一种跟踪支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跟踪支架，包括呈L型结构的连接杆、安装于连接杆一端的牙托以及安装于连接杆另一端的导航支架，所述导航支架的四个拐角处均均安装有跟踪标记，所述牙托一侧安装有第一连接座，所述第一连接座上开设有第一通槽，本实用新型专利技术中牙托通过第一连接座滑动套接于连接杆上，用于调节牙托的位置，导航支架通过第二连接座滑动套接于连接杆上，用于调节导航支架的位置，将导航支架上的跟踪标记调节至贴合患者的耳朵处，用于微创人工耳蜗植入手术的跟踪标记使用，且第一连接座与连接杆之间通过第一锁紧组件锁定，第二连接座与连接杆之间通过第二锁紧组件锁定，牙托和导航支架调节精度更高，保障跟踪标记的精准度。保障跟踪标记的精准度。保障跟踪标记的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪支架


[0001]本技术涉及人工耳蜗植入
，具体为一种跟踪支架。

技术介绍

[0002]人工耳蜗植入手术是提高重度聋和极重度聋患者听力唯一有效的办法，因手术操作区域空间狭小、解剖结构复杂，对医生经验要求极高，传统的人工耳蜗植入手术需要磨开乳突，充分暴露面隐窝后在耳蜗骨壁上造口，完成电极植入，手术磨骨量和创伤大、出血多、在显微镜下操作极为精细，且手术的成功与否容易受到医生经验的影响，因此较难以向基层医院推广。目前机器人技术正在迅速发展，利用机器人来完成隧道，将医生从手术操作中解放出来，因此通过计算机、图像处理和视觉导航等技术可实现机器人辅助下的微创人工耳蜗植入手术，然而实施过程中，需要额外在人体头部增加跟踪标记点以供空间配准和视觉导航。
[0003]目前，实验中进行机器人辅助下的人工耳蜗植入手术时，使用的跟踪标记点普遍存在以下问题：一种为直接钉在人体颅骨上的钛钉，给患者带来额外的创伤；另一种为粘贴在颅骨表皮上的标记点，但头皮和头骨存在相对滑动，影响精度，因此，现有的导航标记点无法全面满足机器人辅助下的微创人工耳蜗植入手术的要求。
[0004]经检索，中国专利公告号：CN210931806U公开了一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，该装置由牙托、支架杆、导航支架和标记点组成。该方案通过在牙托中添加硅橡胶印模材料来无创安装，通过航支架实时为导航系统提供参考位置，确定空间坐标系，但是其牙托和导航支架的位置调节方式采用螺钉固定在支架杆不同位置的螺钉安装孔，该调节方式的调节精度为相邻两个螺钉安装孔之间的间距，对于位置调节的精准度不高，影响跟踪标记的精准度，且跟踪标记位置固定，不具备可调节性，不能够适用于所有患者的耳朵形状，适用性不高。

技术实现思路

[0005]1.技术要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种跟踪支架，旨在解决现有技术下对于牙托和导航支架位置调节的精准度不高，影响跟踪标记的精准度的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种跟踪支架，包括呈L型结构的连接杆、安装于连接杆一端的牙托以及安装于连接杆另一端的导航支架，所述导航支架的四个拐角处均均安装有跟踪标记，所述牙托一侧安装有第一连接座，所述第一连接座上开设有第一通槽，所述第一连接座通过第一通槽滑动套接于连接杆上，所述第一连接座上安装有第一锁紧组件，用于锁定第一连接座的位置，所述导航支架的背部固定连接有第二连接座，所述第二连接座上开设有第二通槽，所述第二连接座通过第二通槽滑动连接于连接杆上，所述第二连接座上安装有第二锁紧组件，用
于锁定第二连接座的位置。
[0010]优选的，所述第一锁紧组件包括调节螺栓和抵压板，所述调节螺栓螺纹连接与第一连接座上，所述调节螺栓的端部延伸至第一通槽内并固定连接有抵压板，所述抵压板远离调节螺栓的一侧固定粘接有防滑垫，所述第二锁紧组件与第一锁紧组件结构相同。
[0011]优选的，所述第一通槽、第二通槽以及连接杆两端的截面均为方形，所述连接杆的两端均沿轴向开设有锁紧槽，所述锁紧槽可供抵压板进入。
[0012]优选的，所述锁紧槽的内侧面为糙面。
[0013]优选的，所述第一通槽的内侧位于第一连接座上开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳抵压板。
[0014]优选的，所述第一连接座与牙托之间为可拆卸安装。
[0015]优选的，所述导航支架的四个拐角处均安装有卡接件，所述跟踪标记与卡接件卡接安装，所述导航支架上设置有用于调节卡接件位置的调节组件。
[0016]优选的，所述调节组件包括开设于导航支架上的调节槽、转动连接于调节槽内的螺纹杆以及螺纹连接于螺纹杆上的移动块，所述移动块滑动连接于调节槽内，所述卡接件固定连接于移动块的外侧，所述螺纹杆一端延伸至导航支架的外部并固定连接有旋钮。
[0017]3.有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.本技术中牙托通过第一连接座滑动套接于连接杆上，用于调节牙托的位置，导航支架通过第二连接座滑动套接于连接杆上，用于调节导航支架的位置，将导航支架上的跟踪标记调节至贴合患者的耳朵处，用于微创人工耳蜗植入手术的跟踪标记使用，且第一连接座与连接杆之间通过第一锁紧组件锁定，第二连接座与连接杆之间通过第二锁紧组件锁定，牙托和导航支架调节精度更高，保障跟踪标记的精准度。
[0020]2.本技术通过调节组件用于调节跟踪标记在导航支架上的位置，更加适配患者的耳朵形状，提高该跟踪支架的适用性。
附图说明
[0021]图1为本技术跟踪支架的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术跟踪支架的第一连接座与连接杆剖面图；
[0023]图3为本技术跟踪支架的导航支架结构示意图。
[0024]图中：1、连接杆；101、锁紧槽；2、牙托；3、第一连接座；301、第一通槽；302、容纳槽；4、第一锁紧组件；401、调节螺栓；402、抵压板；403、防滑垫；5、导航支架；501、卡接件；502、调节槽；503、螺纹杆；504、旋钮；505、移动块；6、第二连接座；7、跟踪标记。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
‑
3，本实施例提供了一种跟踪支架，包括呈L型结构的连接杆1、安装于连接杆1一端的牙托2以及安装于连接杆1另一端的导航支架5，导航支架5的四个拐角处均均安装有跟踪标记7，牙托2一侧安装有第一连接座3，第一连接座3上开设有第一通槽301，第一连接座3通过第一通槽301滑动套接于连接杆1上，第一连接座3与连接杆1之间安装有第一锁紧组件4，导航支架5的背部固定连接有第二连接座6，第二连接座6上开设有第二通槽，第二连接座6通过第二通槽滑动连接于连接杆1上，第二连接座6与连接杆1之间安装有第二锁紧组件。
[0028]具体地，该跟踪支架在机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中使用时，选用适配患者的牙托2，通过将硅橡胶印模材料均匀放入到牙托2的牙槽中，将患者的上颌牙咬入牙槽中，待硅橡胶印模材料凝固后，实现固定，然后牙托2通过第一连接座3滑动套接于连接杆1上，用于调节牙托2的位置，导航支架5通过第二连接座6滑动套接于连接杆1上，用于调节导航支架5的位置，将导航支架5上的跟踪标记7调节至贴合患者的耳朵处，用于微创人工耳蜗植入手术的跟踪标记使用，且第一连接座3与连接杆1之间通过第一锁紧组件4锁定，第二连接座6与连接杆1之间通过第二锁紧组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪支架，包括呈L型结构的连接杆(1)、安装于连接杆(1)一端的牙托(2)以及安装于连接杆(1)另一端的导航支架(5)，所述导航支架(5)的四个拐角处均安装有跟踪标记(7)，其特征在于：所述牙托(2)一侧安装有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)上开设有第一通槽(301)，所述第一连接座(3)通过第一通槽(301)滑动套接于连接杆(1)上，所述第一连接座(3)上安装有第一锁紧组件(4)，用于锁定第一连接座(3)的位置，所述导航支架(5)的背部固定连接有第二连接座(6)，所述第二连接座(6)上开设有第二通槽，所述第二连接座(6)通过第二通槽滑动连接于连接杆(1)上，所述第二连接座(6)上安装有第二锁紧组件，用于锁定第二连接座(6)的位置。2.根据权利要求1所述的一种跟踪支架，其特征在于：所述第一锁紧组件(4)包括调节螺栓(401)和抵压板(402)，所述调节螺栓(401)螺纹连接于第一连接座(3)上，所述调节螺栓(401)的端部延伸至第一通槽(301)内并固定连接有抵压板(402)，所述抵压板(402)远离调节螺栓(401)的一侧固定粘接有防滑垫(403)，所述第二锁紧组件与第一锁紧组件(4)结构相同。3.根据权利要求2所述的一种跟踪支架，其特征在于：所述第一通槽(301)、第二通槽以...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢曙光，纪友文，
申请(专利权)人：苏州塞伯坦医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：