本申请公开了一种机械手，包括：旋转模组、第一滑动模组以及第二滑动模组；旋转模组包括有第一电机；第一滑动模组，包括有旋转座、横臂和第二电机，横臂沿水平方向固设于旋转座，旋转座在第一电机的驱动下带动横臂旋转；第二滑动模组中，安装座能够在第二电机的驱动下水平滑动连接于横臂，第三电机固设于安装座，在第三电机的驱动下，带轮与第一同步带传动连接，第一同步带的两端分别与纵臂的两端固接，第二同步带机构设于纵臂，第二同步带机构包括相互传动连接的第二同步带和两个同步轮，安装座和机械手组件分别固定于第二同步带的第一段同步带和第二段同步带。本申请的机械手能够提高机械手的移载速度和移载的准确度。机械手的移载速度和移载的准确度。机械手的移载速度和移载的准确度。
【技术实现步骤摘要】
机械手
[0001]本申请涉及移栽设备
，特别涉及一种机械手。
技术介绍
[0002]相关技术中，在注塑结束后，需要机械手对浇铸水口料进行取出处理。但是常见的机械手通常是通过气缸驱动，实现拾取端的水平移动、竖直移动以及旋转运动，最终将水口移栽至相应的排废框，但是气缸驱动的拾取端移动速度较慢，同时拾取端定位的准确性也不高，需要随着加工进行调试，从而明显影响加工效率。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机械手，能够提高机械手的移载速度和移载的准确度。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的机械手，包括：旋转模组、第一滑动模组以及第二滑动模组；旋转模组包括有第一电机；第一滑动模组，包括有旋转座、横臂和第二电机，所述横臂沿水平方向固设于所述旋转座，所述旋转座连接于所述第一电机，并能够在所述第一电机的驱动下带动所述横臂旋转；第二滑动模组包括有安装座、第三电机、带轮、第一同步带、纵臂、第二同步带机构以及机械手组件，所述第二电机设于所述横臂，所述安装座连接于所述第二电机输出端，所述安装座水平滑动连接于所述横臂，所述第三电机固设于所述安装座，所述带轮连接于所述第三电机的输出端，所述带轮与所述第一同步带传动连接，所述纵臂垂直于所述横臂设置，且沿所述纵臂的长度方向滑动连接于所述安装座，所述第一同步带的两端分别与所述纵臂的两端固接，所述第二同步带机构设于所述纵臂，所述第二同步带机构包括第二同步带和两个同步轮，所述第二同步带套设于两个所述同步轮，两个所述同步轮沿所述纵臂的长度方向设置，两个所述同步轮将所述第二同步带分隔为第一段同步带和第二段同步带，所述安装座和所述机械手组件分别固定于所述第一段同步带和所述第二段同步带。
[0005]根据本技术实施例的机械手，至少具有如下有益效果：这种机械手包括有旋转模组、第一滑动模组以及第二滑动模组；第一滑动模组设于旋转模组，主要用于驱动第一滑动模组旋转，第二滑动模组设于第一滑动模组，第一滑动模组用于驱动第二滑动模组直线滑动；其中，旋转模组包括有第一电机，第一滑动模组包括有旋转座、横臂和第二电机，第二电机和横臂分别设于旋转座，旋转座连接于第一电机的输出端，并且旋转座能够在第一电机的驱动下，带动横臂旋转；第二滑动模组包括有安装座、第三电机、带轮、第一同步带、纵臂、第二同步带机构以及机械手组件，安装座设于横臂，并能够在第二电机的驱动下沿横臂的长度方向滑动，第三电机和纵臂分别设于安装座，带轮连接于第三电机的输出端，第一同步带的两端分别与纵臂的两端固定，并且在第三电机的驱动下，带轮与第一同步带传动连接，又由于横臂的长度沿水平方向设置，纵臂垂直于横臂设置，因而在第三电机的驱动下，第一同步带能带动纵臂沿纵臂的长度方向滑动；另外，第二同步带机构固定设于纵臂，
第二同步带机构包括有第二同步带以及两个同步轮，第二同步带和两个同步轮传动连接，两个同步轮将第二同步带分隔为第一段同步带和第二段同步带，安装座与第一段同步带固定连接，机械手组件与第二段同步带固定连接，从而当纵臂在第三电机的驱动下沿纵臂长度方向移动的距离为a的过程中，能够带动第二段同步带上的机械手组件沿着纵臂长度方向移动2a的距离，从而大大提高了机械手组件的移动效率，从而提高了整体移栽水口的效率，并且电机驱动的机械准确性较高，降低了调试设备的时间。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第二滑动模组还包括有相互靠近设置的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述纵臂的长度方向设于所述安装座，所述第一轴承和所述第二轴承位于所述带轮和所述纵臂之间且靠近所述纵臂设置，所述第一轴承和所述第二轴承之间形成过料位，绕过所述带轮的所述第一同步带经过所述过料位后分别与所述纵臂的两端固接。
[0007]根据本技术的一些实施例，还包括有限位框，所述限位框设于所述安装座，所述第一轴承和所述第二轴承分别转动连接于所述限位框，所述限位框包括有位于所述第一轴承和所述第二轴承两侧的限位部，以限制所述第一同步带沿宽度方向的位移。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述安装座沿所述纵臂的长度方向设有第一导轨，所述纵臂滑动连接于所述第一导轨。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述机械手组件包括有滑杆和拾取端，所述拾取端连接于所述滑杆的一端，所述纵臂设有沿长度方向设置的第二导轨，所述滑杆滑动连接于所述第二导轨。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述滑杆和所述拾取端之间设有旋转气缸，所述拾取端设于所述旋转气缸的输出端，并由所述旋转气缸驱动旋转。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一滑动模组还包括有设于所述横臂的第三同步带机构，所述第三同步带机构连接于所述第二电机的输出端，所述安装座连接于所述第三同步带机构，在所述第二电机的驱动下，所述安装座能够滑动连接于所述横臂。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述横臂沿长度方向设有第三导轨，所述安装座滑动连接于所述第三导轨。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括有底座和控制箱，所述第一电机设于所述底座上，所述控制箱分别与所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机电连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括有气阀箱，所述气阀箱设于所述旋转座，所述拾取端为气动夹指，所述气阀箱与所述气动夹指管道连接，所述气阀箱和所述控制箱电连接。
[0015]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中隐藏了横臂的另一角度整体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的第三种角度的整体结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]100、旋转模组；110、第一电机；120、底座；200、第一滑动模组；210、旋转座；220、横臂；221、第三导轨；230、第二电机；240、第三同步带机构；241、第三同步带；300、第二滑动模组；310、安装座；311、第一压板；312、第二压板；313、第一导轨；314、限位框；3141、限位部；320、第三电机；330、带轮；340、第一同步带；350、纵臂；351、第二导轨；360、第二同步带机构；361、第二同步带；3611、第一段同步带；3612、第二段同步带；362、同步轮；370、机械手组件；371、滑杆；372、旋转气缸；373、拾取端；380、第一轴承；390、第二轴承；400、控制箱；500、气阀箱。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械手，其特征在于，包括：旋转模组，包括有第一电机；第一滑动模组，包括有旋转座、横臂和第二电机，所述横臂沿水平方向固设于所述旋转座，所述旋转座连接于所述第一电机，并能够在所述第一电机的驱动下带动所述横臂旋转；第二滑动模组，包括有安装座、第三电机、带轮、第一同步带、纵臂、第二同步带机构以及机械手组件，所述第二电机设于所述横臂，所述安装座连接于所述第二电机输出端，所述安装座水平滑动连接于所述横臂，所述第三电机固设于所述安装座，所述带轮连接于所述第三电机的输出端，所述带轮与所述第一同步带传动连接，所述纵臂垂直于所述横臂设置，且沿所述纵臂的长度方向滑动连接于所述安装座，所述第一同步带的两端分别与所述纵臂的两端固接，所述第二同步带机构设于所述纵臂，所述第二同步带机构包括第二同步带和两个同步轮，所述第二同步带套设于两个所述同步轮，两个所述同步轮沿所述纵臂的长度方向设置，两个所述同步轮将所述第二同步带分隔为第一段同步带和第二段同步带，所述安装座和所述机械手组件分别固定于所述第一段同步带和所述第二段同步带。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二滑动模组还包括有相互靠近设置的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述纵臂的长度方向设于所述安装座，所述第一轴承和所述第二轴承位于所述带轮和所述纵臂之间且靠近所述纵臂设置，所述第一轴承和所述第二轴承之间形成过料位，绕过所述带轮的所述第一同步带经过所述过料位后分别与所述纵臂的两端固接。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括有限位框，所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾俏，李方，舒雨锋，陈长青，廖栩聚，余艳姣，谢宗健，
申请(专利权)人：东莞信易电热机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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