一种工件加工夹具搬送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件加工夹具搬送机构，涉及搬送机构技术领域，包括壳体，壳体的上端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的内表面铰接连接有卡爪，卡爪铰接连接有第四连接杆，第四连接杆转动连接有定位销，定位销与壳体固定连接，第一连接杆铰接连接有第二连接杆，第二连接杆铰接连接有第三连接杆，第三连接杆铰接连接有第五连接杆，第五连接杆的末端固定连接有转接柱，连接杆的转动过程通过第四连接杆限位距离使卡爪聚拢或散开，转接柱固定安装有丝杠，丝杠固定连接有气缸，连接杆的铰接运动过程使卡爪相通方向聚拢或相反方向散开而能够夹住夹具或放开夹具，实现对夹具的夹紧固定后的搬运工作效果。紧固定后的搬运工作效果。紧固定后的搬运工作效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工件加工夹具搬送机构


[0001]本技术涉及搬送机构
，尤其涉及一种工件加工夹具搬送机构。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械来完成工件的取放,现代制造
主要是机械手、码垛机、工业机器人等搬送机构进行各种物品的搬运，特别是工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
[0003]现有的搬送机构存在以下技术缺点：
[0004]1、在机械制造过程中搬运的除了工件还有夹紧工件的夹具，而夹具的形式丰富多样，如虎钳、卡盘、分度头等由于体积大高重量不适合工作人员进行搬运；
[0005]2、夹具的形状多样，夹具的常用的材料主要是45号钢等各种钢材料，单一的固定形式在某些情况不是最好的选择，若设定有其他的辅助固定机构去固定夹具能增加搬运过程的安全性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不适合工作人员搬运和缺乏辅助固定机构增加安全性的缺点，而提出的一种工件加工夹具搬送机构。
[0007]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种工件加工夹具搬送机构,包括壳体，所述壳体的上端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内表面铰接连接有卡爪，所述卡爪的内表面铰接连接有第四连接杆，所述第四连接杆的内表面转动连接有定位销，所述定位销与壳体固定连接，所述第一连接杆铰接连接有第二连接杆，所述第二连接杆铰接连接有第三连接杆，所述第三连接杆铰接连接有第五连接杆，所述第五连接杆的末端固定连接有转接柱，所述转接柱的右侧固定安装有丝杠，所述丝杠的末端固定连接有气缸。
[0009]优选地，所述丝杠的表面转动连接有螺母，所述螺母的外表面固定设置有外齿套，所述外齿套的左侧转动设有带轴杆，所述带轴杆的左侧与壳体固定连接，所述外齿套啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的侧面固定连接有挡圈，所述挡圈的侧面固定安装有伸缩杆，所述挡圈的左侧固定设置有电磁铁。
[0010]优选地，所述挡圈的侧面固定安装有弹簧,所述弹簧活动套设在伸缩杆表面。
[0011]优选地，所述壳体的上端固定设置有轴基座，所述轴基座的内表面与螺纹套的表面滑动连接，所述轴基座的右侧与带轴杆固定连接，所述带轴杆的右侧与外齿套转动连接。
[0012]优选地，所述定位销固定设置在卡爪的内部，所述定位销的外表面均与第四连接杆和第一连接杆的内表面连接。
[0013]优选地，所述转接柱包括凹块，所述丝杠的前端固定设置有凸块，所述凹块与凸块
固定安装。
[0014]优选地，所述气缸的末端固定设置有第二基座。
[0015]优选地，所述卡爪的表面开口设有V形槽。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、在本技术中，通过设置有固定位置和可活动的连接杆之间的铰接连接运动使两个卡爪水平位置相互聚拢，使夹具或工件夹持在V形槽的位置进行夹紧固定的后搬运工作，实现了体积大高重量的夹具可以通过该搬送机构进行搬运；
[0018]2、在本技术中，通过设置有转动连接的螺母和齿轮，螺纹配合而移动的螺纹杆和螺纹套，使电磁铁电磁吸附夹具，实现了辅助固定功能增加搬运过程的安全性。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的搬送机构示意图；
[0021]图2为本技术的搬送机构透视示意图；
[0022]图3为本技术的搬送机构透视后局部示意图；
[0023]图4为本技术的丝杠关联结构局部示意图；
[0024]图5为本技术的螺纹杆关联结构局部示意图；
[0025]图中序号：1、壳体；2、第一连接杆；3、卡爪；4、定位销；5、第二连接杆；6、第三连接杆；7、转接柱；8、第四连接杆；9、第五连接杆；10、轴基座；11、丝杠；12、气缸；13、外齿套；14、齿轮；15、螺纹套；16、挡圈；17、伸缩杆；18、第二基座；19、电磁铁；20、凸块；21、凹块；22、螺母；23、螺纹杆；24、弹簧；25、V形槽；26、带轴杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例1：本实施例提供了一种工件加工夹具搬送机构，参见图1
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4，具体的，包括壳体1，壳体1的上端转动连接有第一连接杆2，第一连接杆2的内表面铰接连接有卡爪3，卡爪3的内表面铰接连接有第四连接杆8，第四连接杆8的内表面转动连接有定位销4，定位销4与壳体1固定连接，定位销4主要是起固定可活动位置不会发生平移只能进行转动角度作用，第一连接杆2铰接连接有第二连接杆5，第二连接杆5铰接连接有第三连接杆6，第三连接杆6铰接连接有第五连接杆9，第五连接杆9的末端固定连接有转接柱7，上述的各个连接杆的转动过程通过第四连接杆8限位距离后在转接柱7平移运动下使卡爪3聚拢或散开，转接柱7的右侧固定安装有丝杠11，丝杠11的末端固定连接有气缸12，设置气缸12主要提供拉伸运动使的连接机构运动；
[0028]此段的工作原理和步骤，通过设置连接杆的铰接运动过程使卡爪3相通方向聚拢或相反方向散开而能够夹住夹具或放开夹具，实现对夹具的夹紧固定后的搬运工作效果。
[0029]在具体实施过程中，如图1和图4所示，壳体1的上端固定设置有轴基座10，轴基座10的内表面与螺纹套15的表面滑动连接，轴基座10的右侧与带轴杆26固定连接，带轴杆26的右侧与外齿套13转动连接，此段的工作原理和步骤，通过设置轴基座10固定位置，实现螺纹套15在固定轴线的情况下水平移动的效果。
[0030]在具体实施过程中，如图1和图2所示，定位销4固定设置在卡爪3的内部，定位销4的外表面均与第四连接杆8和第一连接杆2的内表面连接，此段的工作原理和步骤，通过设置定位销4限位的位置只能转动运动，实现固定连接各个机构且可转动的效果。
[0031]在具体实施过程中，如图2和图3所示，转接柱7包括凹块21，丝杠11的前端固定设置有凸块20，凹块21与凸块20固定安装，之间设置有固定件将凹块21和凸块20固定，此段的工作原理和步骤，通过凹块21与凸块20的连接后固定，实现丝杠11和转接柱7固定的效果。
[0032]在具体实施过程中，如图1所示，气缸12的末端固定设置有第二基座18，第二基座18设置有螺纹孔可用来固定，此段的工作原理和步骤，通过设置第二基座18，实现对气缸12进行固定位置并配合其他搬送机构进行相对运动效果。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件加工夹具搬送机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上端转动连接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的内表面铰接连接有卡爪(3)，所述卡爪(3)的内表面铰接连接有第四连接杆(8)，所述第四连接杆(8)的内表面转动连接有定位销(4)，所述定位销(4)与壳体(1)固定连接，述第一连接杆(2)铰接连接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)铰接连接有第三连接杆(6)，所述第三连接杆(6)铰接连接有第五连接杆(9)，所述第五连接杆(9)的末端固定连接有转接柱(7)，所述转接柱(7)的右侧固定安装有丝杠(11)，所述丝杠(11)的末端固定连接有气缸(12)。2.根据权利要求1所述的一种工件加工夹具搬送机构，其特征在于：所述丝杠(11)的表面转动连接有螺母(22)，所述螺母(22)的外表面固定设置有外齿套(13)，所述外齿套(13)的左侧转动设有带轴杆(26)，所述带轴杆(26)的左侧与壳体(1)固定连接，所述外齿套(13)啮合连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的侧面固定设置有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)螺纹连接有螺纹套(15)，所述螺纹套(15)的侧面固定连接有挡圈(16)，所述挡圈(16)的侧面固定安装有伸缩杆(24)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：康润，施道发，柏林，
申请(专利权)人：合肥协兴精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：