一种气缸控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及气缸控制的技术领域，公开了一种气缸控制装置，包括气路组件和电路组件，气路组件包括气缸、电磁阀、电气比例阀和储气罐，气缸包括设置在顶端第一气口和设置在底端的第二气口，储气罐气路连接电气比例阀的进气口，电磁阀为二位五通电磁阀，二位五通电磁阀包括一个进气口、两个排气口和两个常闭的气口，电气比例阀的出气口气路连接电磁阀的进气口，电磁阀的两个常闭气口分别气路连接气缸的第一气口和第二气口；电路组件包括PLC控制板和压力表，本实用新型专利技术通过气压表和电气比例阀的反馈控制精准控制气缸的推力，同时能够有效简化气缸的连接气路。简化气缸的连接气路。简化气缸的连接气路。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸控制装置


[0001]本技术涉及气缸控制的
，特别是一种气缸控制装置。

技术介绍

[0002]气缸为通过气路驱动的驱动装置，为工业上研发、测试、生产过程中常用到的驱动装置，气缸的驱动常用的是在两个气口中分别连接电磁阀，通过电路控制两个电路的启闭，从而实现气缸活塞杆的往复运动。
[0003]目前一些工业生产场景需要控制气缸的推杆伸长和/或收缩时保证恒定的作用力(推力或拉力)，现有的气缸驱动系统无法有效控制气缸推力或拉力的大小，无法应用在需用控制作用力的场景中。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种气缸控制装置，解决现有装置难以有效控制气缸恒定压力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种气缸控制装置，包括：
[0006]气路组件，所述气路组件包括气缸、电磁阀、电气比例阀和储气罐，所述气缸包括设置在顶端第一气口和设置在底端的第二气口，所述储气罐气路连接电气比例阀的进气口，所述电磁阀为二位五通电磁阀，二位五通电磁阀包括一个进气口、两个排气口和两个常闭的气口，所述电气比例阀的出气口气路连接电磁阀的进气口，所述电磁阀的两个常闭气口分别气路连接气缸的第一气口和第二气口；
[0007]电路组件，所述电路组件包括PLC控制板和压力表，所述压力表设置在第一气口连接的气路上，所述压力表、电磁阀、电气比例阀分别与PLC板电连接。
[0008]优选的，所述PLC控制板上设有CPU模块、DA模块和AD模块，所述压力表和电气比例阀的信号输出端与AD模块的信号输入端连接，所述AD模块的信号输出端连接CPU模块的信号输入端，所述CPU模块的信号输出端连接DA模块的信号输入端，所述DA模块的信号输出端与电气比例阀连接，所述电磁阀与CPU模块电连接。通过PLC控制板上电器模块的设置，完成电气比例阀和电磁阀的控制。
[0009]优选的，所述DA模块的型号为FX3U
‑
4DA,所述AD模块的型号为FX3U
‑
4AD,所述CPU模块的型号为FX3U
‑
32MT/ES
‑
A。
[0010]优选的，所述电路组件还包括上位光电磁性开关和下位光电磁性开关，所述上位光电磁性开关和下位光电磁性开关分别设置在气缸推杆行程的侧边，所述气缸的推杆上具有磁性块，所述上位光电磁性开关和下位光电磁性开关均与CPU模块电连接。
[0011]光电磁性开关用于监测气缸推杆的伸缩行程，当气缸的推杆伸长或收缩使得磁性块经过光电磁性开关时，光电磁性开关感应信号将传递信号给PLC板，从而通过控制电磁阀控制气缸反向。
[0012]优选的，所述电磁阀的型号为SY3120
‑
5LZD
‑
M5,所述电气比例阀的型号为
ITV0030
‑
3L，所述压力表的型号为SE30A
‑
01
‑
L。
[0013]本专利技术另一方面公开了一种气缸控制装置，包括：
[0014]气路组件，所述气路组件包括气缸、精密调压阀、电气比例阀和储气罐，所述气缸包括设置在顶端第一气口和设置在底端的第二气口，所述储气罐气路连接电气比例阀的进气口，所述电气比例阀的出气口气路连接气缸的第一气口，所述精密调压阀为三通精密调压阀，所述精密调压阀包括两个连通口和一个排气口，两个所述连通口分别连接储气罐和气缸的第二气口；
[0015]电路组件，所述电路组件包括PLC控制板，所述PLC控制板分别与精密调压阀、电气比例阀电连接。
[0016]优选的，所述精密调压阀的型号为IR1010
‑
01B
‑
A，所述电气比例阀的型号为ITV0030
‑
3L。
[0017]优选的，所述电路组件还包括上位光电磁性开关和下位光电磁性开关，所述上位光电磁性开关和下位光电磁性开关分别设置在气缸推杆行程的侧边，所述气缸的推杆上具有磁性块，所述上位光电磁性开关和下位光电磁性开关均与CPU模块电连接。
[0018]光电磁性开关用于监测气缸推杆的伸缩行程，当气缸的推杆伸长或收缩使得磁性块经过光电磁性开关时，光电磁性开关将传递信号给PLC板，从而通过控制电磁阀控制气缸反向。
[0019]上述技术方案具有以下有益效果：
[0020]本技术中，电气比例阀通过压力表信息反馈调节进气流量，从而能够有效调节气缸的下压推力，而二位五通电磁阀的设置能够简化气缸的气路系统，PLC控制板与电磁阀连接，能够根据内置程序控制两个常闭气口的开合，电气比例阀只需要与二位五通电磁阀的进气口连接则可以有效控制气缸的往复运动，本技术连接气路简单、使用方便，能够有效的控制气缸的伸长推力。
[0021]本技术中，使用精密调压阀和电气比例阀对气缸的两个气口的进出压力进行控制，精密调压阀能够保证气缸第二气口的进气、出气保持恒定的压力，而电气比例阀能够控制气缸第一气口的进气出气保持一定，电路组件用于控制精密调压阀和电气比例的运行，因此通过本技术控制的气缸在往复伸缩的过程中，均能够保持恒定的压力，从而能够精准用于工业化，需要稳定控制压力的场景中。
附图说明
[0022]图1为实施例1所述控制系统的系统连接图。
[0023]图2为实施例1所述控制系统的多路气缸的气路连接图。
[0024]图3为实施例1所述控制系统的电路开关的连接图。
[0025]图4为实施例1所述CPU模块和光电磁性开关、电磁阀的连接示意图。
[0026]图5为实施例1所述AD模块与电气比例阀和气压表的连接关系示意图。
[0027]图6为实施例1所述DA模块与4路气缸控制的电气比例阀连接关系。
[0028]图7为实施例2所述控制系统的系统连接图。
[0029]图8为实施例2所述控制系统的多路气缸的气路连接图。
[0030]图9为实施例2所述AD模块与电气比例阀和精密调压阀的连接关系示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、储气罐；2、电气比例阀；3、电磁阀；4、磁性块；5、气缸；6、压力表；7、精密调压阀；8、上位光电磁性开关；9、下位光电磁性开关。
具体实施方式
[0033]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0034]实施例1
[0035]请参阅图1
‑
6，本实施例公开了一种气缸控制装置，包括气路组件和电路组件，
[0036]气路组件包括气缸5、电磁阀3、电气比例阀2和储气罐1，气缸5包括设置在顶端第一气口和设置在底端的第二气口，储气罐1气路连接电气比例阀2的进气口。
[0037]本实施例中，电气比例阀的型号为ITV0030
‑
3L，电磁阀3的型号选用SY3120
‑
5LZD
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸控制装置，其特征在于，包括：气路组件，所述气路组件包括气缸、电磁阀、电气比例阀和储气罐，所述气缸包括设置在顶端第一气口和设置在底端的第二气口，所述储气罐气路连接电气比例阀的进气口，所述电磁阀为二位五通电磁阀，二位五通电磁阀包括一个进气口、两个排气口和两个常闭的气口，所述电气比例阀的出气口气路连接电磁阀的进气口，所述电磁阀的两个常闭气口分别气路连接气缸的第一气口和第二气口；电路组件，所述电路组件包括PLC控制板和压力表，所述压力表设置在第一气口连接的气路上，所述压力表、电磁阀、电气比例阀分别与PLC板电连接。2.如权利要求1所述的气缸控制装置，其特征在于，所述PLC控制板上设有CPU模块、DA模块和AD模块，所述压力表和电气比例阀的信号输出端与AD模块的信号输入端连接，所述AD模块的信号输出端连接CPU模块的信号输入端，所述CPU模块的信号输出端连接DA模块的信号输入端，所述DA模块的信号输出端与电气比例阀连接，所述电磁阀与CPU模块电连接。3.如权利要求2所述的气缸控制装置，其特征在于，所述DA模块的型号为FX3U
‑
4DA,所述AD模块的型号为FX3U
‑
4AD,所述CPU模块的型号为FX3U
‑
32MT/ES
‑
A。4.如权利要求2所述的气缸控制装置，其特征在于，所述电路组件还包括上位光电磁性开关和下位光电磁性开关，所述上位光电磁性开关和下位光电磁性开关分别设置在气缸推杆行程的侧边，所述气缸的推杆上具...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓艺，陈垚博，梁业华，
申请(专利权)人：厦门君德医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：