吸盘升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及清扫车部件，尤其是一种吸盘升降机构，其安装于清扫车的车架上，包括吸盘总成、连接框和平衡支撑杆，所述平衡支撑杆的一端与连接框铰接，平衡支撑杆的另一端与吸盘总成铰接，所述连接框固定在车架上，连接框上设置有一转动轴和驱动所述转动轴转动的驱动件，所述转动轴上设有与吸盘总成连接的可伸缩组件，以实现吸盘总成的升降，所述吸盘总成具有安装板和设置在安装板两侧的滚轮。本实用新型专利技术设置一连接框用于安装转动轴的驱动件，结构稳定，且省去驱动件竖直的安装空间需求，通过转动轴和可伸缩组件实现吸盘总成的升降，传动稳定，平衡支撑杆起到平衡吸盘总成升降过程中产生横向力的作用，滚轮用于支撑吸盘总成，且起到缓冲的作用。且起到缓冲的作用。且起到缓冲的作用。

【技术实现步骤摘要】
吸盘升降机构


[0001]本技术涉及清扫车部件，尤其是一种吸盘升降机构。

技术介绍

[0002]清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。传统的清扫车吸盘机构是直接固定在车架前端两侧的，一般会设置一个手动的抬升转动机构，当清扫车处于不清扫状态，通过人工抬升转动到车架两边的。
[0003]目前，市场上出现了清扫车的吸盘升降机构，将吸盘安装在一滑动块上，滑动块可移动安装在固定块上，固定块通过连杆机构与车架连接，固定块上固定升降架，升降架连接有与气缸连接的拉绳，气缸伸缩带动拉绳使吸盘升降，通过滑动块可以调节吸盘的位置。但是这样的吸盘在下降到靠近地面的过程中会产生抖动，稳定性欠佳，且吸盘下方没有支撑于地面的部件，这样的抖动会持续较长的时间，清扫车行走时还会加重抖动，最终会影响清扫效果。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种吸盘升降机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸盘升降机构，安装于清扫车的车架上，包括吸盘总成、连接框和平衡支撑杆，所述平衡支撑杆的一端与连接框铰接，平衡支撑杆的另一端与吸盘总成铰接，所述连接框固定在车架上，连接框上设置有一转动轴和驱动所述转动轴转动的驱动件，所述转动轴上设有与吸盘总成连接的可伸缩组件，以实现吸盘总成的升降，所述吸盘总成具有安装板和设置在安装板两侧的滚轮。
[0006]进一步地，所述连接框由四根首尾相连的矩形管拼接而成，在该连接框两长边的中部分别固定有一安装座，所述转动轴的两端分别活动安装在两安装座上，所述安装座包括固定板和连接组件，所述固定板固定在连接框的长边上，部分固定板超出连接框的内侧壁，所述连接组件固定在超出连接框的固定板部分。
[0007]更进一步地，所述连接组件包括连接板和异形连接轮，所述连接板固定在超出连接框的固定板部分，连接板的中部开设有通孔，所述异形连接轮包括轮部和凸柄部，所述轮部中间开设有安装转动轴的圆孔，所述凸柄部与通孔配合。
[0008]更进一步地，所述驱动件为气缸，该气缸通过安装架连接在连接框的一短边上，气缸的推杆通过连杆组件与转动轴连接，所述连杆组件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆为带条形孔的板件，所述第二连杆由两块相同且平行的板件构成，所述第三连杆为两端带孔的板件。
[0009]更进一步地，所述可伸缩组件包括安装在转动轴上的随动板、固定在安装板上的连接座一以及链条，所述随动板的结构与第三连接杆的结构相同，所述链条的一端连接在
随动板一端，链条的另一端连接在连接座一上，所述连接座一为一门型架，连接座一的上表面设有供链条穿过的腰型孔。
[0010]更进一步地，所述连接框上远离气缸的一端固定有连接头，所述安装板上固定有连接座二，所述平衡支撑杆的一端与连接头铰接，平衡支撑杆的另一端与连接座二铰接，所述连接座二为一U形夹持件。
[0011]进一步地，所述安装板的横截面呈梯形，其两边沿通过安装组件安装有滚轮，所述安装组件包括连接架和滚轮安装板，所述连接架呈“匚”形，连接架的外侧壁上固定滚轮安装板，所述滚轮安装板向下超出安装板一定距离，所述滚轮安装在滚轮安装板的下部。
[0012]更进一步地，每个所述滚轮安装板上并排安装有两个滚轮，滚轮安装板上开设有两个竖直的条形安装孔。
[0013]本技术的有益效果是：本技术设置一连接框用于安装转动轴的驱动件，结构稳定，且省去驱动件竖直的安装空间需求，通过转动轴和可伸缩组件实现吸盘总成的升降，传动稳定，平衡支撑杆起到平衡吸盘总成升降过程中产生横向力的作用，滚轮用于支撑吸盘总成，且起到缓冲的作用。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术中连接框的结构示意图。
[0017]图3是图2中连接组件的结构示意图。
[0018]图4是本技术中吸盘总成的结构示意图。
[0019]图5是图4中安装组件的结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1.吸盘总成，11.安装板，12.滚轮，13.连接座二，14.安装组件，141.连接架，142.滚轮安装板，1421.条形安装孔，
[0022]2.连接框，21.转动轴，22.驱动件，23.安装座，231.固定板，232.连接组件，2321.连接板，23211.通孔，2322.异形连接轮，23221.轮部，23222.凸柄部，24.安装架，25.连杆组件，251.第一连杆，252.第二连杆，253.第三连杆，26.连接头，
[0023]3.平衡支撑杆，
[0024]4.可伸缩组件，41.随动板，42.连接座一，43.链条。
具体实施方式
[0025]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0026]如图1所示，一种吸盘升降机构，安装于清扫车的车架上，包括吸盘总成1、连接框2和平衡支撑杆3，平衡支撑杆3的一端与连接框2铰接，平衡支撑杆3的另一端与吸盘总成1铰接，连接框2固定在车架上，连接框2上设置有一转动轴21和驱动转动轴21转动的驱动件22，转动轴21上设有与吸盘总成1连接的可伸缩组件4，以实现吸盘总成1的升降，吸盘总成1具有安装板11和设置在安装板11两侧的滚轮12。
[0027]其中，可伸缩组件4包括安装在转动轴21上的随动板41、固定在安装板11上的连接座一42以及链条43，随动板41的结构与第三连接杆253（见下面的描述）的结构相同，链条43的一端连接在随动板41一端，链条43的另一端连接在连接座一42上，连接座一42为一门型架，连接座一42的上表面设有供链条43穿过的腰型孔。链条43由于是挠性体，效果要比拉伸好，同时单个链节是刚性体，使用寿命要比拉伸高很多。
[0028]如图2所示，连接框2由四根首尾相连的矩形管拼接而成，在该连接框2两长边的中部分别固定有一安装座23，转动轴21的两端分别活动安装在两安装座23上，安装座23包括固定板231和连接组件232，固定板231固定在连接框2的长边上，部分固定板231超出连接框2的内侧壁，连接组件232固定在超出连接框2的固定板231部分。
[0029]如图3所示，连接组件232包括连接板2321和异形连接轮2322，连接板2321固定在超出连接框2的固定板231部分，连接板2321的中部开设有通孔23211，异形连接轮2322包括轮部23221和凸柄部23222，轮部23221中间开设有安装转动轴21的圆孔，凸柄部23222与通孔23211配合。
[0030]具体地，驱动件22为气缸（也可采用油缸），该气缸通过安装架24连接在连接框2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘升降机构，安装于清扫车的车架上，其特征在于：包括吸盘总成、连接框和平衡支撑杆，所述平衡支撑杆的一端与连接框铰接，平衡支撑杆的另一端与吸盘总成铰接，所述连接框固定在车架上，连接框上设置有一转动轴和驱动所述转动轴转动的驱动件，所述转动轴上设有与吸盘总成连接的可伸缩组件，以实现吸盘总成的升降，所述吸盘总成具有安装板和设置在安装板两侧的滚轮。2.根据权利要求1所述的吸盘升降机构，其特征在于：所述连接框由四根首尾相连的矩形管拼接而成，在该连接框两长边的中部分别固定有一安装座，所述转动轴的两端分别活动安装在两安装座上，所述安装座包括固定板和连接组件，所述固定板固定在连接框的长边上，部分固定板超出连接框的内侧壁，所述连接组件固定在超出连接框的固定板部分。3.根据权利要求2所述的吸盘升降机构，其特征在于：所述连接组件包括连接板和异形连接轮，所述连接板固定在超出连接框的固定板部分，连接板的中部开设有通孔，所述异形连接轮包括轮部和凸柄部，所述轮部中间开设有安装转动轴的圆孔，所述凸柄部与通孔配合。4.根据权利要求2所述的吸盘升降机构，其特征在于：所述驱动件为气缸，该气缸通过安装架连接在连接框的一短边上，气缸的推杆通过连杆组件与转动轴连接，所述连杆组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：占小平，汪瑞峰，
申请(专利权)人：常州市绿保电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：