本实用新型专利技术公开了一种新型行李搬运堆垛设备,包括托板、伸缩机构、驱动机构以及推板,所述托板沿水平方向布置,所述推板沿竖直方向布置,所述推板位于所述托板的上方,所述伸缩机构能沿水平方向伸缩,所述推板设置在所述伸缩机构的一端,所述伸缩机构的另外一端连接有固定于所述托板上的驱动机构,所述伸缩机构在驱动机构的驱动下水平伸缩。本实用新型专利技术通过托板去承接来自机场固定轨道传输带上的行李,然后通过气缸驱动伸缩机构带动推块将行李推下,有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤,即使行李表面不规则也能托放;本实用新型专利技术中的伸缩机构简单及紧凑,占用空间少。空间少。空间少。
【技术实现步骤摘要】
一种新型行李搬运堆垛设备
[0001]本技术涉及一种新型行李搬运堆垛设备,属于机场物流设备
技术介绍
[0002]由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前国内外机场对托运行李的处理方法依然依赖于大量人工劳力,在进出港行李装卸载环节,依靠人工托运行李的装卸载,再到存储环节,目前几乎都是采用传统的皮带输送方式,其运输效率低、智能化程度低。
[0003]在行李开包检测环节通常是采用输送带送入开包间、然后人工搬运卸载后开包,再通过人工将行李放入输送回线,此过程中存在损坏行李的现象。与此同时,目前国内外采用自动化设备对行李进行装卸时多采用工业机器人配合装卸装置等方案,现有的装卸装置主要包括两类,一种是采用夹持的方式,此方式容易对行李造成挤压伤害,并且对不规则形状的行李夹取效果不是很好,尺寸太大的也无法夹取,第二种是通过真空吸盘吸附,此方式虽然不会对行李造成挤压伤害,但是无法处理表面气密性不好以及表面比较不规则的行李。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是:提供一种新型行李搬运堆垛设备,以解决上述现有技术中存在的技术问题。
[0005]本技术采取的技术方案为:一种新型行李搬运堆垛设备,包括托板、伸缩机构、驱动机构以及推板,所述托板沿水平方向布置,所述推板沿竖直方向布置,所述推板位于所述托板的上方,所述伸缩机构能沿水平方向伸缩,所述推板设置在所述伸缩机构的一端,所述伸缩机构的另外一端连接有固定于所述托板上的驱动机构,所述伸缩机构在驱动机构的驱动下水平伸缩。
[0006]优选的,所述驱动机构为气缸,所述伸缩机构的一端与所述气缸的伸缩臂铰接。
[0007]优选的,所述伸缩机构为菱形伸缩支架,所述菱形伸缩支架的靠近所述驱动机构的铰接轴与所述托板铰接。
[0008]优选的,所述推板的一侧上固定有滑槽,所述菱形伸缩支架上靠近所述推板的一端为半个菱形状,所述菱形伸缩支架上靠近所述推板的一端的两个末端上各自铰接有一个与所述滑槽配合的滑块,所述滑块被限位在所述滑槽内部。
[0009]优选的,所述伸缩机构与所述气缸之间设置有L形的固定底座,所述固定底座的水平端固定在所述托板上,所述固定底座的竖直端竖直朝上布置,所述气缸的伸缩臂贯穿所述固定底座的竖直端并且能相对于所述固定底座伸缩。
[0010]优选的,所述托板上靠近所述驱动机构以及与所述驱动机构相邻的两个侧边上均固定有挡板。
[0011]本技术的有益效果:
[0012]1.与现有技术相比,本技术通过托板去承接来自机场固定轨道传输带上的行李,然后通过气缸驱动伸缩机构带动推块将行李推下,有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤,即使行李表面不规则也能托放。
[0013]2.与直接设置气缸驱动推板运动相比,本使用新型中的伸缩机构简单及紧凑,占用空间少。
附图说明
[0014]图1是伸缩机构伸长时的整体结构示意图。
[0015]图2是伸缩机构收缩时的整体结构示意图。
[0016]图3是本技术部分结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍。
[0018]说明书附图中的附图标记包括:托板1、挡板2、气缸3、固定底座4、伸缩机构5、滑槽6、推板7、滑块8、铰接轴9。
[0019]实施例1:
[0020]一种新型行李搬运堆垛设备,如图1
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图2所示,包括托板1、伸缩机构5、气缸3以及推板7,托板1为矩形,托板1沿水平方向布置,推板7为矩形,推板7沿竖直方向布置,推板7位于托板1的上方,推板7的长度等于托板1的宽度,伸缩机构5为菱形伸缩支架,伸缩机构5能沿水平方向左右伸缩,推板7的右侧上固定有沿水平方向布置的滑槽6,菱形伸缩支架的左端为半个菱形状,菱形伸缩支架左端的两个末端上各自铰接有一个与滑槽6配合的滑块8,滑块8被限位在滑槽6内部,气缸3固定在托板1的右端,菱形伸缩支架的右端与气缸3的伸缩臂铰接;伸缩机构5与气缸3之间设置有L形的固定底座4,固定底座4的水平端固定在托板1上,固定底座4的竖直端竖直朝上布置,气缸3的伸缩臂贯穿固定底座4的竖直端并且能相对于固定底座4伸缩。菱形伸缩支架的从右至左的第二个铰接轴9与固定底座4的水平端铰接;
[0021]气缸3的伸缩臂收缩,气缸3驱动菱形伸缩支架伸长,从而推板7向左运动,推板7将托板1上的行李推下;气缸3的伸缩臂伸长,气缸3驱动菱形伸缩支架收缩,推板7复位。从而实现行李的转运。
[0022]如图1
‑
图2所示,托板1上前后侧边的右部以及右侧边上均固定有挡板2。挡板2起到遮挡以及美观的作用。
[0023]以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内,因此,本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型行李搬运堆垛设备,其特征在于:包括托板、伸缩机构、驱动机构以及推板,所述托板沿水平方向布置,所述推板沿竖直方向布置,所述推板位于所述托板的上方,所述伸缩机构能沿水平方向伸缩,所述推板设置在所述伸缩机构的一端,所述伸缩机构的另外一端连接有固定于所述托板上的驱动机构,所述伸缩机构在驱动机构的驱动下水平伸缩。2.根据权利要求1所述的一种新型行李搬运堆垛设备,其特征在于:所述驱动机构为气缸,所述伸缩机构的一端与所述气缸的伸缩臂铰接。3.根据权利要求1所述的一种新型行李搬运堆垛设备,其特征在于:所述伸缩机构为菱形伸缩支架,所述菱形伸缩支架的靠近所述驱动机构的铰接轴与所述托板铰接。4.根据权利要求3所述的一种新型行...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈云鹏,陈天崚,陈义强,
申请(专利权)人:苏州九鲤智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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