本实用新型专利技术公开了一种移动变位机构包括:底座,所述底座上滑动安装有支架,所述底座和支架之间具有Y轴移动组件,所述Y轴移动组件用于控制所述支架沿Y轴方向移动;轴承座,所述轴承座滑动安装在所述支架侧部,所述轴承座和所述支架上安装有Z轴移动组件,所述Z轴移动组件用于驱动所述轴承座沿Z轴方向移动;压紧臂,所述压紧臂滑动安装在所述轴承座上,所述压紧臂和所述轴承座上安装有X轴移动组件,所述X轴移动组件用于驱动所述压紧臂沿X轴方向移动;本实用新型专利技术可解决现有下线测试台架只能满足一款产品的下线检测,生产成本投入较大,且不利于提高生产效率的问题。于提高生产效率的问题。于提高生产效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种移动变位机构
[0001]本技术涉及汽车检测设备
,具体涉及一种移动变位机构。
技术介绍
[0002]汽车的分动箱、变速箱、混动变速箱下线测试的时候,通常需要不同的下线检测台架,然而现有下线测试台架只能满足一款产品的下线检测,当涉及到换代、换型产品时,通常需要不同的检测台架,这就导致企业投入成本较高,且不利于提高生产效率。
技术实现思路
[0003]为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种移动变位机构。
[0004]为了达到以上目的,本技术包括:
[0005]底座,所述底座上滑动安装有支架,所述底座和支架之间具有Y轴移动组件,所述Y轴移动组件用于控制所述支架沿Y轴方向移动;
[0006]轴承座,所述轴承座滑动安装在所述支架侧部,所述轴承座和所述支架上安装有Z轴移动组件,所述Z轴移动组件用于驱动所述轴承座沿Z轴方向移动;
[0007]压紧臂,所述压紧臂滑动安装在所述轴承座上,所述压紧臂和所述轴承座上安装有X轴移动组件,所述X轴移动组件用于驱动所述压紧臂沿X轴方向移动。
[0008]在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、第一滑座和第一驱动装置,其中,所述Y轴导轨安装在所述底座上,所述第一滑座安装在所述支架底面,所述第一滑座滑动安装在所述Y轴导轨上,所述第一驱动装置安装在所述底座上并与所述底座平行,所述第一驱动装置能够驱动所述底座沿所述Y轴导轨方向移动;
[0009]所述Z轴移动组件包括Z轴导轨、第二滑座和第二驱动装置,其中,所述Z轴导轨竖直安装在所述支架侧部,所述第二滑座安装在所述轴承座于靠近所述支架一侧,所述第二滑座滑动安装在所述Z轴导轨上,所述第二驱动装置安装在所述支架上并能够驱动所述轴承座在所述Z轴导轨上进行往复运动。
[0010]在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述X轴移动组件包括:
[0011]连接件,所述连接件设置在所述压紧臂于靠近轴承座一侧;
[0012]驱动气缸,所述驱动气缸安装在所述轴承座顶部,所述驱动气缸的伸出端与所述连接件可拆卸连接。
[0013]在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述底座和所述轴承座上均设置有导轨夹紧器,两个导轨夹紧器分别滑动安装在所述Y轴导轨和Z轴导轨上。
[0014]在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述底座上表面安装有第一限位件,在底座运动至预定位置后,所述第一限位件用于限制支架运动。
[0015]在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述支架侧部表面安装有第二限位件,所述第二限位件用于限制所述轴承座在固定行程内进行移动。
[0016]在上述移动变位机构的优选技术方案中,所述支架于远离所述Z轴移动组件一侧
安装有加强筋。
[0017]本技术的有益效果是,本申请通过Y轴驱动组件驱动支架沿Y轴进行移动,以实现压紧臂和检测头能够相对分动箱进行横移,通过Z轴驱动组件控制轴承座沿Z轴上下移动,以使压紧臂和检测头能够对准分动箱上所需检测部位,通过轴承座上设置的X轴移动组件工作,以使检测头能够插入分动箱上的待检测部位,检测完成后,通过X轴移动组件驱动压紧臂和检测头复位即可,操作简单,实用性强,本申请能够适配不同尺寸、不同型号的零部件的检测,对其他型号的产品进行检测时,仅需更换检测头即可。
附图说明
[0018]图1为本技术第一视角的示意图;
[0019]图2为本技术第二视角的示意图;
[0020]图3为本技术第三视角的示意图;
[0021]图中:底座1、支架2、轴承座3、压紧臂4、Y轴导轨51、第一滑座52、第一驱动装置53、Z轴导轨61、第二滑座62、第二驱动装置63、连接件71、驱动气缸72、导轨夹紧器8、第一限位件9、第二限位件11、加强筋12。
具体实施方式
[0022]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理,并非旨在限制本技术的保护范围。
[0023]需要说明的是,在本技术的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]如图1至3所示,本技术的一种移动变位机构包括:
[0025]底座1,所述底座1上滑动安装有支架2,所述底座1和支架2之间具有Y轴移动组件,所述Y轴移动组件用于控制所述支架2沿Y轴方向移动;
[0026]轴承座3,所述轴承座3滑动安装在所述支架2侧部,所述轴承座3和所述支架2上安装有Z轴移动组件,所述Z轴移动组件用于驱动所述轴承座3沿Z轴方向移动;
[0027]压紧臂4,所述压紧臂4滑动安装在所述轴承座3上,所述压紧臂4和所述轴承座3上安装有X轴移动组件,所述X轴移动组件用于驱动所述压紧臂4沿X轴方向移动。
[0028]参见图1
‑
图3,底座1上通过Y轴移动组件滑动安装有支架2,支架2大致呈倒置的T字型,Y轴移动组件能够驱动支架2在底座1上沿轴向水平移动,支架2竖直部分的侧面通过Z轴移动组件安装有轴承座3,Z轴移动组件能够驱动轴承座3沿轴向竖直移动,轴承座3上滑动安装有压紧臂4,压紧臂4于远离轴承座3一端安装有检测头,轴承座3还安装有X轴移动组件,X轴移动组件能够驱动压紧臂4和检测头沿轴向进行水平移动。
[0029]当需要对汽车分动箱、变速箱或混动变速箱进行下线检测时(以下以分动箱做阐述),不同型号的分动箱存在不同的中心距,本申请通过Y轴驱动组件驱动支架2沿Y轴进行
移动,以实现压紧臂4和压紧臂4上的检测头能够相对分动箱进行横移,之后通过Z轴驱动组件控制轴承座3沿Z轴上下移动,以使压紧臂4和检测头能够对准分动箱上所需检测部位,再通过轴承座3上设置的X轴移动组件工作,以使压紧臂4上设置的检测头能够插入分动箱上的待检测部位,检测完成后,通过X轴移动组件驱动压紧臂4和检测头复位即可,操作简单,实用性强,本申请能够适配不同尺寸、不同型号的零部件的检测,对其他型号的产品进行检测时,仅需更换检测头即可。
[0030]在一种或多种实施方式中,所述Y轴移动组件包括Y轴导轨51、第一滑座52和第一驱动装置53,其中,所述Y轴导轨51安装在所述底座1上,所述第一滑座52安装在所述支架2底面,所述第一滑座52滑动安装在所述Y轴导轨51上,所述第一驱动装置53安装在所述底座1上并与所述底座1平行,所述第一驱动装置53能够驱动所述底座1沿所述Y轴导轨51方向移动;
[0031]所述Z轴移动组件包括Z轴导轨61、第二滑座62和第二驱动装置63,其中,所述Z轴导轨61竖直安装在所述支架2侧部,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动变位机构,其特征在于,包括:底座,所述底座上滑动安装有支架,所述底座和支架之间具有Y轴移动组件,所述Y轴移动组件用于控制所述支架沿Y轴方向移动;轴承座,所述轴承座滑动安装在所述支架侧部,所述轴承座和所述支架上安装有Z轴移动组件,所述Z轴移动组件用于驱动所述轴承座沿Z轴方向移动;压紧臂,所述压紧臂滑动安装在所述轴承座上,所述压紧臂和所述轴承座上安装有X轴移动组件,所述X轴移动组件用于驱动所述压紧臂沿X轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种移动变位机构,其特征在于:所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、第一滑座和第一驱动装置,其中,所述Y轴导轨安装在所述底座上,所述第一滑座安装在所述支架底面,所述第一滑座滑动安装在所述Y轴导轨上,所述第一驱动装置安装在所述底座上并与所述底座平行,所述第一驱动装置能够驱动所述底座沿所述Y轴导轨方向移动;所述Z轴移动组件包括Z轴导轨、第二滑座和第二驱动装置,其中,所述Z轴导轨竖直安装在所述支架侧部,所述第二滑座安装在所述轴承座于靠近所述支架一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈兵,
申请(专利权)人:苏州捷欧特精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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