本实用新型专利技术涉及墨盒加工技术领域，且公开了一种自动化墨盒摆盘装置，包括架体，所述架体的内侧设置有输送带，所述架体的后侧设置有机械臂，所述架体的顶部设置有安装框，所述安装框的内壁前后两侧均设置有盒体，所述盒体的内部设置有延伸至其外侧的限位组件，所述限位组件包括推板，所述盒体的内侧滑动安装有推板，所述推板的一侧固定安装有延伸至盒体外侧的推杆。该自动化墨盒摆盘装置，通过设置限位组件，根据托盘尺寸的大小调节两个限位板的间距，对托盘的两侧进行限位，从而使得托盘保持在中心的位置，启动两个伺服电机带动凸轮转动，推动两个推板相对移动，挤压弹簧的同时，使得推杆推动限位板移动，实现了限位结构对托盘摆正的目的。摆正的目的。摆正的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化墨盒摆盘装置
[0001]本技术涉及墨盒加工
，具体为一种自动化墨盒摆盘装置。
技术介绍
[0002]在对墨盒加工完成后，为防止产品堆放在一起，造成磨损或刮花的情况，所以需要单个摆放在托盘上，目前现有的自动化墨盒摆盘装置，没有一定的限位结构，大都通过人工将托盘摆正，降低了摆盘装置的实用性，故而提出一种自动化墨盒摆盘装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化墨盒摆盘装置，具备限位结构对托盘摆正等优点，解决了现有的自动化墨盒摆盘装置，没有一定的限位结构，大都通过人工将托盘摆正，降低了摆盘装置的实用性的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述限位结构对托盘摆正目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化墨盒摆盘装置，包括架体，所述架体的内侧设置有输送带，所述架体的后侧设置有机械臂，所述架体的顶部设置有安装框，所述安装框的内壁前后两侧均设置有盒体，所述盒体的内部设置有延伸至其外侧的限位组件。
[0007]优选的，所述限位组件包括推板，所述盒体的内侧滑动安装有推板，所述推板的一侧固定安装有延伸至盒体外侧的推杆，所述推杆位于盒体外侧的一端固定安装有限位板，所述推板的一侧固定安装有与盒体内壁固定连接并套在推杆外侧的弹簧，所述盒体的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处固定安装有与推板贴合的凸轮。
[0008]优选的，所述架体的底部固定安装有数量为四个的支撑腿，两个所述支撑腿为一组呈对称分布。
[0009]优选的，所述安装框的内壁左右两侧与其内底壁均呈开口设计，两个所述盒体呈前后对称分布。
[0010]优选的，所述盒体的一侧内壁开设有数量为两个的圆孔，所述圆孔的大小与推杆相适配。
[0011]优选的，两个所述限位板呈前后对称分布，两个所述限位板的相对侧均固定安装有海绵垫。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种自动化墨盒摆盘装置，具备以下有益效果：
[0014]该自动化墨盒摆盘装置，通过设置限位组件，根据托盘尺寸的大小调节两个限位板的间距，对托盘的两侧进行限位，从而使得托盘保持在中心的位置，启动两个伺服电机带
动凸轮转动，推动两个推板相对移动，挤压弹簧的同时，使得推杆推动限位板移动，实现了限位结构对托盘摆正的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视剖视局部示意图。
[0017]图中：1架体、2输送带、3机械臂、4安装框、5盒体、6限位组件、61推板、62推杆、63限位板、64弹簧、65伺服电机、66凸轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种自动化墨盒摆盘装置，包括架体1，架体1的内侧固定安装有输送带2，输送带2与外部电源电性连接，输送带2为常规的已知设备，架体1的后侧固定安装有机械臂3，机械臂3为常规的已知设备，架体1的顶部固定安装有安装框4，安装框4的内壁前后两侧均固定安装有盒体5，盒体5的内部固定安装有延伸至其外侧的限位组件6。
[0020]架体1的底部固定安装有数量为四个的支撑腿，两个支撑腿为一组呈对称分布，安装框4的内壁左右两侧与其内底壁均呈开口设计，两个盒体5呈前后对称分布。
[0021]限位组件6包括推板61，盒体5的内侧滑动安装有推板61，推板61的侧壁与盒体5的内壁贴合，保证推板61在移动过程中的稳定性，推板61的一侧固定安装有延伸至盒体5外侧的推杆62，单个推板61上推杆62的数量为两个且呈左右对称分布，推杆62位于盒体5外侧的一端固定安装有限位板63，推板61的一侧固定安装有与盒体5内壁固定连接并套在推杆62外侧的弹簧64，弹簧64的弹性系数可根据需求设定，盒体5的内底壁固定安装有伺服电机65，伺服电机65与外部电源电性连接，伺服电机65的输出轴可正反转，伺服电机65的输出轴处固定安装有与推板61贴合的凸轮66。
[0022]通过设置限位组件6，根据托盘尺寸的大小调节两个限位板63的间距，对托盘的两侧进行限位，从而使得托盘保持在中心的位置，启动两个伺服电机65带动凸轮66转动，推动两个推板61相对移动，挤压弹簧64的同时，使得推杆62推动限位板63移动，实现了限位结构对托盘摆正的目的。
[0023]盒体5的一侧内壁开设有数量为两个的圆孔，圆孔的大小与推杆62相适配，两个限位板63呈前后对称分布，两个限位板63的相对侧均固定安装有海绵垫。
[0024]值得注意的是本申请文件中出现的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在此不再作出具体叙述。
[0025]综上所述，该自动化墨盒摆盘装置，通过设置限位组件6，根据托盘尺寸的大小调节两个限位板63的间距，对托盘的两侧进行限位，从而使得托盘保持在中心的位置，启动两个伺服电机65带动凸轮66转动，推动两个推板61相对移动，挤压弹簧64的同时，使得推杆62推动限位板63移动，实现了限位结构对托盘摆正的目的，解决了现有的自动化墨盒摆盘装置，没有一定的限位结构，大都通过人工将托盘摆正，降低了摆盘装置的实用性的问题。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化墨盒摆盘装置，包括架体，所述架体的内侧设置有输送带，所述架体的后侧设置有机械臂，所述架体的顶部设置有安装框，所述安装框的内壁前后两侧均设置有盒体，其特征在于：所述盒体的内部设置有延伸至其外侧的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种自动化墨盒摆盘装置，其特征在于：所述限位组件包括推板，所述盒体的内侧滑动安装有推板，所述推板的一侧固定安装有延伸至盒体外侧的推杆，所述推杆位于盒体外侧的一端固定安装有限位板，所述推板的一侧固定安装有与盒体内壁固定连接并套在推杆外侧的弹簧，所述盒体的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处固定安装有与推板贴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨焕健，刘清华，毛海峰，陈林，
申请(专利权)人：珠海星辰打印耗材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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