本实用新型专利技术公开了一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，包括信号发生器，所述信号发生器前端中部固定安装有执行输出模块，所述信号发生器前端下部分别固定连接有采集件、通道选择器和电源连接口，所述采集件位于通道选择器左方，所述通道选择器位于电源连接口左方，所述通道选择器前端固定安装有通道选择开关，所述电源连接口远离信号发生器的一侧通过连接线连接有外部电源件，所述信号发生器内部固定安装有信号转换模块，所述信号转换模块输入端电性连接有电源模块。本实用新型专利技术简化了繁琐的线路连接，使得无线信号收发装置体积减小，便于携带，可实现多种信号的快速输出，且可便于采集信息的快速记录，使得该信号收发装置使用更加便捷。使用更加便捷。使用更加便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置
[0001]本技术属于管道机器人
，尤其涉及一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置。
技术介绍
[0002]地下排水管网是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，排水管道由于长时间的运行，管道内部内常会发生局部的渗漏、裂纹、破损等缺陷，这种小面积的局部缺陷严重破坏了管道的使用功能，因此必须对管道内进行定时探测，探测方面包括视觉探测、内部温度、内部气体含量等。
[0003]现有的探测方式是采用管道机器人进行探测，而无缆式管道机器人则是使用最为广泛的管道机器人，在无缆式管道机器人内设置有信号收发装置，传统的信号收发装置线路连接较为繁琐，占用体积较大，并且操作较为复杂，难以适用于无缆式管道机器人内。
技术实现思路
[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，包括信号发生器，所述信号发生器前端中部固定安装有执行输出模块，所述信号发生器前端下部分别固定连接有采集件、通道选择器和电源连接口，所述采集件位于通道选择器左方，所述通道选择器位于电源连接口左方，所述通道选择器前端固定安装有通道选择开关，所述电源连接口远离信号发生器的一侧通过连接线连接有外部电源件，所述信号发生器内部固定安装有信号转换模块，所述信号转换模块输入端电性连接有电源模块，所述信号转换模块输出端电性连接有通道选择模块，所述通道选择模块输出端电性连接有连接器，所述连接器前端固定连接有连接接口。
[0006]本技术一个较佳实施例中，所述电源模块输入端与电源连接口输出端电性连接，所述信号转换模块下端、通道选择模块下端和电源模块下端均与信号发生器下端固定连接，所述连接接口输出端与执行输出模块输入端电性连接。
[0007]本技术一个较佳实施例中，所述执行输出模块包括输出面板，所述输出面板前端均固定安装有通讯模块，所述通讯模块前端均固定连接有若干输出接口。
[0008]本技术一个较佳实施例中，若干所述输出接口分别为方波输出口、任意波输出口、频率采集输出口、电压输出口、电流输出口，所述输出面板输入端与连接接口输出端电性连接，所述通讯模块为RS485通讯器。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述采集件包括输入端口和仪器件，所述输入端口后端固定连接有数据输出端，所述仪器件内部活动插接有数据线，所述数据线远离仪器件的一侧与输入端口的数据输出端固定连接。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述仪器件固定安装于信号发生器前端下部，所
述信号发生器内部固定安装有存储单元，所述仪器件输出端分别与信号转换模块输入端和存储单元输入端电性连接。
[0011]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0012](1)本技术采用多路执行输出模块的结构，可将信号收发装置集成一体化，简化了繁琐的线路连接，使得该信号收发装置体积减小，便于携带，同时执行输出模块上的RS485通讯模块对RS485信号进行处理分析，并最终从对应的输出接口输出，实现多种信号的快速输出；
[0013](2)本技术采集件上的输出信息通过仪器件传输给信号转换模块的同时可同步将采集的信息传输给信号发生器内的储存单元，实现采集信息的存储工作，便于采集信息的快速记录，使得该信号收发装置使用更加便捷。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0015]图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术优选实施例信号发生器的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术优选实施例执行输出模块的结构示意图；
[0018]图4为本技术优选实施例采集件的结构示意图；
[0019]图中：1、电源连接口；2、通道选择器；3、信号发生器；4、执行输出模块；5、采集件；6、通道选择开关；31、信号转换模块；32、电源模块；33、通道选择模块；34、连接器；35、连接接口；41、输出面板；42、通讯模块；43、输出接口；51、输入端口；52、数据线；53、仪器件。
具体实施方式
[0020]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]结合图1至图4所示，本实施例提供了一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，采用多路执行输出模块的结构，可将信号收发装置集成一体化，简化了繁琐的线路连接，使得该信号收发装置体积减小，便于携带。
[0023]该无线信号收发装置包括信号发生器3，信号发生器3前端中部固定安装有执行输出模块4，信号发生器3前端下部分别固定连接有采集件5、通道选择器2和电源连接口1，采集件5位于通道选择器2左方，通道选择器2位于电源连接口1左方，通道选择器2前端固定安
装有通道选择开关6，电源连接口1远离信号发生器3的一侧通过连接线连接有外部电源件，信号发生器3内部固定安装有信号转换模块31，信号转换模块31输入端电性连接有电源模块32，信号转换模块31输出端电性连接有通道选择模块33，通道选择模块33输出端电性连接有连接器34，连接器34前端固定连接有连接接口35。
[0024]为了实现信号发生器3内器件的安装连接，电源模块32输入端与电源连接口1输出端电性连接，信号转换模块31下端、通道选择模块33下端和电源模块32下端均与信号发生器3下端固定连接，连接接口35输出端与执行输出模块4输入端电性连接；为了简化线路连接，执行输出模块4包括输出面板41，输出面板41前端均固定安装有通讯模块42，通讯模块42前端均固定连接有若干输出接口43；若干输出接口43分别为方波输出口、任意波输出口、频率采集输出口、电压输出口、电流输出口，输出面板41输入端与连接接口35输出端电性连接，通讯模块42为RS485通讯器，可实现多种数据的输出；采集件5包括输入端口51和仪器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，包括信号发生器(3)，其特征在于：所述信号发生器(3)前端中部固定安装有执行输出模块(4)，所述信号发生器(3)前端下部分别固定连接有采集件(5)、通道选择器(2)和电源连接口(1)，所述采集件(5)位于通道选择器(2)左方，所述通道选择器(2)位于电源连接口(1)左方，所述通道选择器(2)前端固定安装有通道选择开关(6)，所述电源连接口(1)远离信号发生器(3)的一侧通过连接线连接有外部电源件，所述信号发生器(3)内部固定安装有信号转换模块(31)，所述信号转换模块(31)输入端电性连接有电源模块(32)，所述信号转换模块(31)输出端电性连接有通道选择模块(33)，所述通道选择模块(33)输出端电性连接有连接器(34)，所述连接器(34)前端固定连接有连接接口(35)。2.根据权利要求1所述的一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，其特征在于：所述电源模块(32)输入端与电源连接口(1)输出端电性连接，所述信号转换模块(31)下端、通道选择模块(33)下端和电源模块(32)下端均与信号发生器(3)下端固定连接，所述连接接口(35)输出端与执行输出模块(4)输入端电性连接。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：施琦，高鹏，陆国强，
申请(专利权)人：苏州江创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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