本实用新型专利技术涉及一种掘进勘测装置和掘进系统，所述掘进勘测装置包括：巷道测距模块和主控模块，所述巷道测距模块包括测距模块和角度偏移模块，所述测距模块用于测量巷道的宽度信息，所述角度偏移模块用于检测掘进设备的倾斜角度信息；所述主控模块与所述巷道测距模块电连接，以使所述主控模块根据所述巷道的宽度信息和所述倾斜角度信息计算所述巷道的实际宽度。本实用新型专利技术的掘进勘测装置测量巷道宽度时，不仅测量效率高，并且且测量精度高。并且且测量精度高。并且且测量精度高。
【技术实现步骤摘要】
掘进勘测装置和掘进系统
[0001]本技术涉及勘测设备的
，具体地，涉及一种掘进勘测装置和掘进系统。
技术介绍
[0002]隧道掘进工程通常采用掘进机来对岩洞进行挖掘，利用掘进机能够快速将切割岩石，并按照规定将岩洞开采成合适的大小，使得隧道掘进工程更加的高效精准，保证了隧道掘进工程的顺利进行。隧道掘进工程在进行掘进时，需要利用人力实时测量岩洞的宽度，不仅效率低下，而且由于没有水平参照导致测量的数据不准确。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术实施例提出一种掘进勘测装置，该掘进勘测装置测量巷道宽度时，不仅测量效率高，并且且测量精度高。
[0005]本技术实施例还提供了一种掘进系统，该掘进系统具有上述实施例的掘进勘测装置。
[0006]本技术实施例的掘进勘测装置包括：巷道测距模块，所述巷道测距模块包括测距模块和角度偏移模块，所述测距模块用于测量巷道的宽度信息，所述角度偏移模块用于检测掘进设备的倾斜角度信息；主控模块，所述主控模块与所述巷道测距模块电连接，以使所述主控模块根据所述巷道的宽度信息和所述倾斜角度信息计算所述巷道的实际宽度。
[0007]本技术实施例的掘进勘测装置能够设置在掘进设备上，并利用测距模块和角度偏移模块，分别测出巷道的宽度信息和掘进设备的倾斜角度信息。再利用主控模块计算出巷道的实际宽度。从而本技术实施例的掘进勘测装置能够快速且精确的计算出巷道的宽度，解决了人力测量巷道宽度时效率低下以及测量精度低的问题。
[0008]由此，本技术实施例的掘进勘测装置测量巷道宽度时，不仅测量效率高，并且且测量精度高。
[0009]在一些实施例中，所述主控模块包括数据存储单元和数据处理单元，所述数据处理单元与所述测距模块和所述角度偏移模块电连接，以便所述数据处理单元根据所述巷道的宽度信息和所述倾斜角度信息计算所述巷道的实际宽度，所述数据存储单元与所述数据处理单元电连接。
[0010]在一些实施例中，所述测距模块为超声波测距器。
[0011]在一些实施例中，所述掘进勘测装置进一步包括：蓄电池，所述蓄电池用于为所述巷道测距模块和所述主控模块供电。
[0012]在一些实施例中，所述掘进勘测装置进一步包括：壳体和支撑板，所述壳体限定出安装腔，所述支撑板设在安装腔内，所述蓄电池设在安装腔的内壁面上，所述角度偏移模块和所述主控模块均设在所述支撑板上，所述测距模块设在壳体的外表面上。
[0013]在一些实施例中，所述角度偏移模块为陀螺仪，所述支撑板包括第一安装面，所述第一安装面位于所述安装腔中，所述陀螺仪和所述主控模块均设在所述第一安装面上，所述陀螺仪用于测量第一安装面与水平面的夹角。
[0014]在一些实施例中，所述壳体包括本体和密封门，所述本体和所述密封门限定出安装腔，所述本体包括维修口，所述维修口连通所述安装腔，所述密封门与所述本体枢接，以使密封门能够覆盖所述维修口，所述支撑板与所述本体的内壁面相连，所述测距模块设在所述本体的外表面。
[0015]在一些实施例中，所述掘进勘测装置进一步包括：支撑件，所述支撑件分别与所述支撑板的下表面以及所述本体的内壁面相连。
[0016]在一些实施例中，所述掘进勘测装置进一步包括：散热片，所述散热片设在所述支撑板上，所述主控模块设在所述散热片上。
[0017]本技术实施例的掘进系统包括：掘进机；掘进勘测装置，所述掘进勘测装置为上述任一实施例所述的掘进勘测装置，所述掘进勘测装置设在所述掘进机上，所述掘进勘测装置还包括第一距离传感器，所述第一距离传感器与所述主控模块电连接；和第二距离传感器，所述第二距离传感器与所述第一距离传感器相配合，以便所述第一距离传感器检测其与所述第二距离传感器之间的距离。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的掘进勘测装置的结构示意图。
[0019]图2是本技术实施例的掘进勘测装置的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]掘进勘测装置100；
[0022]巷道测距模块1；测距模块11；角度偏移模块12；
[0023]主控模块2；数据存储单元21；数据处理单元22；
[0024]蓄电池3；
[0025]壳体4；安装腔40；本体41；密封门42；支撑板5；第一安装面51；散热片6。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面参考附图描述本技术实施例的掘进勘测装置100。
[0028]如图1
‑
图2所示，本技术实施例的掘进勘测装置100包括巷道测距模块1和主控模块2。
[0029]巷道测距模块1包括测距模块11和角度偏移模块12，测距模块11用于测量巷道的宽度信息，角度偏移模块12用于检测掘进设备的倾斜角度信息。主控模块2与巷道测距模块1电连接，以便主控模块2根据巷道的宽度信息和倾斜角度信息计算巷道的实际宽度。其中，本技术实施例的掘进勘测装置100适于安装在掘进设备上，例如掘进机。
[0030]换言之，测距模块11能够对巷道进行勘测得到巷道的宽度信息，并将巷道的宽度
信息转化为电信号反馈给主控模块2。角度偏移模块12检测出掘进勘测装置100以及具有其的掘进设备的倾斜角度，并将倾斜角度的信息转化为电信号反馈给主控模块2。主控模块2根据反馈的巷道的宽度的电信号和倾斜角度的电信号计算出巷道的实际宽度。
[0031]本技术实施例的掘进勘测装置100能够设置在掘进设备上，并利用测距模块11和角度偏移模块12，分别测出巷道的宽度信息和掘进设备的倾斜角度信息。再利用主控模块2计算出巷道的实际宽度。从而本技术实施例的掘进勘测装置100能够快速且精确的计算出巷道的宽度，解决了人力测量巷道宽度时效率低下以及测量精度低的问题。
[0032]由此，本技术实施例的掘进勘测装置100测量巷道宽度时，不仅测量效率高，且测量精度高。
[0033]在一些实施例中，主控模块2包括数据存储单元21和数据处理单元22，数据处理单元22与测距模块11和角度偏移模块12电连接，以便数据处理单元22根据巷道的宽度信息和倾斜角度信息计算巷道的实际宽度，数据存储单元21与数据处理单元22电连接。
[0034]换言之，数据处理单元22用于根据巷道的宽度信息和掘进设备的倾斜角度信息计算出巷道的实际宽度，其计算出的巷道的实际宽度信息记录至数据存储单元21中。从而利用数据存储单元21，可以将巷道宽度数据进行记录和储存，从而方便工作人员进行数据对比，并根据数据的对比在现场施工中做出调整，保证了岩洞掘进准确度。
[0035]在一些实施例中，测距模块11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘进勘测装置，其特征在于，包括：巷道测距模块，所述巷道测距模块包括测距模块和角度偏移模块，所述测距模块用于测量巷道的宽度信息，所述角度偏移模块用于检测掘进设备的倾斜角度信息；主控模块，所述主控模块与所述巷道测距模块电连接，以使所述主控模块根据所述巷道的宽度信息和所述倾斜角度信息计算所述巷道的实际宽度。2.根据权利要求1所述的掘进勘测装置，其特征在于，所述主控模块包括：数据存储单元和数据处理单元，所述数据处理单元与所述测距模块和所述角度偏移模块电连接，以便所述数据处理单元根据所述巷道的宽度信息和所述倾斜角度信息计算所述巷道的实际宽度，所述数据存储单元与所述数据处理单元电连接。3.根据权利要求1所述的掘进勘测装置，其特征在于，所述测距模块为超声波测距器。4.根据权利要求3所述的掘进勘测装置，其特征在于，进一步包括：蓄电池，所述蓄电池用于为所述巷道测距模块和所述主控模块供电。5.根据权利要求4所述的掘进勘测装置，其特征在于，进一步包括：壳体和支撑板，所述壳体限定出安装腔，所述支撑板设在安装腔内，所述蓄电池设在安装腔的内壁面上，所述角度偏移模块和所述主控模块均设在所述支撑板上，所述测距模块设在壳体的外表面上。6.根据权利要求5所述的掘进勘测装置，其特征在于，所述角度偏移模块为...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅美荣，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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