一种大负载电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大负载电动夹爪，包括主体、安装于主体上的驱动机构及两组夹持机构，两组夹持机构滑动设置于主体上，所述驱动机构驱动两组夹持机构同时相互靠近或相互远离，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速机、丝杠组件及传动组件，所述丝杠组件的端部与所述主体转动连接，所述减速机与所述电机的输出轴相连，所述传动组件一端与所述减速机的输出轴相连，另一端与所述丝杠组件相连，所述电机经所述减速机及传动组件驱动所述丝杠组件转动；两组所述夹持机构分别与所述传动组件两侧的丝杠组件连接，所述丝杠组件转动时，带动两组所述夹持机构同时相互靠近或相互远离。本实用新型专利技术有效缩小了夹爪尺寸，增大了夹力，提高了适用范围。提高了适用范围。提高了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种大负载电动夹爪


[0001]本技术涉及一种电动夹爪，尤其涉及一种大负载电动夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪作为工业机器人的终端设备，也是机器人的手指，利用程序执行使它代替人的手指进行夹取工作，能够提高机器人的工作效率，被加工企业广泛应用。而在许多应用场景需要在高度方向使用尺寸很小的大负载夹爪，现有的扁型夹爪大部分为气动夹爪，其存抓力不足、气源不稳定、噪音等问题。
[0003]现有技术中，如专利号为：2022234519134，专利名称为：一种扁型大负载智能电动夹爪，其解决了上述技术问题，但是，还存在以下不足：
[0004]1、其采用中空旋转电机，宽度较高，导致电动夹爪的尺寸会更大，电动夹爪的尺寸无法做到更小，使得应用场合还是受限；
[0005]2、夹持力不够大，这样对一些需要更小空间、更大夹持力的应用场合无法使用，适用范围不够大。

技术实现思路

[0006]本技术目的是提供一种大负载电动夹爪，通过使用该结构，能够提高夹爪的负载，减小宽度，电动夹爪宽度能够更窄，适用于更多的场合。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种大负载电动夹爪，包括主体、安装于主体上的驱动机构及两组夹持机构，两组所述夹持机构滑动设置于所述主体上，所述驱动机构驱动两组所述夹持机构同时相互靠近或相互远离，
[0008]所述驱动机构包括电机、减速机、丝杠组件及传动组件，所述丝杠组件的端部与所述主体转动连接，所述减速机与所述电机的输出轴相连，所述传动组件一端与所述减速机的输出轴相连，另一端与所述丝杠组件相连，所述电机经所述减速机及传动组件驱动所述丝杠组件转动；
[0009]两组所述夹持机构分别与所述传动组件两侧的丝杠组件连接，所述丝杠组件转动时，带动两组所述夹持机构同时相互靠近或相互远离；
[0010]所述传动组件包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮安装于所述减速机的输出轴上，所述第二齿轮与所述丝杠组件同轴且固定连接，所述第一齿轮转动时同步驱动所述第二齿轮跟转。
[0011]上述技术方案中，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0012]上述技术方案中，所述传动组件还包括至少一个传动齿轮，所述传动齿轮转动安装于所述主体上，所述传动齿轮设置于所述第一齿轮与第二齿轮之间，所述第一齿轮及第二齿轮分别与所述传动齿轮的两侧啮合，所述第一齿轮转动时，经所述传动齿轮带动所述第二齿轮跟转。
[0013]上述技术方案中，所述丝杠组件包括两组丝杠两组所述丝杠的螺纹方向相反，且
两组所述丝杠同轴设置，每组所述夹持机构与一组所述丝杠相连；
[0014]所述主体的中部设有两组轴承，每组所述丝杠的外端与所述主体的端部转动相连，每组所述丝杠的内端与一组所述轴承转动相连；
[0015]所述第二齿轮为两组，两组所述丝杠的内端设置于两组所述轴承之间，每组所述第二齿轮安装于对应一组所述丝杠的内端，所述第一齿轮转动时，同时驱动两组所述第二齿轮跟转。
[0016]上述技术方案中，所述主体内还设有检测所述电机输出轴转动角度的编码器，所述编码器正对所述电机设置。
[0017]上述技术方案中，所述主体内具有腔体，所述驱动机构安装于所述腔体内，所述腔体上方侧壁上设有滑轨，所述滑轨平行于所述丝杠组件设置，所述夹持机构滑动设置于所述滑轨上。
[0018]上述技术方案中，所述夹持机构包括滑块及螺母滑块，所述滑块顶部具有夹持件安装位；
[0019]所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述螺母滑块安装于所述滑块的底部，所述丝杠组件与所述螺母滑块转动相连；所述丝杠组件转动时，经所述螺母滑块带动所述滑块在所述滑轨上移动。
[0020]上述技术方案中，所述腔体顶部设有一防尘带，所述防尘带及所述滑块将所述腔体遮挡；所述滑块的顶部两侧穿过所述防尘带设置于所述主体的外部；所述滑块的顶部设有一盖板，所述盖板设置于所述防尘带的上方。
[0021]上述技术方案中，所述主体顶部两侧分别设有一压板，所述压板抵于所述防尘带端部的顶面上，所述压板将所述防尘带的端部限位于所述主体上。
[0022]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0023]1.本技术中电机通过减速机及齿轮驱动丝杠组件转动，通过丝杠组件的转动同时驱动两组夹持机构相互靠近或相互远离，采用减速机及齿轮作为动力传动部件，提高了输出扭矩，从而增加了夹持力，同时还能够减少宽度的占用，使得电动夹爪可以更窄，减少空间的占用，适用于更多的场合，提高适用范围；
[0024]2.本技术中可以采用正反丝杠同时驱动两组夹持机构相互靠近或者相互远离，也可以采用两组丝杠分别驱动一组夹持机构，这样便于安装及拆卸检修。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例一中的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例一中的剖视结构示意图。
[0027]其中：1、主体；2、夹持机构；3、电机；4、减速机；5、丝杠组件；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、传动齿轮；9、编码器；10、腔体；11、滑块；12、螺母滑块；13、夹持件安装位；14、防尘带；15、盖板；16、丝杠；17、轴承；18、压板；19、中部压板。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0029]实施例一：参见图1、2所示，一种大负载电动夹爪，包括主体1、安装于主体1上的驱
动机构及两组夹持机构2，两组所述夹持机构2滑动设置于所述主体1上，所述驱动机构驱动两组所述夹持机构2同时相互靠近或相互远离。
[0030]所述驱动机构包括电机3、减速机4、丝杠组件5及传动组件，所述丝杠组件5的端部与所述主体1转动连接，所述减速机4与所述电机3的输出轴相连，所述传动组件一端与所述减速机4的输出轴相连，另一端与所述丝杠组件5相连，所述电机3经所述减速机4及传动组件驱动所述丝杠组件5转动。
[0031]两组所述夹持机构2分别与所述传动组件两侧的丝杠组件5连接，所述丝杠组件5转动时，带动两组所述夹持机构2同时相互靠近或相互远离；
[0032]所述传动组件包括第一齿轮6及第二齿轮7，所述第一齿轮6安装于所述减速机4的输出轴上，所述第二齿轮7与所述丝杠组件5同轴且固定连接，所述第一齿轮6转动时同步驱动所述第二齿轮7跟转。
[0033]在本实施例中，夹持机构用于物料的夹持，当两组夹持机构相互远离的时候，松开对物料的夹持，将物料进行放开，或者进行夹持准备，当两组夹持机构相互靠近的时候，则两组夹持机构对物料进行夹持。在本实施例中，通过电机的驱动，再利用减速机的降低电机转速的同时提升输出扭矩，然后利用第一齿轮及第二齿轮组成的传动组件，用于驱动丝杠组件转动，丝杠组件的转动从而带动两组夹持组件相互远离或靠近，这种方式中，减速机以及齿轮作为动力传动部件，提升了输出扭矩，从而增加了夹持力，这样同样功率的电机的电动夹爪的夹持力更大，适用范围更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大负载电动夹爪，包括主体(1)、安装于主体(1)上的驱动机构及两组夹持机构(2)，两组所述夹持机构(2)滑动设置于所述主体(1)上，所述驱动机构驱动两组所述夹持机构(2)同时相互靠近或相互远离，其特征在于：所述驱动机构包括电机(3)、减速机(4)、丝杠组件(5)及传动组件，所述丝杠组件(5)的端部与所述主体(1)转动连接，所述减速机(4)与所述电机(3)的输出轴相连，所述传动组件一端与所述减速机(4)的输出轴相连，另一端与所述丝杠组件(5)相连，所述电机(3)经所述减速机(4)及传动组件驱动所述丝杠组件(5)转动；两组所述夹持机构(2)分别与所述传动组件两侧的丝杠组件(5)连接，所述丝杠组件(5)转动时，带动两组所述夹持机构(2)同时相互靠近或相互远离；所述传动组件包括第一齿轮(6)及第二齿轮(7)，所述第一齿轮(6)安装于所述减速机(4)的输出轴上，所述第二齿轮(7)与所述丝杠组件(5)同轴且固定连接，所述第一齿轮(6)转动时同步驱动所述第二齿轮(7)跟转；所述丝杠组件(5)包括两组丝杠(16)，两组所述丝杠(16)的螺纹方向相反，且两组所述丝杠(16)同轴设置，每组所述夹持机构(2)与一组所述丝杠(16)相连；所述主体(1)的中部设有两组轴承(17)，每组所述丝杠的外端与所述主体的端部转动相连，每组所述丝杠(16)的内端与一组所述轴承(17)转动相连；所述第二齿轮(7)为两组，两组所述丝杠(16)的内端设置于两组所述轴承(17)之间，每组所述第二齿轮(7)安装于对应一组所述丝杠(16)的内端，所述第一齿轮(6)转动时，同时驱动两组所述第二齿轮(7)跟转。2.根据权利要求1所述的大负载电动夹爪，其特征在于：所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合。3.根据权利要求1所述的大负载电动夹爪，其特征在于：所述传动组件还包括至少一个传动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文成，张常森，丛海松，张伟，周军辉，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：