一种控制顺序伸缩的液压系统技术方案

本专利公开了一种控制顺序伸缩的液压系统，其包括：液压源，液压源连通换向阀的压力油口，换向阀的一个工作油口并联连通前级油缸和后级油缸的无杆腔，换向阀的另一个工作油口并联连通前级油缸和后级油缸的有杆腔，所述前级油缸的有杆腔和换向阀间设有前级单向顺序阀，后级油缸的无杆腔和换向阀间设有后级单向顺序阀。它前级单向顺序阀和后级单向顺序阀，控制前后两级油缸的动作顺序，结构简单，控制可靠且便于检查维修。靠且便于检查维修。靠且便于检查维修。

【技术实现步骤摘要】
一种控制顺序伸缩的液压系统


[0001]本技术涉及起重机装置的动力组件，尤其涉及一种控制顺序伸缩的液压系统。

技术介绍

[0002]为使微型起重机外形尺寸尽可能小，起重臂的结构需做成多级伸缩式，起重臂的伸缩多数使用多缸（两缸及以上）来控制。在起重臂仰角一定的情况下，起重臂的伸出长度就决定了吊装的重量，如果前级起重臂不伸出，而后几级伸出，实际的吊装能力就会下降。此时，如果需要满载吊装，就会出现安全事故。而目前微型起重机控制双缸顺序伸缩可以采用油缸内部机械结构来控制伸缩顺序，但这种方式加工难度大，排故困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是提供一种控制顺序伸缩的液压系统，其解决了现有技术中加工难度大、排故困难的问题。
[0004]为实现本专利技术目的其包括：液压源，液压源连通换向阀的压力油口，换向阀的一个工作油口并联连通前级油缸和后级油缸的无杆腔，换向阀的另一个工作油口并联连通前级油缸和后级油缸的有杆腔，所述前级油缸的有杆腔和换向阀间设有前级单向顺序阀，后级油缸的无杆腔和换向阀间设有后级单向顺序阀。
[0005]所述后级单向顺序阀的启动压力为前级油缸活塞杆完全伸出时的压力值。
[0006]所述前级单向顺序阀的启动压力为后级油缸活塞杆完全缩回时的压力值。
[0007]所述前级油缸的无杆腔和换向阀间设有前级单向平衡阀，后级油缸的无杆腔和换向阀间设有后级单向平衡阀。
[0008]所述后级单向平衡阀位于后级油缸的无杆腔和后级单向顺序阀之间。
[0009]所述换向阀的回油口连通单向阀；或所述换向阀为比例换向阀。
[0010]所述单向阀连通油箱。
[0011]所述前级单向平衡阀和后级单向平衡阀均具有溢流通道。
[0012]本技术采用前级单向顺序阀和后级单向顺序阀，控制前后两级油缸的动作顺序，结构简单，控制可靠，且便于检查维修；其次，前级和后级油缸的无杆腔分别设有的前级单向平衡阀和后级单向平衡阀，除具有负载保持的功能外，还具有溢流功能，可限制前级和后级油缸无杆腔的最高压力；第三在回油路中设置单向阀，使回油具有一定的背压，可以防止设备长期不用时，管路及油缸有杆腔的液压油流回油箱，导致空气进入系统的现象出现。
附图说明
[0013]图1为本技术实施方式的液压元件示意图。
具体实施方式
[0014]如图1所示本技术包括：液压源1，液压源1连通换向阀2的压力油口，换向阀2的一个工作油口B并联连通前级油缸5和后级油缸6的无杆腔，换向阀2的另一个工作油口A并联连通前级油缸5和后级油缸6的有杆腔，所述前级油缸5的有杆腔和换向阀2间的油管上连接前级单向顺序阀3，后级油缸6的无杆腔和换向阀2间的油管上连接后级单向顺序阀8。前级油缸5的无杆腔和换向阀2间的油管上连接有前级单向平衡阀4，后级油缸6的无杆腔和换向阀2间的油管上连接有后级单向平衡阀7。后级单向平衡阀7靠近后级油缸6的无杆腔连接，后级单向平衡阀7位于后级油缸6的无杆腔和后级单向顺序阀8之间。所述后级单向顺序阀8预设的启动压力为前级油缸5活塞杆完全伸出时的压力值，而前级单向顺序阀3预设的启动压力为后级油缸6活塞杆完全缩回时的压力值。换向阀2为比例换向阀，用于控制前级油缸5和后级油缸6活塞杆的伸缩以及活塞杆的伸缩速度。
[0015]本技术在执行前、后级油缸的顺序伸出时，换向阀2的第一控制端DT1得电，液压源1提供的液压油进入换向阀2的压力油口P，再经换向阀2的一个工作油口B流出，流出换向阀2的液压油分为两路：一路依次经过第一单向平衡阀4的第一油口B1和第二油口B2，到达前级油缸5的无杆腔，推动前级油缸5的活塞杆伸出，前级油缸5的回油从其有杆腔排出，依次经过第一单向顺序阀3的第二油口A4和第一油口A3、换向阀2的另一工作油口A和回油口T、单向阀9流回油箱10；另一路到达第二单向顺序阀8第一油口B3，当前级油缸5的活塞杆完全伸出后，系统压力达到第二单向顺序阀8的设定值，第二单向顺序阀8开启，液压油依次经过第二单向顺序阀8第二油口B4、第二单向平衡阀7的第一油口B5和第二油口B6，到达后级油缸6的无杆腔，推动后级油缸6的活塞杆伸出，而后级油缸6回油从其有杆腔排出，依次经过换向阀2另一工作油口A和回油口T、单向阀9流回油箱。
[0016]而在执行前、后级油缸的缩回时，换向阀2的第二控制端DT2得电，液压源1提供的液压油进入换向阀2的压力油口P，再经换向阀2的另一个工作油口A流出，流出换向阀2的液压油分为两路：一路液压油同时到达第二单向平衡阀7的控制油口A2和后级油缸6有杆腔上的油口A1，液压油路中压力增大时通过第二单向平衡阀7的控制油口A2控制第二单向平衡阀7流量增大，液压油路中压力减小时通过第二单向平衡阀7的控制油口A2控制第二单向平衡阀7流量减小，然后进入后级油缸6的有杆腔推动后级油缸6缩回，后级油缸6的回油从无杆腔排出，依次经过第二单向平衡阀7第二油口B6和第一油口B5、第二单向顺序阀8的第二油口B4和第一油口B3、换向阀2的一个工作油口B和回油口T、单向阀9流回油箱；另一路到达第一单向顺序阀3的第一油口A3，当后级油缸6的活塞杆完全缩回后，系统压力达到第一单向顺序阀3的设定值，第一单向顺序阀3开启，液压油经过第一单向顺序阀3的第二油口A4，同时到达第一单向平衡4的控制油口A6和前级油缸5有杆腔上的油口A5，同理液压油路中压力增大时通过第一单向平衡阀4的控制油口A6控制第一单向平衡阀4流量增大，液压油路中压力减小时通过第一单向平衡阀4的控制油口A6控制第一单向平衡阀4流量减小，然后进入前级油缸5有杆腔推动前级油缸5的活塞杆缩回，前级油缸5的回油从其无杆腔排出，依次经过第一单向平衡阀4的第二油口B2和第一油口B1、换向阀2的一个工作油口B和回油口T、单向阀9流回油箱。
[0017]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，但并不能因此理解为是对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本
技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制顺序伸缩的液压系统，包括：液压源，液压源连通换向阀的压力油口，换向阀的一个工作油口并联连通前级油缸和后级油缸的无杆腔，换向阀的另一个工作油口并联连通前级油缸和后级油缸的有杆腔，其特征在于，所述前级油缸的有杆腔和换向阀间设有前级单向顺序阀，后级油缸的无杆腔和换向阀间设有后级单向顺序阀。2.根据权利要求1所述的一种控制顺序伸缩的液压系统，其特征在于，所述后级单向顺序阀的启动压力为前级油缸活塞杆完全伸出时的压力值。3.根据权利要求1或2所述的一种控制顺序伸缩的液压系统，其特征在于，所述前级单向顺序阀的启动压力为后级油缸活塞杆完全缩回时的压力值。4.根据权利要求1或2所述的一种控制顺序伸缩的液压系统，其特征在于，所述前级油缸的无杆腔和换向阀间设有前级单向平衡阀，后级油缸的无杆腔和换向阀间设有后级单向平衡阀。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏伟，田亚鹏，赵斌，齐雨，
申请(专利权)人：郑州天时海洋石油装备有限公司，
类型：新型
国别省市：