一种改进的抓取装置制造方法及图纸

一种改进的抓取装置，涉及一种物品传送技术领域，包括导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动前后移动的活动件、可勾取物品的动力钩、设置在活动件外侧面的坦克链式电缆，动力钩包括钩爪、转动杆、动力装置，转动杆和动力装置设置在活动件的外侧面，钩爪设置在活动件的端部，通过钩爪转动形成对物品的钩取或放开两种状态，坦克链式电缆的坦克链自由端的端头位于动力装置后部的活动件处，从坦克链自由端的端头引出的电缆连接在动力装置上。本实用新型专利技术与已有技术相比，具有能防止坦克链的端部的电缆线产生弯折的，防止该段电缆折断的优点。防止该段电缆折断的优点。防止该段电缆折断的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的抓取装置


[0001]本技术涉及一种物品传送
，特别是改进的抓取装置。

技术介绍

[0002]如专利申请CN 202110503223X所公开的，现有的抓取装置包括导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动联动的活动杆、设置活动杆端部的可勾取或推动物品的动力钩，工作时，需要将物品钩入导向台时，动力机构带动活动杆前伸入物品的背面，使端部的动力钩位于物品的背面，然后，动力钩在动力带动下，处于可勾取或推动物品状态，动力机构带动活动杆后移，通过横置的动力钩将物品钩入导向台内；需要将物品推出导向台时，动力机构继续带动活动杆继续后移，使动力钩后移至物品的前面，动力钩在动力带动下，处于可勾取或推动物品状态，动力机构带动活动杆前移，通过动力钩将物品从导向台推出。此种抓取装置由于钩爪以及带动钩爪动作的电机均位于同一位置，整个构件体积大，容易干涉物品的进出。为此，专利CN2022203005153公开了这样一种技术，即动力钩包括钩爪和转动杆，由动力装置带动转动的转动杆带动钩爪转动，动力装置固定安装于活动件后端部。这样，动力装置设置在远离钩爪的空间宽裕的活动件后端部，避免体积大的动力装置影响物品进出活动件。如图4所示，受抓取装置的结构所决定，向动力装置供电的坦克链式电缆只能设置在与导向台平行的位置上，以便使电缆随导向台的前后移动而做展开和卷起的动作，由于动力装置设置在远离钩爪的空间宽裕的活动件后端部，而抓取装置里面安装坦克链式电缆的位置是有限的，而且，受驱动钩爪的转动杆的影响，坦克链式电缆的电缆引出端只能位于活动件后端部，这样当活动件运动到后端部时，坦克链式电缆的电缆引出端也展开到弯曲处，使电缆在坦克链式电缆的电缆引出端稍有弯折，随着长时间使用，弯折次数不断增多，弯折次数一旦达到阈值，容易造成该段电缆里面的导线折断。

技术实现思路

[0003]本技术的专利技术目的在于提供一种能防止坦克链的端部的电缆线产生弯折的，防止该段电缆折断的改进的抓取装置。
[0004]本技术的改进的抓取装置是这样实现的，包括导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动前后移动的活动件、可勾取物品的动力钩、设置在活动件外侧面的坦克链式电缆，动力钩包括钩爪、转动杆、动力装置，由动力装置带动转动的转动杆带动钩爪转动，其特别之处在于转动杆和动力装置设置在活动件的外侧面，钩爪设置在活动件的端部，通过钩爪转动形成对物品的钩取或放开两种状态，坦克链式电缆的坦克链自由端的端头位于动力装置后部的活动件处，从坦克链自由端的端头引出的电缆连接在动力装置上。
[0005]工作时，将导向台移动到放置物品的第一存放处，动力装置带动活动件伸入到物品的背面，活动件上的动力钩翻转并横置于物品的背面，然后，动力机构带动活动件回缩，带动活动件退回导向台内，同时，动力钩也随着活动件退回导向台内，在活动件的导向下将物品钩入导向台内，由于钩爪的翻转是通过传动杆传动的，这样，动力装置可以在远离钩爪
的空间宽裕的位置处设置，避免体积大的动力装置影响物品进出活动件，同时，由于坦克链式电缆的坦克链自由端的端头位于动力装置后部的活动件处，这样与动力装置连接的电缆不会受到转动的转动杆的作用，同时，坦克链式电缆的坦克链自由端的端头始终位于水平位置，不会有任何的弯曲动作，从而防止在频繁的使用过程中该段电缆折断。
[0006]本技术与已有技术相比，具有能防止坦克链的端部的电缆线产生弯折的，防止该段电缆折断的优点。
附图说明
[0007]图1为本技术改进的抓取装置的结构示意图；
[0008]图2为本技术改进的抓取装置的爆炸图；
[0009]图3为为本技术的抓取装置的坦克链式电缆随活动件移动的过程图；
[0010]图4为已有技术抓取装置的坦克链式电缆随活动件移动的过程图。
[0011]附图标记说明：1、导向台；2、动力机构；3、活动件；4、动力钩；401、钩爪；402、转动杆；403、动力装置；A、坦克链式电缆；A1、坦克链自由端的端头；A2、电缆；B、物品。
具体实施方式
[0012]现结合附图和实施例对本技术改进的抓取装置做进一步详细描述：
[0013]如图1、2、3所示，包括导向台1、设置在导向台1两侧的由动力机构2带动前后移动的活动件3、可勾取物品的动力钩4、设置在活动件3外侧面的坦克链式电缆A，动力钩4包括钩爪401、转动杆402、动力装置403，由动力装置403带动转动的转动杆402带动钩爪401转动，其特别之处在于转动杆402和动力装置403设置在活动件3的外侧面，钩爪401设置在活动件3的端部，通过钩爪401转动形成对物品的钩取或放开两种状态，坦克链式电缆A的坦克链自由端的端头A1位于动力装置403后部的活动件3处，从坦克链自由端的端头A1引出的电缆A2连接在动力装置403上。
[0014]如图3所示，工作时，将导向台1移动到放置物品B的第一存放处，动力装置403带动活动件3伸入到物品B的背面，活动件3上的动力钩401翻转并横置于物品B的背面，然后，动力机构带动活动件3回缩，带动活动件3退回导向台1内，同时，动力钩401也随着活动件退回导向台1内，在活动件3的导向下将物品B钩入导向台1内，由于钩爪401的翻转是通过传动杆402传动的，这样，动力装置403可以在远离钩爪401的空间宽裕的位置处设置，避免体积大的动力装置403影响物品B进出活动件3，同时，由于坦克链式电缆A的坦克链自由端的端头A1位于动力装置403后部的活动件3处，这样与动力装置403连接的电缆A2不会受到转动的转动杆402的作用，同时，坦克链式电缆A的坦克链自由端的端头A1始终位于水平位置，不会有任何的弯曲动作，从而防止在频繁的使用过程中该段电缆A2折断。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的抓取装置，其特征在于，包括导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动前后移动的活动件、可勾取物品的动力钩、设置在活动件外侧面的坦克链式电缆，动力钩包括钩爪、转动杆、动力装置，由动力装置带动转动的转动杆带动钩爪转动，其特别之...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志恒，潘均和，植冠锋，谢鹏，
申请(专利权)人：佛山市恒灏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：