一种自动导心起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导心起重机，通过在起重机吊链和调心滑动小车之间设置倾斜角度引导组件，通过倾斜状吊链带动倾斜角度传动杆转动，使其中一个棘爪被转动，脱离棘条的限位，可在吊链水平分力的作用下向需要的方向自由移动，另一个棘爪位置不变，依旧受对应棘条的限制，保持其单向限位功能，在倾斜拉力对起重机调心滑动小车的侧向分力作用下，调心滑动小车会自动移动，调平至吊链呈垂直状态，使其起吊时重物无水平方向摆动隐患。其起吊时重物无水平方向摆动隐患。其起吊时重物无水平方向摆动隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导心起重机


[0001]本技术涉及一种自动导心起重机，属于起重机械


技术介绍

[0002]在车间的一些搬运线/生产线等线性搬运的场合，需要操作者将起重机移动至重物上方，如果在起吊之前，吊链处于倾斜状态，则在起吊的过程中重物离开地面时有侧向滑动和摆动的问题，易造成吊物摆动撞击周围物和人的安全隐患。
[0003]但是现有的起重机都不具有自适应调节的功能，只能通过人工控制的方式进行，很难实现将起重机正好移动至重物的正上方。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动导心起重机，通过在起重机吊链和调心滑动小车之间设置倾斜角度引导组件，若吊物中心与起重机吊钩中心有偏差，在起吊过程中，吊链逐渐收紧受力，在倾斜拉力对起重机调心滑动小车的侧向分力作用下，调心滑动小车会自动移动，调平至吊链呈垂直状态，使其起吊时重物无水平方向摆动隐患。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种自动导心起重机，包括轨道，连接在所述轨道上设置有电动运行小车，所述电动运行小车下方连接有横梁，所述横梁上设置有可相对其水平移动的调心滑动小车，所述调心滑动小车上设置有电动葫芦，所述调心滑动小车与电动葫芦的吊链之间连接有倾斜角度引导组件，所述引导组件包括可转动连接在所述调心滑动小车上的倾斜角度传动杆、套装在所述吊链上的引导管、连接在所述引导管与电动葫芦之间的引导管固定座，所述吊链的末端连接有起重吊钩；
[0007]所述倾斜角度传动杆的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽，且所述棘爪限位槽的上表面的中间位置为弧形结构，两侧为对称的倾斜平面；
[0008]所述横梁下方设置有两根棘条，所述调心滑动小车上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条配合使用的棘爪，所述棘爪上设置有卡入所述棘爪限位槽内的棘爪带动轴。
[0009]前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述横梁的两端设置有船型限位板，所述调心滑动小车的顶部两端分别设置有与所述船型限位板位置相对应的极限位置限位开关组。
[0010]前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述调心滑动小车的两端还分别设置有弹簧缓冲组件，所述横梁的两端位于所述船型限位板下方设置有与所述弹簧缓冲组件位置相对应的车档。
[0011]前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述倾斜角度传动杆的端部及杆部同所述电动葫芦之间设置有平衡弹簧。
[0012]前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述引导管固定座与所述引导管的连
接处设置有滑动槽。
[0013]前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述调心滑动小车上还安装有倾斜角度检测开关。
[0014]本技术的有益效果是：通过在起重机吊链和调心滑动小车之间设置倾斜角度引导组件，通过倾斜状吊链带动倾斜角度传动杆转动，使其中一个棘爪被转动，脱离棘条的限位，可在吊链水平分力的作用下向需要的方向自由移动，另一个棘爪位置不变，依旧受对应棘条的限制，保持其单向限位功能，在倾斜拉力对起重机调心滑动小车的侧向分力作用下，调心滑动小车会自动移动，调平至吊链呈垂直状态，使其起吊时重物无水平方向摆动隐患。
附图说明
[0015]图1是本技术一种自动导心起重机的结构示意图；
[0016]图2是本技术一种自动导心起重机的横梁与电动葫芦的连接示意图；
[0017]图3是本技术一种自动导心起重机的倾斜角度引导组件的正视图；
[0018]图4是本技术一种自动导心起重机的倾斜角度引导组件的侧视图；
[0019]图5是本技术一种自动导心起重机的倾斜角度传动杆的结构示意图；
[0020]图6是本技术一种自动导心起重机的棘条的结构示意图；
[0021]图7是本技术一种自动导心起重机的棘爪的结构示意图。
实施方式
[0022]下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。
[0023]如图1
‑
图7所示，一种自动导心起重机，包括轨道10，连接在所述轨道10上设置有电动运行小车20，所述电动运行小车20下方连接有横梁30，所述横梁30上设置有可相对其水平移动的调心滑动小车40，所述调心滑动小车40上设置有电动葫芦50，所述调心滑动小车40与电动葫芦50的吊链之间连接有倾斜角度引导组件60，所述引导组件60包括可转动连接在所述调心滑动小车40上的倾斜角度传动杆61、套装在所述吊链上的引导管65、连接在所述引导管65与电动葫芦50之间的引导管固定座66，所述吊链的末端连接有起重吊钩；所述倾斜角度传动杆61的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽611，且所述棘爪限位槽611的上表面的中间位置为弧形结构612，两侧为对称的倾斜平面613；所述横梁30下方设置有两根棘条31，所述调心滑动小车40上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条31配合使用的棘爪63，所述棘爪63上设置有卡入所述棘爪限位槽611内的棘爪带动轴631。
[0024]所述倾斜角度传动杆61的端部及杆部同所述电动葫芦50之间设置有平衡弹簧68，在装配时，利用平衡弹簧68保证倾斜角度传动杆61处于垂直状态。当电动葫芦50底部的吊钩挂住重物后，若若吊物中心与起重机吊钩中心有偏差，在起吊之前吊链逐渐收紧的过程中，吊链会呈现倾斜状，从而通过套装在吊链上的引导管65带动倾斜角度传动杆61发生转动，从而利用棘爪限位槽611内的其中一个倾斜平面613下压相应的棘爪63上的棘爪带动轴631，从而使该棘爪63向下转动，从而脱离与其对应的棘条31的限位，而另一个棘爪的棘爪带动轴631因为是沿弧形结构612移动，因此该棘爪不会发生转动，继续受棘条31单向限位，而倾斜状的吊链会产生一个水平分力，而水平分力方向棘爪63的限位已经取消，因此在倾
斜拉力对起重机调心滑动小车的侧向分力作用下，调心滑动小车会自动移动，调平至吊链呈垂直状态，使其起吊时重物无水平方向摆动隐患。
[0025]引导管固定座66与所述引导管65的连接处设置有滑动槽67。使引导管65在发生倾斜时可以先对引导管固定座66顺畅滑动。
[0026]所述横梁30的两端设置有船型限位板32，所述调心滑动小车40的顶部两端分别设置有与所述船型限位板32位置相对应的极限位置限位开关组33。通过极限位置限位开关组33可以检测到调心滑动小车40已经运动至极限位置，可以根据设定做出相应的反应。
[0027]所述调心滑动小车40的两端还分别设置有弹簧缓冲组件43，所述横梁30的两端位于所述船型限位板32下方设置有与所述弹簧缓冲组件43位置相对应的车档34。当调心滑动小车40移动至车档34位置时通过缓冲器组件43进行缓冲，避免产生过大的回弹力，导致吊运工件晃动。所述调心滑动小车40上还安装有倾斜角度检测开关42，当电动葫芦倾斜角度达到预设位置时，开关会反馈控制系统，在持续设定时间后会使用不同警示音提醒，当对称位置倾斜角度检测开关反馈信号不一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导心起重机，包括轨道（10），连接在所述轨道（10）上设置有电动运行小车（20），所述电动运行小车（20）下方连接有横梁（30），所述横梁（30）上设置有可相对其水平移动的调心滑动小车（40），所述调心滑动小车（40）上设置有电动葫芦（50），其特征在于：所述调心滑动小车（40）与电动葫芦（50）的吊链之间连接有倾斜角度引导组件（60），所述引导组件（60）包括可转动连接在所述调心滑动小车（40）上的倾斜角度传动杆（61）、套装在所述吊链上的引导管（65）、连接在所述引导管（65）与电动葫芦（50）之间的引导管固定座（66），所述吊链的末端连接有起重吊钩；所述倾斜角度传动杆（61）的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽（611），且所述棘爪限位槽（611）的上表面的中间位置为弧形结构（612），两侧为对称的倾斜平面（613）；所述横梁（30）下方设置有两根棘条（31），所述调心滑动小车（40）上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条（31）配合使用的棘爪（63），所述棘爪（63）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨童垒，
申请(专利权)人：冠亚机械工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：