本实用新型专利技术揭示了一种分拣装置的导入输送机，所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位；所述导入输送机的宽度小于等于所述分拣小车的输送面的长度，所述导入输送机的侧部设置有临近其输出端的支撑件，所述支撑件架设在所述垂直分拣机对应侧的侧架上;所述支撑件的外端连接一浮动机构，通过所述浮动机构使所述导入输送机保持常态。本实用新型专利技术使垂直分拣机的分拣小车与导入输送机发生碰撞或它们之间卡入异物时，能够通过所述导入输送机的转动来缓冲它们之间的冲击，降低设备损坏的几率，改善了设备运行的安全性。改善了设备运行的安全性。改善了设备运行的安全性。
【技术实现步骤摘要】
分拣装置的导入输送机
[0001]本申请是申请日为2021年7月27日、申请号为202121722980.8、名称为“分拣装置及分拣系统”的中国技术专利申请的分案申请。
[0002]本技术涉及物流设备领域，尤其是分拣装置的导入输送机。
技术介绍
[0003]垂直分拣机是常用的分拣设备，其通常包括由一组分拣小车构成的腰形的小车环线。在自动化分拣系统中，需要采用一定的供包结构来为小车环线的上层直线段的分拣小车来供应物品以实现分拣。例如申请号为201911292635.2所揭示的结构。
[0004]为了有效减少包裹落入到所述分拣小车上时的落差以实现柔性分拣，所述供料机构最末一级的输送机要尽可能靠近上层直线段的分拣小车的输送面，这样的设计又导致分拣小车与供料机构冲撞的几率增大。同时供料机构与分拣小车之间也常出现卡入异物的情况，这些情况都严重影响了分拣设备运行的安全性。
[0005]而常规的供料机构，其每级的皮带机是固定安装的，无法缓冲与分拣小车之间的冲撞，更无法立即发现这些异常情况以便及时进行异常排除。
技术实现思路
[0006]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分拣装置的导入输送机。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0008]一种分拣装置的导入输送机，所述导入输送机设置在分拣装置的垂直分拣机的一端，所述导入输送机的输出端间隙位于所述垂直分拣机的上层的分拣小车的上方，所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位，所述最低位是所述导入输送机的输出端能够转动达到的最低位置；
[0009]所述导入输送机的宽度小于等于所述分拣小车的输送面的长度，所述导入输送机的侧部设置有临近其输出端的支撑件，所述支撑件为两个且分别位于所述导入输送机的两侧，所述支撑件架设在所述垂直分拣机对应侧的侧架上;所述支撑件的外端连接一浮动机构，通过所述浮动机构使所述导入输送机保持常态。
[0010]优选的，所述轴设置在所述垂直分拣机的机架端部外侧的支架上；所述轴固定在支架上，所述导入输送机与所述轴枢接，所述轴通过其两端的轴承连接所述导入输送机底部的轴承座。
[0011]优选的，所述浮动机构包括连接轴，所述连接轴可沿其轴向移动地穿过位置固定不动的安装件，所述连接轴的上端通过万向节或球铰连接所述支撑件，所述连接轴上套装有弹簧，所述弹簧用于向所述支撑件施加作用力以使所述导入输送机保持常态。
[0012]优选的，所述弹簧位于所述安装件的下方，所述弹簧的上端位置固定连接在所述安装件的底部，所述弹簧的下端连接所述连接轴下端的阻挡件，所述弹簧向所述支撑件始终施加拉力。
[0013]优选的，所述连接轴上还设置有限位盘，所述限位盘位于所述安装件的上方。
[0014]优选的，所述导入输送机上还设置有检测机构，所述传感器固定在所述侧架的顶面，所述触发件固定在所述支撑件上。
[0015]优选的，所述导入输送机包括两侧的侧安装架，所述侧安装架上设置有大滚筒、小滚筒及改向滚筒，它们中的一者连接驱动其转动的电机且它们上套装一输送带，所述大滚筒位于所述侧安装架的外端，所述小滚筒位于所述侧安装架的内端，所述改向滚筒位于所述大滚筒和小滚筒之间，常态下，所述改向滚筒的顶部高于所述小滚筒的顶部。
[0016]优选的，所述侧安装架包括框架，所述框架包括两个侧安装架及连接两个侧安装架的连接件，所述侧安装架包括型材、连接在所述型材两端的竖板及滚筒安装块，所述竖板为一直角梯形板，并通过螺栓和螺母固定在所述型材的外侧壁。
[0017]优选的，两个所述竖板之间还设置有张紧滚筒，所述张紧滚筒位于所述改向滚筒下方且与所述输送带的下层部分的底面贴合并使所述下层部分呈现为向上凸起的状态，所述张紧滚筒可沿所述输送带的第一输送段的输送方向往复直线移动。
[0018]优选的，所述竖板上形成有腰型孔，所述腰型孔中可移动地设置有一连接块，所述连接块具有连接孔，所述连接块通过一穿过所述连接孔的螺栓连接所述张紧滚筒的中心支撑轴。
[0019]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0020]本方案使导入输送机的输出端可绕一轴公转，从而在垂直分拣机的分拣小车与导入输送机发生碰撞或它们之间卡入异物时，能够通过所述导入输送机的转动来缓冲它们之间的冲击，降低设备损坏的几率，改善了设备运行的安全性。
[0021]本方案通过使导入输送机的两端存在高低差或通过浮动机构来使所述导入输送机的输出端保持最低状态，避免了导入输送机的输出端因物品重压导致上翘无法稳定供料的地问题，可以有效地保证物品导入的稳定性。
[0022]本方案的浮动机构采用万向节或球铰连接导入输送机，从而浮动结构可以仅存在单向移动，能够有效地简化浮动机构的结构以适应导入输送机转动时的位置变化需要，更易于实现。
[0023]本方案的导入输送机的输送面的两端具有高度差，并通过对其整体结构的设计，可以尽可能地在减小导入输送机与分拣小车之间的干涉，同时减小物品由导入输送机上落入到分拣小车上的落差，实现柔性分拣。
[0024]本方案通过检测机构来检测导入输送机的转动，进而通过控制装置来控制垂直分拣机停机，可以及时地发现异常情况并进行故障排除，有利于提高设备运行的安全性，延长设备使用寿命。
附图说明
[0025]图1是本技术的分拣装置的俯视图；
[0026]图2是本技术的分拣装置的局部侧视图（图中所述导入输送机的输出端处于
抬起状态）；
[0027]图3是本技术的导入输送机的立体图；
[0028]图4是本技术的导入输送机的剖视图；
[0029]图5是本技术的滚筒安装块的立体图；
[0030]图6是图3中A区域的放大图；
[0031]图7是图2中B区域的放大图。
具体实施方式
[0032]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0033]下面结合附图对本技术揭示的分拣装置进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括垂直分拣机1、用于将物品导入到垂直分拣机1上层的分拣小车11上的导入输送机2，所述导入输送机2设置在所述垂直分拣机1的一端，其输出端21间隙位于所述垂直分拣机1的上层的分拣小车11的上方，所述导入输送机2的输出端21可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴3公转；常态下，所述导入输送机2的输出端21保持最低位，所述最低位是所述导入输送机2的输出端21能够转动达到的最低位置。
[0034]因此，在所述垂直分拣机1的分拣小车11由转弯段向上层直线段转动时，如所述分拣小车11存在跳动与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.分拣装置的导入输送机，所述导入输送机（2）设置在分拣装置的垂直分拣机（1）的一端，所述导入输送机（2）的输出端（21）间隙位于所述垂直分拣机（1）的上层的分拣小车（11）的上方，其特征在于：所述导入输送机（2）的输出端（21）可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴（3）公转；常态下，所述导入输送机（2）的输出端（21）保持最低位，所述最低位是所述导入输送机（2）的输出端（21）能够转动达到的最低位置；所述导入输送机（2）的宽度小于等于所述分拣小车（11）的输送面的长度，所述导入输送机（2）的侧部设置有临近其输出端（21）的支撑件（234），所述支撑件(234)为两个且分别位于所述导入输送机（2）的两侧，所述支撑件（234）架设在所述垂直分拣机（1）对应侧的侧架（121）上;所述支撑件（234）的外端连接一浮动机构（4），通过所述浮动机构（4）使所述导入输送机（2）保持常态。2.根据权利要求1所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述轴（3）设置在所述垂直分拣机（1）的机架端部外侧的支架（6）上；所述轴（3）固定在支架（6）上，所述导入输送机与所述轴（3）枢接，所述轴（3）通过其两端的轴承（7）连接所述导入输送机（2）底部的轴承座（250）。3.根据权利要求1所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述浮动机构（4）包括连接轴（41），所述连接轴（41）可沿其轴向移动地穿过位置固定不动的安装件（42），所述连接轴（41）的上端通过万向节或球铰(5)连接所述支撑件（234），所述连接轴（41）上套装有弹簧（43），所述弹簧（43）用于向所述支撑件（234）施加作用力以使所述导入输送机保持常态。4.根据权利要求3所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述弹簧（43）位于所述安装件（42）的下方，所述弹簧（43）的上端位置固定连接在所述安装件（42）的底部，所述弹簧（43）的下端连接所述连接轴下端的阻挡件（44），所述弹簧（43）向所述支撑件（234）始终施加拉力。5.根据权利要求4所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述连接轴（41）...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，邹彦飞，姜毅，张红，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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