一种坩埚盖自动拆装机制造技术

本申请涉及一种坩埚盖自动拆装机，包括：机架，安装于地面上；X轴移动机构，安装于机架上；Y轴移动机构，安装于X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构，安装于Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；抓手，安装于Z轴移动机构上，由Z轴移动机构驱动抓手沿Z轴方向移动；坩埚移动系统，包括地面轨道和板车，所述地面轨道沿Y轴方向延伸，所述板车沿地面轨道延伸方向移动地安装于地面轨道上且板车用于承载和输送坩埚；机动辊道，安装于地面上，用于承载坩埚盖和沿Y轴方向输送坩埚盖。实现了多个坩埚盖的自动化流线拆装作业，提高效率，降低危险性。降低危险性。降低危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚盖自动拆装机


[0001]本申请涉及坩埚作业设备
，特别是涉及一种坩埚盖自动拆装机。

技术介绍

[0002]目前，在坩埚的使用过程中，通常将多个坩埚装炉至坩埚炉中进行冶炼，冶炼完成后再一一取出坩埚以及坩埚中的产品。在装炉前需要将坩埚盖装配至坩埚上，在出炉后需要将坩埚盖由坩埚中取出。在传统施工过程中需要人工进行单独拆盖或装盖，导致坩埚拆盖和装盖的工作量大，并且由于坩埚所处的环境以及坩埚加热后温度极高，还存在较大的危险性。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种坩埚盖自动拆装机，实现多个坩埚的坩埚盖自动拆装，降低工作量，减少工作过程中的危险性，其具体技术方案如下。
[0004]一种坩埚盖自动拆装机，其特征在于，包括：
[0005]机架，安装于地面上；
[0006]X轴移动机构，安装于机架上；
[0007]Y轴移动机构，安装于X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动；
[0008]Z轴移动机构，安装于Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；
[0009]抓手，安装于Z轴移动机构上，由Z轴移动机构驱动抓手沿Z轴方向移动，用于抓取坩埚盖；
[0010]坩埚移动系统，包括地面轨道和板车，所述地面轨道沿Y轴方向延伸，所述板车沿地面轨道延伸方向移动地安装于地面轨道上且板车用于承载和输送坩埚；
[0011]机动辊道，安装于地面上，用于承载坩埚盖和沿Y轴方向输送坩埚盖。
[0012]进一步的，所述抓手包括：
[0013]支架，与Z轴移动机构连接；
[0014]芯轴，安装于支架上并沿Z轴方向延伸；
[0015]滑动套，沿Z轴方向滑动套接于芯轴上，且滑动套设有沿水平方向延伸的导槽；
[0016]夹爪，包括连杆段和夹持段，所述夹持段与连杆段相连并形成弯折状；所述连杆段一端连接有第一销轴，所述第一销轴沿导槽延伸方向可移动地置于导槽内，所述连杆段还与支架铰接；
[0017]夹爪气缸，一端与支架连接，另一端与滑动套连接，驱动滑动套沿Z轴方向移动从而使夹爪开合。
[0018]进一步的，所述抓手还包括弹簧，所述弹簧一端与支架相抵，另一端与滑动套相抵，所述弹簧具有驱动滑动套沿Z轴方向移动而使夹爪打开的弹力。
[0019]进一步的，所述支架包括底板、顶板和立杆；所述立杆的两端分别与底板、顶板连接；所述夹爪铰接于立杆上；所述弹簧的一端与顶板相抵；所述夹爪气缸安装于底板上。
[0020]进一步的，所述底板上安装有限位块和检测装置；所述限位块与坩埚盖的顶部相抵，使底板与坩埚盖之间形成间隙；所述检测装置向间隙内伸出，用于检测坩埚盖是否存在。
[0021]进一步的，所述夹爪的数量为至少两个，多个夹爪绕轴套的轴线均匀布置。
[0022]进一步的，所述机架包括四根立柱和四根横梁；四根所述立柱分别布置于四角上形成矩形状；每根所述横梁分别依次连接于相邻两根立柱的顶端。
[0023]进一步的，所述X轴移动机构包括齿条、X轴滑台和移动杆；所述齿条安装于横梁上，所述X轴滑台与齿条连接并沿X轴方向移动，所述移动杆与X轴滑台连接。
[0024]进一步的，所述Y轴移动机构包括Y轴气缸和Y轴滑块；所述Y轴气缸与移动杆连接；所述Y轴滑块与Y轴气缸连接，沿Y轴方向移动。
[0025]进一步的，所述Z轴移动机构包括Z轴气缸和Z轴滑块；所述Z轴气缸与Y轴滑块连接，所述Z轴滑块与Z轴气缸连接，沿Z轴方向移动。
[0026]有益效果：本技术所公开的一种坩埚盖自动拆装机，利用X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构可以带动抓手抓取坩埚盖，使坩埚盖在坩埚与机动辊道之间转移，实现拆盖和装盖，再由机动辊道沿Y轴方向运送坩埚盖，实现了多个坩埚盖的自动化流线拆装作业，提高效率，降低危险性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为自动拆装机的正视图；
[0029]图2为自动拆装机的俯视图；
[0030]图3为抓手夹取时的示意图；
[0031]图4为抓手放松时的示意图。
[0032]附图标记说明：1、机架；2、X轴移动机构；3、Y轴移动机构；4、Z轴移动机构；5、抓手；6、坩埚移动系统；7、机动辊道；8、坩埚盖；
[0033]11、立柱；12、横梁；
[0034]21、齿条；22、X轴滑台；23、移动杆；
[0035]51、支架；52、芯轴；53、滑动套；54、夹爪；55、弹簧；56、夹爪气缸；
[0036]511、底板；512、顶板；513、立杆；514、法兰板；515、限位块；516、检测装置；
[0037]531、导槽；
[0038]541、连杆段；542、夹持段；543、第一销轴；544、第二销轴；
[0039]61、地面轨道；62、板车。
具体实施方式
[0040]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0042]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0043]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坩埚盖自动拆装机，其特征在于，包括：机架，安装于地面上；X轴移动机构，安装于机架上；Y轴移动机构，安装于X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构，安装于Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；抓手，安装于Z轴移动机构上，由Z轴移动机构驱动抓手沿Z轴方向移动，用于抓取坩埚盖；坩埚移动系统，包括地面轨道和板车，所述地面轨道沿Y轴方向延伸，所述板车沿地面轨道延伸方向移动地安装于地面轨道上且板车用于承载和输送坩埚；机动辊道，安装于地面上，用于承载坩埚盖和沿Y轴方向输送坩埚盖。2.根据权利要求1所述的一种坩埚盖自动拆装机，其特征在于，所述抓手包括：支架，与Z轴移动机构连接；芯轴，安装于支架上并沿Z轴方向延伸；滑动套，沿Z轴方向滑动套接于芯轴上，且滑动套设有沿水平方向延伸的导槽；夹爪，包括连杆段和夹持段，所述夹持段与连杆段相连并形成弯折状；所述连杆段一端连接有第一销轴，所述第一销轴沿导槽延伸方向可移动地置于导槽内，所述连杆段还与支架铰接；夹爪气缸，一端与支架连接，另一端与滑动套连接，驱动滑动套沿Z轴方向移动从而使夹爪开合。3.根据权利要求2所述的一种坩埚盖自动拆装机，其特征在于，所述抓手还包括弹簧，所述弹簧一端与支架相抵，另一端与滑动套相抵，所述弹簧具有驱动滑动套沿Z轴方向移动而使夹爪打开的弹力。4.根据权利要求3所述的一种坩埚盖自动拆装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：温正坤，谭爱平，胡传艺，
申请(专利权)人：广东众大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：