一种仓库搬运系统技术方案

本申请提供了一种仓库搬运系统，包括地轨、水平驱动机构、升降装置、搬运装置及控制装置，水平驱动机构、升降装置及搬运装置分别与控制装置电连接；搬运装置安装于升降装置上，水平驱动机构能够带动升降装置及搬运装置沿着地轨往复移动；升降装置能够带动搬运装置升降；搬运装置能够分别向升降装置的相对两侧伸展开，且搬运装置能够从升降装置的相对两侧折叠收回。本申请的仓库搬运系统能够自动将产品搬运至货架上对应的隔间中，也可以将对应隔间中的产品搬运下来，无需人工参与，节约了人力物力，且提高了搬运效率。且提高了搬运效率。且提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库搬运系统


[0001]本申请属于仓储
，更具体地说，是涉及一种仓库搬运系统。

技术介绍

[0002]在生产制造中，常常需要将产品进行存储，当产品的量较大时，还需要将设置货架，将货架分隔成多个隔间，通过隔间存储产品。但是，现有的工厂中，一般都是人工将各产品分别搬运至隔间来存储产品，这样不仅浪费人力物力，且影响存储效率，此外，当产品尺寸较大时，还需要多人合作来进行搬运。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种仓库搬运系统，以解决现有技术中存在的工厂中需要通过人力来搬运产品进行存储导致浪费人力且影响存储效率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种仓库搬运系统，包括地轨、水平驱动机构、升降装置、搬运装置及控制装置，所述水平驱动机构、所述升降装置及所述搬运装置分别与所述控制装置电连接；所述搬运装置安装于所述升降装置上，所述水平驱动机构能够带动升降装置及所述搬运装置沿着所述地轨往复移动；所述升降装置能够带动搬运装置升降；所述搬运装置能够分别向所述升降装置的相对两侧伸展开，且所述搬运装置能够从升降装置的相对两侧折叠收回。
[0005]在一种可能的设计中，所述搬运装置包括基座、驱动部、传动部及搬运部；所述基座安装于所述升降装置上，所述驱动部及所述传动部均安装于所述基座上，所述传动部连接于所述驱动部与所述搬运部之间，所述传动部包括多级呈层叠分布、相互传动连接且相互联动的传动组。
[0006]在一种可能的设计中，所述传动部包括第一传动组及第二传动组，所述第一传动组设置于所述基座上，所述第二传动组设置于所述第二传动组上，所述搬运部设置于所述第二传动组上。
[0007]在一种可能的设计中，所述第一传动组包括第一同步带轮组，所述第二传动组包括第二同步带轮组及传动板；所述第一同步带轮组固定于所述基座上，所述传动板与所述第一同步带轮组连接并能够被所述第一同步带轮组驱动相对所述基座滑动；所述第二同步带轮组安装于所述传动板上，所述第二同步带轮组与所述基座连接并能够在所述传动板相对所述基座滑动时被所述基座启动，所述搬运部连接于所述第二同步带轮组，所述第二同步带轮组启动时能够带动所述搬运部相对所述传动板滑动。
[0008]在一种可能的设计中，所述第一传动组还包括第一夹紧块，所述第一同步带轮组包括第一同步带；所述第二传动组还包括第二夹紧块及第三夹紧块，所述第二同步带轮组还包括第二同步带；所述第一夹紧块将所述第一同步带与所述传动板形成连接，所述第二夹紧块将所述基座与所述第二同步带形成连接，所述第三夹紧块将所述搬运部与所述第二同步带形成连接；其中，所述第二夹紧块及所述第三夹紧块分别与所述第二同步带的相对
两侧连接。
[0009]在一种可能的设计中，所述驱动部包括第一驱动件及第三同步带轮组，所述第一驱动件与所述控制装置电连接，所述第三同步带轮组的其中一个带轮与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第三同步带轮组的另一个带轮与所述第一同步带轮组的其中一个带轮同轴连接。
[0010]在一种可能的设计中，所述升降装置包括支架、升降机构、托架、第四同步带轮组及配重块；所述支架滑动设于所述地轨上，所述升降机构安装于所述支架上，所述托架安装于所述升降机构的输出端并用于安装所述搬运装置；所述第四同步带轮组竖直安装在所述支架上，所述第四同步带轮组包括第四同步带，所述配重块及所述托架分别连接于所述第四同步带的相对两侧。
[0011]在一种可能的设计中，所述仓库搬运系统包括两条相互间隔设置的所述地轨，所述升降装置的底部设有至少两组沿所述地轨延伸方向分布的滚轮，每组所述滚轮中的两个滚轮分别滚动设于两条所述地轨上。
[0012]在一种可能的设计中，所述水平驱动机构包括第二驱动件、齿轮及齿条；所述第二驱动件及所述齿轮均安装于所述升降装置上，所述第二驱动件与所述控制装置电连接，所述第二驱动件能够驱动所述齿轮旋转；所述齿条设于两条所述地轨之间并与所述地轨平行设置，所述齿条与所述齿轮啮合连接。
[0013]在一种可能的设计中，所述仓库搬运系统还包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨设于地面上并沿所述地轨的延伸方向延伸，所述第二导轨设于所述升降装置的上方并沿所述地轨的延伸方向延伸，所述升降装置的底部沿所述第一导轨滑动，所述升降装置的顶部沿所述第二导轨滑动。
[0014]本申请提供的仓库搬运系统的有益效果在于：本申请实施例中提供的仓库搬运系统，通过上述地轨、水平驱动机构、升降装置、搬运装置及控制装置的设置，使得可以自动将产品搬运至货架对应的隔间中，也可以将对应隔间中的产品搬运下来，无需人工参与，节约了人力物力，且提高了搬运效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例中提供的仓库搬运系统和货架的立体示意图；
[0017]图2为本申请实施例中提供的仓库搬运系统和货架的端面示意图；
[0018]图3为本申请实施例中提供的仓库搬运系统的立体示意图；
[0019]图4为图1中搬运装置和产品的结构示意图；
[0020]图5为图3中搬运装置的结构示意图；
[0021]图6为图3中搬运装置去掉基座的多个安装板、第一滑轨及第二滑轨后的结构示意图；
[0022]图7为图3中升降装置的结构示意图；
[0023]图8为图7中升降装置的底部结构示意图；
[0024]图9为图3中地轨、第一导轨及齿条的结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]1000、仓库搬运系统；100、地轨；200、水平驱动机构；210、第二驱动件；220、齿轮；230、齿条；300、升降装置；310、支架；320、升降机构；330、托架；340、第四同步带；350、配重块；360、滚轮；400、搬运装置；410、基座；420、驱动部；421、第一驱动件；422、第三同步带轮组；430、传动部；431、第一传动组；4311、第一同步带；4312、第一夹紧块；4313、第一滑轨；4314、第一滑块；432、第二传动组；4321、传动板；4322、第二同步带；4323、第二夹紧块；4324、第三夹紧块；4325、第二滑轨；4326、第二滑块；440、搬运部；441、底板；442、固定件；500、第一导轨；600、第二导轨；700、急停装置；2000、货架；2100、隔间；3000、产品。
具体实施方式
[0027]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库搬运系统，其特征在于，包括地轨、水平驱动机构、升降装置、搬运装置及控制装置，所述水平驱动机构、所述升降装置及所述搬运装置分别与所述控制装置电连接；所述搬运装置安装于所述升降装置上，所述水平驱动机构能够带动升降装置及所述搬运装置沿着所述地轨往复移动；所述升降装置能够带动搬运装置升降；所述搬运装置能够分别向所述升降装置的相对两侧伸展开，且所述搬运装置能够从升降装置的相对两侧折叠收回。2.如权利要求1所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述搬运装置包括基座、驱动部、传动部及搬运部；所述基座安装于所述升降装置上，所述驱动部及所述传动部均安装于所述基座上，所述传动部连接于所述驱动部与所述搬运部之间，所述传动部包括多级呈层叠分布、相互传动连接且相互联动的传动组。3.如权利要求2所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述传动部包括第一传动组及第二传动组，所述第一传动组设置于所述基座上，所述第二传动组设置于所述第二传动组上，所述搬运部设置于所述第二传动组上。4.如权利要求3所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述第一传动组包括第一同步带轮组，所述第二传动组包括第二同步带轮组及传动板；所述第一同步带轮组固定于所述基座上，所述传动板与所述第一同步带轮组连接并能够被所述第一同步带轮组驱动相对所述基座滑动；所述第二同步带轮组安装于所述传动板上，所述第二同步带轮组与所述基座连接并能够在所述传动板相对所述基座滑动时被所述基座启动，所述搬运部连接于所述第二同步带轮组，所述第二同步带轮组启动时能够带动所述搬运部相对所述传动板滑动。5.如权利要求4所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述第一传动组还包括第一夹紧块，所述第一同步带轮组包括第一同步带；所述第二传动组还包括第二夹紧块及第三夹紧块，所述第二同步带轮组还包括第二同步带；所述第一夹紧块将所述第一同步带与所述传动板形成连接，所述第二夹紧块将所述基座与所述第二同...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆华，朱小虎，杨泽宁，
申请(专利权)人：深圳市晶岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：