端，带动着升降板8升降移动，可以调节夹爪18处安装的视觉摄像头高度；
[0034]手动拉动支撑板13，使其通过底端滑套12在滑轨11表面移动，可以使其视觉摄像头线性移动调节位置；
[0035]手动拉动两个测量杆6，使其测量杆6通过底端的移动座5在环形座3表面移动，将两个测量杆6移动至视觉摄像头拍摄的画面两侧处，通过观察角度标尺4得出视觉摄像头的视觉角度；
[0036]通过电机16的输出端转动，可以带动着转板15旋转，使其视觉摄像头可以翻转，能够对视觉摄像头纵向视觉角度测试。
[0037]进一步的，升降板8通过升降气缸9与底座1之间构成可升降结构。
[0038]进一步的，支撑板13呈“L”字形，转板15设于环形座3中心线处。
[0039]进一步的，手拧螺栓14与安装座10上端面活动连接，支撑板13通过手拧螺栓14与安装座10之间构成可挤压固定结构。
[0040]进一步的，夹爪18与转板15表面活动插接，且夹爪18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉角度测试实验装置，包括有底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端面四周固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端面固定有环形座(3)，所述环形座(3)上端面嵌合有角度标尺(4)，所述环形座(3)表面滑动套接有移动座(5)，所述移动座(5)上端面固定有测量杆(6)；所述底座(1)上端面固定有导杆(7)，所述导杆(7)表面套接有升降板(8)，所述底座(1)与升降板(8)之间固定有升降气缸(9)，所述升降板(8)上端面固定有安装座(10)，所述安装座(10)上端面固定有滑轨(11)，所述滑轨(11)表面套接有滑套(12)，所述滑套(12)上端面固定有支撑板(13)，所述支撑板(13)内部螺纹啮合有手拧螺栓(14)，所述支撑板(13)表面通过轴承转动安装有转板(15)，所述转板(15)表面固定有伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)两侧伸缩端固定有夹爪(18)，所述支撑板(13)另一端固定有电机(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉角度测试实验装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽芳，陈宇，王学丹，
申请(专利权)人：江苏学蠡信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：