一种防生锈的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防生锈的机械手臂，包括底座，所述底座前侧转动设置有第一连杆，且第一连杆后侧通过活动轴转动连接有第二连杆，并且第二连杆前侧转动安装有驱动块，同时驱动块前侧固定安装有抓手盘；所述第二连杆中部前侧固定设置有防锈块；还包括：所述防锈块内通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出轴固定连接有转杆，并且转杆外侧固定安装有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮右端啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮内侧固定设置有固定杆，并且固定杆右端固定安装有风扇。该防生锈的机械手臂通过偏心轮在防锈块内转动的设置，可使得防锈油对抓手盘进行防锈油的喷涂，以便于对机械手臂进行防生锈处理。手臂进行防生锈处理。手臂进行防生锈处理。

【技术实现步骤摘要】
一种防生锈的机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种防生锈的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各种领域都能见到它的身影；机械手臂可以代替了人们从事繁重的劳动，从而实现加工生产的机械化和自动化，并且机械手臂还可以在有害坏境下作业，以此保护我们的人身安全；
[0003]公开号“CN110919695B”为一种机械手臂，包括机械手臂本体及位于所述机械手臂本体上的至少一垫板，该垫板包括：基座，支撑件以及反角构件。其中，支撑件以及反角构件均位于基座上，基座内设置有至少一用于输送气体的第一通道，反角构件用于将来自第一通道的气体输送至支撑件，该机械手臂通过反角构件和支撑件的配合设置，将来自第一通道的气体输送至支撑件以冷却支撑件，防止了所述机械手臂在搬运完高温制程的产品后，由于冷却不及时，在搬运非高温制程的产品时，导致该非高温制程产品的损坏，提高了产品良率；
[0004]该机械手臂通过第一通道的气体输送至支撑件以冷却支撑件，使得机械手臂的适用性更强，结构更加稳定，但是机械手臂长时间的对产品进行搬运后，易导致机械手臂抓手处涂层脱离，如立即通过气体对机械手臂进行冷却易导致机械手臂抓手处生锈，且机械手臂在存放时，如不对经常机械手臂抓手转动处进行防锈处理，会导致机械手臂抓手转动处生锈，继而影响后续对机械手臂的使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防生锈的机械手臂，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机械手臂通过第一通道的气体输送至支撑件以冷却支撑件，使得机械手臂的适用性更强，结构更加稳定，但是机械手臂长时间的对产品进行搬运后，易导致机械手臂表面涂层脱离，如立即通过气体对机械手臂进行冷却易导致机械手臂表面涂层处生锈，且机械手臂在存放时，如不对经常机械手臂抓手转动处进行防锈处理，会导致机械手臂抓手转动处生锈，继而影响后续对机械手臂的使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防生锈的机械手臂，包括底座，所述底座前侧转动设置有第一连杆，且第一连杆后侧通过活动轴转动连接有第二连杆，并且第二连杆前侧转动安装有驱动块，同时驱动块前侧固定安装有抓手盘；
[0007]所述第二连杆中部前侧固定设置有防锈块；
[0008]还包括：
[0009]所述防锈块内通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出轴固定连接有转杆，并且转杆外侧固定安装有第一锥齿轮，同时转杆前端通过轴承转动设置在防锈块内；
[0010]所述第一锥齿轮右端啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮内侧固定设置有固定杆，并且固定杆为贯穿防锈块设置，同时固定杆右端固定安装有风扇；
[0011]所述第一锥齿轮前侧在固定杆上固定连接有第一齿轮，且第一齿轮左啮合连接有第二齿轮，并且第二齿轮内侧固定设置有连接杆，同时连接杆为贯穿防锈块设置。
[0012]优选的，所述连接杆前端通过轴承转动设置在防锈块内，且连接杆外侧固定安装有偏心轮，并且偏心轮右侧接触连接有转轮，通过偏心轮的转动可使得带动转轮的移动，转轮的移动可带动推杆将防锈油输送进喷头中。
[0013]优选的，所述转轮外侧通过轴承转动设置有推杆，且推杆右侧接触连接有喷头，并且喷头为贯穿防锈块设置，通过喷头可对抓手盘进行喷涂防锈油，以此使得机械手臂不易生锈。
[0014]优选的，所述防锈块前侧内开设有滑槽，且滑槽内设置有弹簧，并且弹簧一侧在滑槽内滑动连接有滑杆，同时滑杆后端固定连接有推杆，使得输送防锈油的结构更加稳定，也使得推杆的运动更加稳定，有利于装置的使用。
[0015]优选的，所述喷头后端固定连接有吸油管，且吸油管与喷头为连通设置，并且吸油管外侧设置有单向阀，通过吸油管上单向阀的设置，可将防锈油吸入进喷头内，便于后续通过推杆对喷头内的防锈油进行输送，以便于通过防锈油对机械手臂进行防锈处理。
[0016]优选的，所述防锈块前侧固定安装有注油口，且注油口为贯穿防锈块设置，并且注油口为倾斜结构设置，通过注油口可将防锈油注入防锈块内，便于后续通过防锈油对机械手臂的防锈处理。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该防生锈的机械手臂，通过偏心轮在防锈块内转动的设置，可使得防锈油对抓手盘进行防锈油的喷涂，以便于对机械手臂进行防生锈处理，其具体内容如下：
[0018](1)设置有偏心轮，通过偏心轮的转动可使得带动转轮在转动的同时进行移动，转轮移动可带动推杆将防锈油输送进喷头中，通过喷头将防锈油喷涂至抓手盘表面，由此可防止机械手臂的生锈；
[0019](2)设置有风扇，通过风扇可对机械手臂进行冷却散热，可防止了机械手臂抓手在搬运完高温制程的产品后，由于冷却不及时，在搬运其他产品时，导致产品的损坏，有利于装置的推广与使用。
附图说明
[0020]图1为本技术正视结构示意图；
[0021]图2为本技术防锈块仰剖结构示意图；
[0022]图3为本技术侧视结构示意图；
[0023]图4为本技术偏心轮俯剖结构示意图；
[0024]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、第一连杆；3、第二连杆；4、驱动块；5、抓手盘；6、防锈块；7、电机；8、转杆；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、固定杆；12、风扇；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、连接杆；16、偏心轮；17、转轮；18、推杆；19、喷头；20、吸油管；21、单向阀；22、滑杆；23、注油口；24、弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种防生锈的机械手臂，包括底座1，底座1前侧转动设置有第一连杆2，且第一连杆2后侧通过活动轴转动连接有第二连杆3，并且第二连杆3前侧转动安装有驱动块4，同时驱动块4前侧固定安装有抓手盘5；第二连杆3中部前侧固定设置有防锈块6；当机械手臂在长时间运作或长时间存放时，为了避免抓手盘5处生锈，便需要对抓手盘5进行防锈处理；防锈块6前侧固定安装有注油口23，且注油口23为贯穿防锈块6设置，并且注油口23为倾斜结构设置，转动打开位于注油口23一端螺纹连接的密封盖，通过注油口23将防锈油注入防锈块6内，再次转动密封盖使得防锈油不易流出防锈块6；
[0028]打开位于防锈块6内通过螺栓固定安装的电机7，还包括：防锈块6内通过螺栓固定安装有电机7，且电机7的输出轴固定连接有转杆8，并且转杆8外侧固定安装有第一锥齿轮9，同时转杆8前端通过轴承转动设置在防锈块6内；电机7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防生锈的机械手臂，包括底座(1)，所述底座(1)前侧转动设置有第一连杆(2)，且第一连杆(2)后侧通过活动轴转动连接有第二连杆(3)，并且第二连杆(3)前侧转动安装有驱动块(4)，同时驱动块(4)前侧固定安装有抓手盘(5)；所述第二连杆(3)中部前侧固定设置有防锈块(6)；其特征在于，还包括：所述防锈块(6)内通过螺栓固定安装有电机(7)，且电机(7)的输出轴固定连接有转杆(8)，并且转杆(8)外侧固定安装有第一锥齿轮(9)，同时转杆(8)前端通过轴承转动设置在防锈块(6)内；所述第一锥齿轮(9)右端啮合连接有第二锥齿轮(10)，且第二锥齿轮(10)内侧固定设置有固定杆(11)，并且固定杆(11)为贯穿防锈块(6)设置，同时固定杆(11)右端固定安装有风扇(12)；所述第一锥齿轮(9)前侧在固定杆(11)上固定连接有第一齿轮(13)，且第一齿轮(13)左啮合连接有第二齿轮(14)，并且第二齿轮(14)内侧固定设置有连接杆(15)，同时连接杆(15)为贯穿防锈块(6)设置。2.根据权利要求1所述的一种防生锈的机械手臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少冰，王贵希，成华荣，王磊杰，陈诺，
申请(专利权)人：北京鼎元霖环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：